ABB SB171
ABB SB171
調(diào)試工作是檢查PLC控制系統(tǒng)能否滿足控制要求的關(guān)鍵工作，是對系統(tǒng)性能的一次客觀、綜合的評價(jià)。系統(tǒng)投用前必須經(jīng)過全系統(tǒng)功能的嚴(yán)格調(diào)試，直到滿足要求并經(jīng)有關(guān)用戶代表、監(jiān)理和設(shè)計(jì)等簽字確認(rèn)后才能交付使用。調(diào)試人員應(yīng)受過系統(tǒng)的專門培訓(xùn)，對控
ABB SB171
ABB SB171
調(diào)試工作是檢查PLC控制系統(tǒng)能否滿足控制要求的關(guān)鍵工作，是對系統(tǒng)性能的一次客觀、綜合的評價(jià)。系統(tǒng)投用前必須經(jīng)過全系統(tǒng)功能的嚴(yán)格調(diào)試，直到滿足要求并經(jīng)有關(guān)用戶代表、監(jiān)理和設(shè)計(jì)等簽字確認(rèn)后才能交付使用。調(diào)試人員應(yīng)受過系統(tǒng)的專門培訓(xùn)，對控制系統(tǒng)的構(gòu)成、硬件和軟件的使用和操作都比較熟悉。
調(diào)試人員在調(diào)試時(shí)發(fā)現(xiàn)的問題，都應(yīng)及時(shí)有關(guān)設(shè)計(jì)人員，在設(shè)計(jì)人員同意后方可進(jìn)行修改，修改需做詳細(xì)的記錄，修改后的軟件要進(jìn)行備份。并對調(diào)試修改部分做好文檔的整理和歸檔。調(diào)試內(nèi)容主要包括輸入輸出功能、控制邏輯功能、通信功能、處理器性能測試等。
1、輸入輸出回路調(diào)試
(1)模擬量輸入(AI)回路調(diào)試。要仔細(xì)核對I0模塊的地址分配;檢查回路供電方式(內(nèi)供電或外供電)是否與現(xiàn)場儀表相一致;用信號發(fā)生器在現(xiàn)場端對每個(gè)通道加入信號，通常取0、50%或*三點(diǎn)進(jìn)行檢查。對有報(bào)警、聯(lián)鎖值的AI回路,還要在報(bào)警聯(lián)鎖值(如高報(bào)、低報(bào)和聯(lián)鎖點(diǎn)以及精度)進(jìn)行檢查,確認(rèn)有關(guān)報(bào)警、聯(lián)鎖狀態(tài)的正確性。
(2)模擬量輸出(AO)回路調(diào)試。可根據(jù)回路控制的要求，用手動(dòng)輸出(即直接在控制系統(tǒng)中設(shè)定)的辦法檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)(如閥門開度等)，通常也取0、50%或*三點(diǎn)進(jìn)行檢查;同時(shí)通過閉環(huán)控制,檢查輸出是否滿足有關(guān)要求。對有報(bào)警、聯(lián)鎖值的AO回路，還要在報(bào)警聯(lián)鎖值(如高報(bào)、低報(bào)和聯(lián)鎖點(diǎn)以及精度)進(jìn)行檢查，確認(rèn)有關(guān)報(bào)警、聯(lián)鎖狀態(tài)的正確性。
(3)開關(guān)量輸入(DI)回路調(diào)試。在相應(yīng)的現(xiàn)場端短接或斷開,檢查開關(guān)量輸入模塊對應(yīng)通道地址的發(fā)光二極管的變化，同時(shí)檢查通道的通、斷變化。
(4)開關(guān)量輸出(DO)回路調(diào)試。可通過PLC系統(tǒng)提供的強(qiáng)制功能對輸出點(diǎn)進(jìn)行檢查。通過強(qiáng)制,檢查開關(guān)量輸出模塊對應(yīng)通道地址的發(fā)光二極管的變化，同時(shí)檢查通道的通、斷變化。
2、回路調(diào)試注意事項(xiàng)
(1)對開關(guān)量輸入輸出回路，要注意保持狀態(tài)的一致性原則，通常采用正邏輯原則，即當(dāng)輸入輸出帶電時(shí),為“ON”狀態(tài),數(shù)據(jù)值為“1”;反之，當(dāng)輸入輸出失電時(shí),為“OFF”狀態(tài)，數(shù)據(jù)值為“0”。這樣，便于理解和維護(hù)。
(2)對負(fù)載大的開關(guān)量輸入輸出模塊應(yīng)通過繼電器與現(xiàn)場隔離，即現(xiàn)場接點(diǎn)盡量不要直接與輸入輸出模塊連接。
(3)使用PLC提供的強(qiáng)制功能時(shí),要注意在測試完畢后，應(yīng)還原狀態(tài);在同一時(shí)間內(nèi)，不應(yīng)對過多的點(diǎn)進(jìn)行強(qiáng)制操作，以免損壞模塊。
3、控制邏輯功能調(diào)試
