4軸機器人特點:有4個軸(4個自由度)X、Y、Z、U,這類機器人的結構輕便、響應快 ,于平面定位、垂直方向進行裝配的作業 。應用領域:裝貨、卸貨、焊接、包裝、固定、涂層、粘結、封裝、特種搬運操作、裝配等。
詳細說明
4軸 SCARA G系列主要參數
系列名稱 G1 G3 G6 G10/20
大負載 1Kg 3Kg 6Kg 10~20Kg
重復精度 ±0.005mm ±0.008mm ±0.015mm ±0.025mm
工作臂長 175~225mm 250~350mm 550~650mm 650~1000mm
循環時間 <0.3second 0.37second 0.35second 0.38second
速度 3000mm/s 4350mm/s 7900mm/s 11000mm/s
適合控制器 RC180/RC620 RC180/RC620 RC180/RC620 RC180/RC620
霓達交換系統夾爪電缸+?壓力機,擰緊機,快換裝置,機器人,IAI夾爪電缸,IAI推桿,IAI單軸機器人+深圳遠創
霓達交換系統夾爪電缸+?壓力機,擰緊機,快換裝置,機器人,IAI夾爪電缸,IAI推桿,IAI單軸機器人+深圳遠創
?4軸 SCARA LS系列、RS系列主要參數
系列名稱 RS3 RS4 LS3 LS6
大負載 3Kg 4Kg 3Kg 6Kg
重復精度 ±0.01mm ±0.015mm ±0.01mm ±0.01mm
工作臂長 350mm 550mm 400mm 600mm
循環時間 0.36second 0.39second 0.45second 0.42second
速度 6237mm/s 7400mm/s 6000mm/s 6800mm/s
適合控制器 RC180/RC620 RC180/RC620 RC90 RC90