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發(fā)那科機(jī)器人維修
發(fā)那科機(jī)器人常用故障代碼和故障排除方法
伺服 － 001 操作面板緊急停止 SRVO － 001 Operator panel E-stop
［現(xiàn)象］ 按下了操作箱／操作面板的緊急停止按扭。 SYST-067面板HSSB斷線報(bào)警同時(shí)發(fā)生，或者配電盤上的LED（綠色）熄滅時(shí)，主板（JRS11）－配電盤（JRS11）之間的通信有異常，可能是因?yàn)殡娎|不良、配電盤不良、或主板不良。(注釋)
［對策1］解除操作箱／操作面板的緊急停止按扭。
［對策2］確認(rèn)面板開關(guān)板（CRM51）和緊急停止按扭之間的電纜是否斷線，如果斷線，則更換電纜。
［對策3］如果在緊急停止解除狀態(tài)下觸點(diǎn)沒有接好，則是緊急停止按扭的故障。逐一更換開關(guān)單元或操作面板。
［對策4］更換配電盤。
［對策5］更換連接配電盤（JRS11）和主板（JRS11）的電纜。 在采取對策6之前，完成控制單元的所有程序和設(shè)定內(nèi)容的備份。
［對策6］更換配電盤。 （注釋）SYST-067面板HSSB斷線報(bào)警同時(shí)發(fā)生，或RDYLED熄滅時(shí)，有時(shí)會(huì)導(dǎo)致下面的報(bào)警等同時(shí)發(fā)生。（參閱示教操作盤的報(bào)警歷史畫面）
伺服-004 柵欄打開 サーボ-007 外部緊急停止
伺服-204 外部（SVEMG異常）緊急停止
伺服-213 保險(xiǎn)絲熔斷（面板PCB）
伺服-280 SVOFF輸入
伺服 － 002 示教操作盤緊急停止 SRVO － 002 Teachpendant E-stop
［現(xiàn)象］ 按下了示教操作盤的緊急停止按扭。
［對策1］解除示教操作盤的緊急停止按扭。
［對策2］更換示教操作盤。
伺服 － 003 緊急時(shí)自動(dòng)停機(jī)開關(guān) SRVO － 003 Deadmanswitch released
［現(xiàn)象］ 在示教操作盤有效的狀態(tài)下，尚未按下緊急時(shí)自動(dòng)停機(jī)開關(guān)。
［對策1］按下緊急時(shí)自動(dòng)停機(jī)開關(guān)并使機(jī)器人操作。
［對策2］更換示教操作盤。
伺服 － 021 SRDY斷開（組：i 軸：j） SRVO － 021 SRDY off (Group:i Axis:j)
［現(xiàn)象］ 當(dāng)HRDY斷開時(shí)，雖然沒有其他發(fā)生報(bào)警的原因，SRDY處在斷開狀態(tài)。 （所謂
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