控制邏輯功能調(diào)試，需會(huì)同設(shè)計(jì)、工藝代表和項(xiàng)目管理人員共同完成。要應(yīng)用處理器的測試功能設(shè)定輸入條件,根據(jù)處理器邏輯檢查輸出狀態(tài)的變化是否正確，以確認(rèn)系統(tǒng)的控制邏輯功能。對所有的聯(lián)鎖回路,應(yīng)模擬聯(lián)鎖的工藝條件，仔細(xì)檢查聯(lián)鎖動(dòng)作的正確性，并做好調(diào)試記錄和會(huì)簽確認(rèn)。
檢查工作是對設(shè)計(jì)控制程序軟件進(jìn)行驗(yàn)收的過程，是調(diào)試過程中復(fù)雜、技術(shù)要求高、難度大的一項(xiàng)工作。有技術(shù)應(yīng)用、軟件等情況下，更加要仔細(xì)檢查其控制的正確性,應(yīng)留有一定的操作裕度，同時(shí)保證工藝操作的正常運(yùn)作以及系統(tǒng)的安全性、可靠性和靈活性。
4、處理器性能測試
處理器性能測試要按照系統(tǒng)說明書的要求進(jìn)行，確保系統(tǒng)具有說明書描述的功能且穩(wěn)定可靠，包括系統(tǒng)通信、備用電池和其他特殊模塊的檢查。對有冗余配置的系統(tǒng)必須進(jìn)行冗余測試。即對冗余設(shè)計(jì)的部分進(jìn)行全面的檢查，包括電源冗余、處理器冗余、I0冗余和通信冗余等。
(1)電源冗余。切斷其中一路電源，系統(tǒng)應(yīng)能繼續(xù)正常運(yùn)行，系統(tǒng)無擾動(dòng);被斷電的電源加電后能恢復(fù)正常。
(2)處理器冗余。切斷主處理器電源或切換主處理器的運(yùn)行開關(guān)，熱備處理器應(yīng)能自動(dòng)成為主處理器,系統(tǒng)運(yùn)行正常，輸出無擾動(dòng);被斷電的處理器加電后能恢復(fù)正常并處于備用狀態(tài)。
(3)I0冗余。選擇互為冗余、地址對應(yīng)的輸入和輸出點(diǎn)，輸入模塊施加相同的輸入信號,輸出模塊連接狀態(tài)指示儀表。分別通斷(或熱插拔，如果允許)冗余輸入模塊和輸出模塊,檢查其狀態(tài)是否能保持不變。
(4)通信冗余。可通過切斷其中一個(gè)通信模塊的電源或斷開一條網(wǎng)絡(luò)，檢查系統(tǒng)能否正常通信和運(yùn)行;復(fù)位后，相應(yīng)的模塊狀態(tài)應(yīng)自動(dòng)恢復(fù)正常。
冗余測試,要根據(jù)設(shè)計(jì)要求,對一切有冗余設(shè)計(jì)的模塊都進(jìn)行冗余檢查。此外,對系統(tǒng)功能的檢查包括系統(tǒng)自檢、文件查找、文件編譯和下裝、維護(hù)信息、備份等功能。對較為復(fù)雜的PLC系統(tǒng)，系統(tǒng)功能檢查還包括邏輯圖組態(tài)、回路組態(tài)和特殊I0功能等內(nèi)容。
優(yōu)勢產(chǎn)品：
l Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
l Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。
l Bently Nevada（本特利）：3500/3300系統(tǒng)
l Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
l Schneider Modicon（施耐德*康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
l Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
l XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。
l GE FANUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類備件。
l Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器。
l Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。
l Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。
Bautz M714F-B30-30-0
Rexoth Bosch VM310 0 608 750 109-103
Indramat Servomotor MDD 112A-N-020-N2L-130GAO
Danfoss VLT Aqua Drive 131H7020 FC202P15KT4E55H1
Siemens 6FC5203-0AF27-1AA0-S17
