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佛山市法拉特傳動科技有限公司


工業機器人關節臂RV減速機

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產品簡介

*法拉特FALATE高精密RV擺線針減速機，RV減速器，工業機器人關節臂RV減速機 這可以使數控機床適用于各種不同、加工材質；適應于各種不同的加工工藝。在機床加工時，當工作部件處于停止狀態，也即進給電機的速度雖然為零，但要求伺服電機仍然具有轉矩，這樣才能“鎖住"工作部件；因此，

詳細介紹

  1. 中國臺灣*法拉特FALATE高精密RV擺線齒輪減速機，中國臺灣FALATE法拉特大扭矩RV擺線針減速器，法拉特精密RV減速器，工業機器人關節臂RV減速機，工業機器人關節臂RV減速機 這可以使數控機床適用于各種不同的、加工材質；適應于各種不同的加工工藝。在機床加工時，當工作部件處于停止狀態，也即進給電機的速度雖然為零，但要求伺服電機仍然具有轉矩，這樣才能“鎖住”工作部件；因此，進給伺服裝置仍然處于“伺服”狀態。從理論上說，進給驅動的調速范圍為無窮大。或者說，進給的調速范圍越大越好。比如FANUC的15系統速度范圍可達1,000,000,000:1。
    1. 輸出轉矩的要求
      一定的輸出轉矩，并要求一定的過載轉矩。機床進給機械負載的性質主要是克服工作部件的摩擦力和切削阻力，因此主要是“恒轉矩”的性質。
  2. 數控機床對主軸驅動裝置的要求
    1. 足夠的輸出功率
      數控機床的主軸負載性質近似于“恒功率”，也就是當機床的主軸轉速高時，輸出轉矩較小；主軸轉速低時， 輸出轉矩大；即要求主軸驅動裝置也要具有“恒功率”的性質。可是當主軸電機工作在額定功率、額定轉速時，按照一般電機的原理，不可能在電機為額定功率下進行恒功率的寬范圍調速。因此，往往在主軸的機械部分需增加一或二檔機械變速檔，以提高低速的轉矩，擴大恒功率的調速范圍；或者降低額定輸出功率，擴大恒功率調速范圍。
    2. 調速范圍的要求
      為保證數控機床適用于各種不同、加工材質，適應于各種不同的加工工藝，要求主軸驅動裝置具有一定的調速范圍。對主軸的驅動裝置，一般較低的要求為1:100，高的要求為1:1,000以上。
    3. 速度精度的要求
      一般要求靜差度小于5%，更高的要求為小于1%。如果速降過大，則加工的質量就會受影響，比如光潔度就不好。
    4. 快速的要求
      主軸驅動裝置有時也用在定位功能上，這就要求它也具有一定的快速性。

2 驅動電機的發展

  1. 進給伺服用電機：從直流電機到交流電機，從旋轉電機到直線電機對于電動機，其輸出轉矩T的大小與激磁磁感應強度B1和電樞磁感應強度B2的大小及B1、B2之間夾角q的正弦成比例。即：
    T=k(B1×B2×sinq)(2)
    其中k為比例系數；直流電機由于電刷的位置在幾何中心線上，所以q=90°；因此控制簡單，可以輸出較大的力矩，得到了廣泛的應用。但是直流電機電刷容易磨損，需要經常更換，這就給維修造成困難。于是又開發了交流伺服電機。由于交流電機q≠90°，為了提高性能，采用交流電機伺服控制理論和數字信號處理器可以對三相交流感應電機進行矢量控制以得到q=90°；對于交流同步機結構的伺服電機，同樣也可以采用矢量控制的方法，并通過控制磁場夾角的方法得到q=90°；由于它的特性可以與直流電機相當，因此，進給伺服應用的電機大多數采用這種電機。
    采用電伺服技術的初期階段，指令的控制為模擬控制；這種控制方法漂移大、精度差，由于數字控制可以克服上述缺點，因此越來越多地得到應用。


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