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佛山市法拉特傳動科技有限公司


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產品簡介

中國臺灣*法拉特FALATE高精密RV擺線針速機，法拉特精密RV減速器，機器人RV減速器機械手RV減速機 這件事，一直在NC業界傳為美談。在這之后，FANUC又成功地把交流伺服電機應用在數控機床上，然后不斷推出新的驅動裝置：如直線電機、高速內裝電機、直接驅動電機等，提高了數控機床的性能，簡化了數控機床的機械結構。

詳細介紹

中國臺灣*法拉特FALATE高精密RV擺線針減速機，中國臺灣FALATE法拉特大扭矩RV擺線齒輪減速機，機器人RV減速器機械手RV減速機，機器人RV減速器機械手RV減速機 這件事，一直在NC業界傳為美談。在這之后，FANUC又成功地把交流伺服電機應用在數控機床上，然后不斷推出新的驅動裝置：如直線電機、高速內裝電機、直接驅動電機等，提高了數控機床的性能，簡化了數控機床的機械結構。 1 數控機床對驅動裝置的要求
數控機床主要有兩種驅動裝置：進給伺服驅動裝置和主軸驅動裝置。這兩種驅動裝置在很大程度上決定了數控機床的性能優劣。
  1. 數控機床對進給伺服裝置的要求
    1. 機械特性的要求
      要求伺服裝置靜態和動態的速降小、剛度大。伺服系統的剛度與機床機械構件的剛度有相同的意義，即在外部干擾力(切削力、重力等外力)作用下，這些力從工作部件傳到電機軸上產生的轉角位置變化。用C 表示單位外力矩作用下的位移：
       (1)
      式中，Dq為工作部件角位移量，T為外加擾動力矩。要求d很小，甚至為零，即通電之后，伺服裝置處于閉環狀態，要求任何外力不使機床的工作部件發生位移(在限度以內)。數控機床加工中有時從插補運動過渡到某一軸的直線運動或旋轉運動，如果待工作的軸伺服剛性不好，加工精度同樣得不到保證，這是顯然的。伺服剛性通常是以對擾動力矩的響應來綜合調節系統。
    2. 快速相應的要求
      這在輪廓加工，特別對曲率大的加工對象進行高速加工時要求較嚴格。
    3. 調速范圍的要求
      這可以使數控機床適用于各種不同的、加工材質；適應于各種不同的加工工藝。在機床加工時，當工作部件處于停止狀態，也即進給電機的速度雖然為零，但要求伺服電機仍然具有轉矩，這樣才能“鎖住”工作部件；因此，進給伺服裝置仍然處于“伺服”狀態。從理論上說，進給驅動的調速范圍為無窮大?；蛘哒f，進給的調速范圍越大越好。比如FANUC的15系統速度范圍可達1,000,000,000:1。
    4. 輸出轉矩的要求
      一定的輸出轉矩，并要求一定的過載轉矩。機床進給機械負載的性質主要是克服工作部件的摩擦力和切削阻力，因此主要是“恒轉矩”的性質。
  2. 數控機床對主軸驅動裝置的要求
    1. 足夠的輸出功率
      數控機床的主軸負載性質近似于“恒功率”，也就是當機床的主軸轉速高時，輸出轉矩較小；主軸轉速低時， 輸出轉矩大；即要求主軸驅動裝置也要具有“恒功率”的性質?？墒钱斨鬏S電機工作在額定功率、額定轉速時，按照一般電機的原理，不可能在電機為額定功率下進行恒功率的寬范圍調速。


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