Endress+Hauser Smartec-S CLD134-PYY938AA1
Siemens 6ES5955-3NA11
Siemens 1FT 6031-4AK71-3EG1
SICK C45E-0403AG220
Siemens 1FT6084-1AF71-3AH0
Lenze MCS 14L32-SRMP1-B24N-ST6S00N-R0SU
制系統(tǒng)的構(gòu)成、硬件和軟件的使用和操作都比較熟悉。
調(diào)試人員在調(diào)試時(shí)發(fā)現(xiàn)的問題，都應(yīng)及時(shí)有關(guān)設(shè)計(jì)人員，在設(shè)計(jì)人員同意后方可進(jìn)行修改，修改需做詳細(xì)的記錄，修改后的軟件要進(jìn)行備份。并對調(diào)試修改部分做好文檔的整理和歸檔。調(diào)試內(nèi)容主要包括輸入輸出功能、控制邏輯功能、通信功能、處理器性能測試等。
1、輸入輸出回路調(diào)試
(1)模擬量輸入(AI)回路調(diào)試。要仔細(xì)核對I0模塊的地址分配;檢查回路供電方式(內(nèi)供電或外供電)是否與現(xiàn)場儀表相一致;用信號發(fā)生器在現(xiàn)場端對每個(gè)通道加入信號，通常取0、50%或*三點(diǎn)進(jìn)行檢查。對有報(bào)警、聯(lián)鎖值的AI回路,還要在報(bào)警聯(lián)鎖值(如高報(bào)、低報(bào)和聯(lián)鎖點(diǎn)以及精度)進(jìn)行檢查,確認(rèn)有關(guān)報(bào)警、聯(lián)鎖狀態(tài)的正確性。
(2)模擬量輸出(AO)回路調(diào)試。可根據(jù)回路控制的要求，用手動(dòng)輸出(即直接在控制系統(tǒng)中設(shè)定)的辦法檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)(如閥門開度等)，通常也取0、50%或*三點(diǎn)進(jìn)行檢查;同時(shí)通過閉環(huán)控制,檢查輸出是否滿足有關(guān)要求。對有報(bào)警、聯(lián)鎖值的AO回路，還要在報(bào)警聯(lián)鎖值(如高報(bào)、低報(bào)和聯(lián)鎖點(diǎn)以及精度)進(jìn)行檢查，確認(rèn)有關(guān)報(bào)警、聯(lián)鎖狀態(tài)的正確性。
(3)開關(guān)量輸入(DI)回路調(diào)試。在相應(yīng)的現(xiàn)場端短接或斷開,檢查開關(guān)量輸入模塊對應(yīng)通道地址的發(fā)光二極管的變化，同時(shí)檢查通道的通、斷變化。
(4)開關(guān)量輸出(DO)回路調(diào)試。可通過PLC系統(tǒng)提供的強(qiáng)制功能對輸出點(diǎn)進(jìn)行檢查。通過強(qiáng)制,檢查開關(guān)量輸出模塊對應(yīng)通道地址的發(fā)光二極管的變化，同時(shí)檢查通道的通、斷變化。
2、回路調(diào)試注意事項(xiàng)
(1)對開關(guān)量輸入輸出回路，要注意保持狀態(tài)的一致性原則，通常采用正邏輯原則，即當(dāng)輸入輸出帶電時(shí),為“ON”狀態(tài),數(shù)據(jù)值為“1”;反之，當(dāng)輸入輸出失電時(shí),為“OFF”狀態(tài)，數(shù)據(jù)值為“0”。這樣，便于理解和維護(hù)。
(2)對負(fù)載大的開關(guān)量輸入輸出模塊應(yīng)通過繼電器與現(xiàn)場隔離，即現(xiàn)場接點(diǎn)盡量不要直接與輸入輸出模塊連接。
(3)使用PLC提供的強(qiáng)制功能時(shí),要注意在測試完畢后，應(yīng)還原狀態(tài);在同一時(shí)間內(nèi)，不應(yīng)對過多的點(diǎn)進(jìn)行強(qiáng)制操作，以免損壞模塊。
3、控制邏輯功能調(diào)試
控制邏輯功能調(diào)試，需會(huì)同設(shè)計(jì)、工藝代表和項(xiàng)目管理人員共同完成。要應(yīng)用處理器的測試功能設(shè)定輸入條件,根據(jù)處理器邏輯檢查輸出狀態(tài)的變化是否正確，以確認(rèn)系統(tǒng)的控制邏輯功能。對所有的聯(lián)鎖回路,應(yīng)模擬聯(lián)鎖的工藝條件，仔細(xì)檢查聯(lián)鎖動(dòng)作的正確性，并做好調(diào)試記錄和會(huì)簽確認(rèn)。
