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翻轉變位機用精密RV減速機

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佛山市法拉特傳動科技有限公司

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產品簡介

*法拉特FALATE高精密RV擺線針減速機，機器人機械手用法拉特RV精密減速器，翻轉變位機用精密RV減速機電機采用三相異步電機的結構，并采用改變極對數的方法改變分級變速。最近，又出現同步電機的結構，采用稀土磁鐵，提高輸出轉矩，設計機床結構，還開發了寬范圍恒功率的主軸電機。這有兩種方法：降低原有電機的功率

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中國臺灣*法拉特FALATE高精度RV擺線針減速機，中國臺灣FALATE法拉特大扭矩RV擺線齒輪減速機，工業機器人/工業機械手用法拉特精密RV減速器，翻轉變位機用精密RV減速機，翻轉變位機用精密RV減速機 電機采用三相異步電機的結構，并采用改變極對數的方法改變分級變速。最近，又出現同步電機的結構，采用稀土磁鐵，提高輸出轉矩，設計機床結構，還開發了寬范圍恒功率的主軸電機。這有兩種方法：降低原有電機的功率，擴大恒功率調速范圍；利用變極對數，達到恒功率。采用FANUC主軸電機規格如表2。

表2 FANUC主軸電機規格
型號	特點	額定功率范圍 (kW)	速度范圍(r/min) (基速-速)	應用
ai	標準型	0.55～45	4,500～15,000	車床、加工中心
aip	寬范圍恒功率	5.5～22	4,500～8,000	車床、加工中心
aiT	電機與機床主軸直連	1.5～22	5,000～20,000	車床、加工中心
aiL	高精度直連，油冷	3.5～22	15,000～20,000	車床、加工中心
aiB	內裝	0.55～50	1,000～30,000	車床、加工中心
aiH	高壓供電	0.55～100	4,000～20,000	車床、加工中心

3 驅動裝置的發展

FANUC的驅動裝置主要由3部分組成：電源、放大器、控制。

電源主要把交流變為直流，把泵升電壓送回電網或加以處理，在電源故障時進行保護等功能。

早期開發的晶閘管伺服系統控制簡單，速度范圍能滿足一般數控機床的需要，由于晶閘管額定電流大，短時間過電流能力強，因此對大慣量直流伺服電機可以發揮過負荷、高速、高加減速的特點。控制一般采用移相控制的方法。晶閘管伺服系統的缺點是功率轉換的頻率較低，只能是電網的頻率50Hz或者高達300Hz。因此，其伺服裝置低速電流波動較大、調速范圍不大、快速響應慢。

由于上述原因，從技術上FANUC又推出了PWM(脈沖寬度調制)控制的電路。比如，以固定的頻率調制直流電源電壓V₀，當方波的占空比Dt/T₀變化時，輸出平均電壓V₁為：

V1=[Dt/T₀]V₀

(3)

雖然這種電壓的波形也是脈動的，但是由于調制的頻率可以達到很高，因此波形仍然可以很好。從上述原理看出，PWM的特點可以使系統的快速性提得很高。如果采用晶體管，其動態調節時間比可控硅快，但允許的電流較小，因此比較適合中、小功率的驅動電路。

除了直流進給電機外，FANUC的交流電機也采用PWM控制。交流電機的控制，是通過交流、直流、交流的原理產生交流電壓去控制交流電機。首先電網的交流電壓經過整流變成直流電壓，供電給逆變器，它把直流磁路，減小低速脈動。這種電機非常適合數控車床和數控齒輪機床的應用。

關鍵詞：工業機器人機械手伺服電機