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中山機(jī)器人維修

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更新時間：2021-03-10 11:58:01瀏覽次數(shù)：595次

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發(fā)那科機(jī)器人常用故障代碼和故障排除方法

 

     伺服 － 050 CLALM 報警（組：i 軸：j） SRVO － 050 CLALM alarm (Group:i Axis:j)  ［現(xiàn)象］ 在伺服放大器內(nèi)部推測的擾動扭矩變得異常大。  檢測出沖突。） 

［對策1］ 確認(rèn)機(jī)器人是否沖突，或者確認(rèn)是否存在導(dǎo)致該軸的機(jī)械性負(fù)載增大的原因。

［對策2］ 確認(rèn)負(fù)載設(shè)定是否正確。

［對策3］ 確認(rèn)該軸的制動器是否已經(jīng)開啟。 

［對策4］ 當(dāng)負(fù)載重量超過額定值時，應(yīng)在額定值范圍內(nèi)使用。 

［對策5］ 確認(rèn)控制裝置的輸入電壓是否處在額定電壓內(nèi)，并確認(rèn)控制裝置的變壓器的 電壓設(shè)定是否正確。

 

：劉：王小姐/ 

辦公地址：東莞市南城運(yùn)河?xùn)|三路國信商業(yè)大廈702室 


 

 

 


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