檢查工作是對設(shè)計(jì)控制程序軟件進(jìn)行驗(yàn)收的過程，是調(diào)試過程中復(fù)雜、技術(shù)要求高、難度大的一項(xiàng)工作。有技術(shù)應(yīng)用、軟件等情況下，更加要仔細(xì)檢查其控制的正確性,應(yīng)留有一定的操作裕度，同時(shí)保證工藝操作的正常運(yùn)作以及系統(tǒng)的安全性、可靠性和靈活性。
4、處理器性能測試
處理器性能測試要按照系統(tǒng)說明書的要求進(jìn)行，確保系統(tǒng)具有說明書描述的功能且穩(wěn)定可靠，包括系統(tǒng)通信、備用電池和其他特殊模塊的檢查。對有冗余配置的系統(tǒng)必須進(jìn)行冗余測試。即對冗余設(shè)計(jì)的部分進(jìn)行全面的檢查，包括電源冗余、處理器冗余、I0冗余和通信冗余等。
(1)電源冗余。切斷其中一路電源，系統(tǒng)應(yīng)能繼續(xù)正常運(yùn)行，系統(tǒng)無擾動(dòng);被斷電的電源加電后能恢復(fù)正常。
(2)處理器冗余。切斷主處理器電源或切換主處理器的運(yùn)行開關(guān)，熱備處理器應(yīng)能自動(dòng)成為主處理器,系統(tǒng)運(yùn)行正常，輸出無擾動(dòng);被斷電的處理器加電后能恢復(fù)正常并處于備用狀態(tài)。
(3)I0冗余。選擇互為冗余、地址對應(yīng)的輸入和輸出點(diǎn)，輸入模塊施加相同的輸入信號,輸出模塊連接狀態(tài)指示儀表。分別通斷(或熱插拔，如果允許)冗余輸入模塊和輸出模塊,檢查其狀態(tài)是否能保持不變。
(4)通信冗余。可通過切斷其中一個(gè)通信模塊的電源或斷開一條網(wǎng)絡(luò)，檢查系統(tǒng)能否正常通信和運(yùn)行;復(fù)位后，相應(yīng)的模塊狀態(tài)應(yīng)自動(dòng)恢復(fù)正常。
冗余測試,要根據(jù)設(shè)計(jì)要求,對一切有冗余設(shè)計(jì)的模塊都進(jìn)行冗余檢查。此外,對系統(tǒng)功能的檢查包括系統(tǒng)自檢、文件查找、文件編譯和下裝、維護(hù)信息、備份等功能。對較為復(fù)雜的PLC系統(tǒng)，系統(tǒng)功能檢查還包括邏輯圖組態(tài)、回路組態(tài)和特殊I0功能等內(nèi)容。
優(yōu)勢產(chǎn)品：
l Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
l Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。
l Bently Nevada（本特利）：3500/3300系統(tǒng)
l Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
l Schneider Modicon（施耐德*康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
l ABB：工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
l Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
l XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。
l GE FANUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類備件。
l Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器。
l Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。
l Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。
Bautz M714F-B30-30-0
Rexoth Bosch VM310 0 608 750 109-103
Indramat Servomotor MDD 112A-N-020-N2L-130GAO
Danfoss VLT Aqua Drive 131H7020 FC202P15KT4E55H1
Siemens 6FC5203-0AF27-1AA0-S17
Endress+Hauser Smartec-S CLD134-PYY938AA1
Siemens 6ES5955-3NA11
Siemens 1FT 6031-4AK71-3EG1
SICK C45E-0403AG220
Siemens 1FT6084-1AF71-3AH0
Lenze MCS 14L32-SRMP1-B24N-ST6S00N-R0SU
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