三軸五軸注塑機機械手伺服機械手臂
適用于150-4000噸的各型臥式射出成型機的成品及水口，有三軸及五軸AC伺服驅動。成品臂膀為取出產品及水口，上下手臂結構有單/雙截式，可以增加料頭臂用于夾水口，料頭臂可以選擇用氣缸驅動(即三軸機型）或是AC伺服馬達驅動（即五軸伺服驅動），應用于快速取出或是多樣的取出應用。
三軸AC伺服馬達傳動(S3)
成品臂上下、引拔、橫行采用高響應AC伺服驅動，取出速度快（0.5sec)，料頭臂上下與引拔采用氣缸驅動，節省成本。
五軸AC伺服馬達傳動（S5）
成品臂上下、引拔、橫行、料頭臂上下與引拔采用高響應AC伺服驅動，取出速度快（0.5sec)，達到高速與多功能自動化的特點。
工業級電腦控制器
工業級電腦控制器，架構在Windows的作業系統上，功能更強大，可以支持風絡、模具設定資料無限阻，支持隨身碟，讓你的工廠自動化更用效率。
電腦模擬程式運行，縮短換模時間
在電腦上預先模擬機械手的運行程序，換模時只需微調設定的位置與行程，大幅度縮短換模的時間，讓設備發揮大的功能與效益。
簡單易操昨
具備12種固定模式，在設定時簡單易操作，只需修改位置與行程，可符合90%的取出應用，可編輯的應用程式具備教導功能與可編輯的用戶程序軟件，可依客戶的需求編輯軟件，以滿足困難的取出應用與搭配下游自動應用，如排箱、堆疊、檢測等。
預留16個輸入點與16個輸出點
預留16個輸入點與輸出接點，可以搭配其它的自動化應用，可搭配可編輯程式，可以將輸入與輸出應用在任何位置。
治具5個回路
標準預留3組夾抱回路與2組真空吸取回路。
重現精度0.15mm
整機精密加工，配合精密線性滑軌與精密級行星齒輪減速機，重現精度達+/-0.15mm.
一般規格
P:成品臂，R:料頭，W:雙截式，D:成品+料頭臂，S:成品臂
| 電源 | 工作氣壓 | 大容許氣壓 | 驅動方式 | 側姿 | 控制系統 |
| 3AC 220V +/-10V 50/60HZ | 5kg/cm2 0.49Mpa | 8kg/cm2 0.8Mpa | S5-AC Servo Motor S3-副臂氣動 | 90度Fixed Pneumatic | 工業級電腦控制 |
主要規格
| 機型 | CT1300 WD-S3/S5 | CT1500 WDWS-S3/S5 | CT1700 WDWS-S3/S5 | CT1900 WDWS-S3/S5 | CT2200 WDWS-S3/S5 | CT2500 WDWS-S3/S5 | CT3000 WDWS-S3/S5 |
| 電源容量（KVA) | 3/5 | 3/5 | 5/8 | 6/10 | 10.5 | 11 | 11 |
| 通用成型機（ton) | 400-600 | 650-1000 | 850-1300 | 1000-1600 | 1600-2500 | 2000-3000 | 2500-4000 |
| 橫行行程（mm) | 2000/2200 | 2400/2700 | 2700/3000 | 2700/3000 | 3000/3500 | 3800/4000 | 4000/45000 |
| 引拔行程（mm) | S3: P:950 R:150 S5: P:950 R:800 | S3: P:1150R:150 S5: P:1150R:900 | S3: P:1300R:150 S5: P:1300R:900 | S3: P:1500 R:150 S5: P:1500 R:1100 | S3: P:1700 | S3:P:2000 | S3:P:2400 |
| 上下行程（mm) | 1300 | 1500 | 1700 | 1900 | 2200 | 2500 | 3000 |
| 大荷重（kg) | 12 | 15 | 20 | 25/50 | 35/80 | 50/100 | 50/100 |
| 取出時間（sec) | 1.5 | 1.8 | 2.2 | 2.6 | 3 | 3.5 | 4.5 |
| 全循環時間（sec) | 12 | 14 | 17 | 18 | 21 | 23 | 20 |
| 空氣消耗量（NI/cycle) | 80 | 85 | 90 | 95 | 110 | 124 | 130 |
| 凈重（kg) | 480-550 | 520-585 | 1350-1600 | 1500-1850 | 2850 | 3250 | 4300
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