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精密斜齒行星減速機減速器

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佛山市法拉特傳動科技有限公司

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產品簡介

*法拉特FALATE高精密斜齒行星減速機，伺服電機/步進馬達用法拉特斜齒精密行星減速器，精密斜齒行星減速機減速器伺服裝置是數控系統的重要組成部分。伺服技術的發展建立在控制理論、電機驅動及電力電子等技術的基礎上。上世紀50年代初，臺NC機床的進給驅動采用液壓驅動。由于液壓系統單位面積產生的力大于電氣系統所產

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中國臺灣*法拉特FALATE高精密斜齒行星減速機轉向器，中國臺灣FALATE法拉特大扭矩斜齒行星減速器換向器，精密斜齒行星減速機減速器，精密斜齒行星減速機減速器 伺服裝置是數控系統的重要組成部分。伺服技術的發展建立在控制理論、電機驅動及電力電子等技術的基礎上。

上世紀50年代初，臺NC機床的進給驅動采用液壓驅動。由于液壓系統單位面積產生的力大于電氣系統所產生的力(約為20：1)，而且慣性低、反應快，

因此初期的NC系統的進給伺服裝置大多采用液壓驅動裝置。當時的日本富士通公司計算機控制部(以后發展為FANUC公司)從麻省理工學院學習了笫一臺NC技術后，

用電液脈沖電機作為數控機床進給驅動系統。70年代初期，由于石油危機，加上液壓對環境的污染以及系統笨重、效率低等原因，美國GETTYS公司開發出直流大慣量伺服電機，這種伺服電機靜力矩和起動力矩大，并在NC機床上得到了應用，性能良好。另一方面，1974年FANUC公司在開發新的低噪聲、大扭矩電液脈沖電機時，遇到了技術困難。而電液脈沖電機原先是使FANUC數控系統*高到幾乎接近的主要原因；當時擔任公司社長的稻反復思考，“我是技術人員，同時也是經營者。作為技術人員，我作為電液脈沖電機的而感到自豪、自信；但是作為經營者，我必須反復自問：電液脈沖電機就這樣原封不動地持續下去而沒有危機嗎?通過調查，我確信有新的電機來取代電液脈沖電機。”于是當即做出了“割愛”的果斷決擇：廢棄使用多年的電液脈沖電機驅動方案，同時轉而從美國GETTYS公司引進大慣量直流伺服電機制造技術，并立即進行商品化。從此，在的CNC 公司，開環的系統由閉環的系統取代；液壓的驅動系統由電氣驅動系統取代。這件事，一直在NC業界傳為美談。在這之后，FANUC又成功地把交流伺服電機應用在數控機床上，然后不斷推出新的驅動裝置：如直線電機、高速內裝電機、直接驅動電機等，提高了數控機床的性能，簡化了數控機床的機械結構。 1 數控機床對驅動裝置的要求

數控機床主要有兩種驅動裝置：進給伺服驅動裝置和主軸驅動裝置。這兩種驅動裝置在很大程度上決定了數控機床的性能優劣。

數控機床對進給伺服裝置的要求
1. 機械特性的要求
  要求伺服裝置靜態和動態的速降小、剛度大。伺服系統的剛度與機床機械構件的剛度有相同的意義，即在外部干擾力(切削力、重力等外力)作用下，這些力從工作部件傳到電機軸上產生的轉角位置變化。用C 表示單位外力矩作用下的位移：
  (1)
  式中，Dq為工作部件角位移量，T為外加擾動力矩。要求d很小，甚至為零，即通電之后，伺服裝置處于閉環狀態，要求任何外力不使機床的工作部件發生位移(在限度以內)。數控機床加工中有時從插補運動過渡到某一軸的直線運動或旋轉運動，如果待工作的軸伺服剛性不好，加工精度同樣得不到保證，這是顯然的。伺服剛性通常是以對擾動力矩的響應來綜合調節系統。

關鍵詞：伺服電機