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廈門阿米控技術(shù)有限公司
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本特利 125760-01
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隨著我國社會經(jīng)濟(jì)的不斷快速發(fā)展以及科學(xué)水平的不斷提升，人們對于物質(zhì)生活的追求不斷提高，社會主義現(xiàn)代化建設(shè)的步伐也不斷加快，從而各種各樣的高樓大廈拔地而起，成為了我國經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展的重要標(biāo)志。然而，樓層的不斷增高雖然標(biāo)志了一個城市現(xiàn)代化的發(fā)展，但是卻給人們或者物品的上樓和下樓帶不了諸多不便，故而電梯裝置應(yīng)運(yùn)而生。自1887年，美國誕生*臺電梯之后，電梯就解決了高樓大廈的樓層上下垂直運(yùn)輸?shù)碾y題，使得人們在樓房之間能夠快速地走動。電梯的高質(zhì)量、高安全地*穩(wěn)定運(yùn)行是對電梯基本的要求。基于PLC的電梯控制系統(tǒng)是目前應(yīng)用為廣泛的電梯自動化控制系統(tǒng)，很好地解決了電梯安全高效地運(yùn)行的潛在的安全問題，所以研究PLC如何對電梯自動化控制，對于了解電梯安全性能，增強(qiáng)后期的電梯維護(hù)控制來說，就有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義。
器件的中文名稱，它是集通信技術(shù)、計算機(jī)科學(xué)技術(shù)以及自動化技術(shù)為一體的完整的核心控制系統(tǒng)。通過數(shù)據(jù)輸入輸出端口跟外圍電路進(jìn)行交互，可以接收外界電路的輸入信號，也可以將PLC器件內(nèi)部信號通過數(shù)據(jù)輸入輸出端口傳輸?shù)酵鈬娐罚瑥亩鴮?shí)現(xiàn)了人為對PLC器件的操作，通過其ROM中機(jī)器碼的邏輯預(yù)算，實(shí)現(xiàn)對其他外圍電路的邏輯控制。
PLC器件構(gòu)成的控制系統(tǒng)與單片機(jī)構(gòu)成的控制系統(tǒng)很類似，但在其他非功能的特性上有著很大區(qū)別。首先，PLC器件執(zhí)行ROM中的代碼是反復(fù)執(zhí)行。其次，PLC器件較單片機(jī)有著較強(qiáng)的穩(wěn)定性，其抗干擾性保證了PLC器件能夠在惡劣的環(huán)境下*穩(wěn)定的運(yùn)行。后，PLC器件性價比非常高，功耗也很低。
PLC器件對電梯的自動化控制是以PLC器件為控制核心，通過搭建PLC控制系統(tǒng)硬件電路，使其能夠與外圍電路通過數(shù)據(jù)輸入輸出端口進(jìn)行通信，然后通過PLC器件中的核心控制器CPU執(zhí)行燒錄在ROM中機(jī)器碼，對輸入輸出端口的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，再次將處理后的數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)輸入輸出端口發(fā)送到其他外圍電路，從而實(shí)現(xiàn)了利用PLC器件來自動化地控制電梯運(yùn)行。如圖所示，為PLC器件控制電梯自動化運(yùn)行的硬件設(shè)計圖。
由。所示，PLC器件對電梯進(jìn)行自動化控制，需要其他外圍電路共同實(shí)現(xiàn)，主要包括轎廂操作盤、廳外呼梯盤、電梯調(diào)速裝置、主拖動控制、門機(jī)控制、安全裝置等。其中調(diào)速裝置和主拖動控制的外圍電路是實(shí)現(xiàn)對電梯進(jìn)行按照預(yù)定的速率和方向進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的動力裝置，實(shí)現(xiàn)對電梯轎廂的拖動。而廳外呼梯盤則是用戶輸入和信號輸出的接受的裝置，主要是處在各個樓層的用戶可以通過廳外呼梯盤了解目前電梯所處的樓層，以及請求使用電梯的信號輸入設(shè)備。轎廂操作盤，則是對轎廂的進(jìn)行控制操作的請求信息輸入以及狀態(tài)信號輸出設(shè)備。樓層指示器主要是顯示電梯所處樓層的狀態(tài)顯示設(shè)備。
PLC器件自動化控制電梯硬件設(shè)計圖當(dāng)廳外呼梯盤有用戶通過按鈕來請求使用電梯時，該設(shè)備就會將用戶的請求信息收集，并且通過PLC器件的數(shù)據(jù)輸入輸出端口發(fā)送到PLC器件內(nèi)部，PLC器件的CPU會執(zhí)行ROM中的機(jī)器碼，采集到連接廳外呼梯盤端口的請求信號，然后根據(jù)電梯所在的樓層，控制調(diào)速裝置和主拖動控制裝置來控制電梯到達(dá)請求樓層，實(shí)現(xiàn)對電梯的自動化控制。當(dāng)用戶進(jìn)入電梯后，通過轎廂操作盤的按鈕進(jìn)行相應(yīng)操作，此時轎廂操作盤就會采集到相應(yīng)的信號，然后將其經(jīng)過PLC器件的數(shù)據(jù)輸入輸出端口發(fā)送給PLC器件內(nèi)部，PLC器件的核心處理器CPU就會執(zhí)行ROM中的機(jī)器碼，采集到轎廂操作盤的請求信號，控制門機(jī)控制裝置、電梯調(diào)速裝置以及主拖動控制裝置來對電梯進(jìn)行操作，從而實(shí)現(xiàn)自動化控制。
在編寫程序的時候，需要注意一些細(xì)節(jié)處理，首先，對電梯運(yùn)行調(diào)速設(shè)計，電梯由一個樓層運(yùn)行到另外一個樓層，需要從靜止?fàn)顟B(tài)先制動，然后加速到一個速度，然后勻速運(yùn)行一段時間，再減速，直到停止。其次，對于轎廂門機(jī)控制時，在開門后，需要采用紅外探測、熱感探測、碰觸探測等裝置去檢測轎廂門，如果沒有信號輸入，在固定時間后關(guān)閉轎廂門。
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