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河南兆陽自動化科技有限公司


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西門子PLC模塊6ES72881SR20OAAO

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品       牌

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所  在  地鄭州市

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更新時間:2020-07-16 11:09:22瀏覽次數:631次

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聯系人:邵澤申 (銷售)

產品簡介

西門子PLC模塊6ES72881SR20OAAO
河南兆陽公司在經營活動中精益求精,具備如下業務優勢:
SIEMENS 可編程控制器1、SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1500、S7-1200、S7-1500、S7-300、S7-400、ET-200邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

詳細介紹

西門子PLC模塊6ES72881SR20OAAO

 公司主要經營范圍:
PLC及模塊:S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200,S7-1500,ET-200系列
變 頻 器:G120,V20,MM420、 MM430、 MM440、6SE70、 6RA70,系列
伺服電機:V60,V80, V90系列
觸 摸 屏:OP27、 OP37、 OP270、 OP370,TD200, TD400C, K-TP OP177 TP177,MP277, MP377,等系列
數 控:6SN、1FT、6FC、6FX,1FK等系列
邏輯控制模塊: LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL
SITOP直流電源: 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.
數控伺服停產備件:(6FC,6SN全系列)
全數字直流調速裝置: 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統及伺報電機,力矩電機,直線電機,伺服驅動等備件銷售
本公司銷售的產品一律為(原裝*質保一年)本公司可以簽約正式的銷售合同
2、PLC類產品均為密封包裝,外包裝詳見產品圖片,白色標簽上均有西門子品牌LOGO及產品訂貨號,各位買家在收到貨后,請核對型號無誤,再拆包裝(包裝拆開后將無法二次銷售,不支持退換貨)。
3、產品及包裝上均有系列號,憑此序列號,質保一年。

 簡要介紹

全新的S7-200 SMART 帶來兩種不同類型的CPU 模塊,標準型和經濟型,全位滿足不同行業、不同客戶、不同設備的各種需求。 標準型作為可擴展CPU 模塊,可滿足對I/O規模有較大需求,邏輯控制較為復雜的應用;而經濟型CPU 模塊直接通過單機本體滿足相對簡單的控制需求。

S7-200 SMART

訂貨數據

SIMATIC S7-200 SMART 訂貨數據

*處理單元 CPU 訂貨號

CPU SR20 CPU 模塊,AC/DC/RLY,12 輸入/8 輸出6ES7 288-1SR20-0AA0

CPU SR40 CPU 模塊,AC/DC/RLY,24 輸入/16 輸出6ES7 288-1SR40-0AA0

CPU ST40 CPU 模塊,DC/DC/DC,24 輸入/16 輸出6ES7 288-1ST40-0AA0

CPU CR40 CPU 模塊,AC/DC/RLY,24 輸入/16 輸出6ES7 288-1CR40-0AA0

CPU SR60 CPU 模塊,AC/DC/RLY,36 輸入/24 輸出6ES7 288-1SR60-0AA0

CPU ST60 CPU 模塊,DC/DC/DC,36 輸入/24 輸出6ES7 288-1ST60-0AA0

擴展模塊 EM 訂貨號

EM DI08 數字量輸入模塊,8 x 24 V DC 輸入6ES7 288-2DE08-0AA0

EM DR08 數字量輸出模塊,8 x 繼電器輸出6ES7 288-2DR08-0AA0

EM DR16 數字量輸入/輸出模塊,8 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出

6ES7 288-2DR16-0AA0

EM DR32 數字量輸入/輸出模塊,16 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出

6ES7 288-2DR32-0AA0

EM DT08 數字量輸入/輸出模塊,8 x 24 V DC 輸出6ES7 288-2DT08-0AA0

EM DT16 數字量輸入/輸出模塊,8 x 24 V DC 輸入/8 x 24 V DC 輸出

6ES7 288-2DT16-0AA0

EM DT32 數字量輸入/輸出模塊,16 x 24 V DC 輸入/16 x 24 V DC 輸出

6ES7 288-2DT32-0AA0

EM AI04 模擬量輸入模塊,4 輸入6ES7 288-3AE04-0AA0

EM AQ02 模擬量輸入模塊,2 輸出6ES7 288-3AQ02-0AA0

EM AM06 模擬量輸入/輸出模塊,4 輸入/2 輸出6ES7 288-3AM06-0AA0

EM AR02 熱電阻輸入模塊,2 通道6ES7 288-3AR02-0AA0

信號板 SB 訂貨號

SB CM01 通信擴展信號板,R485/R232 6ES7 288-5CM01-0AA0

SB DT04 數字量擴展信號板,2 x 24 V DC 輸入/2 x 24 V DC 輸出

6ES7 288-5DT04-0AA0

SB AQ01 模擬量擴展信號板,1 x 12 位模擬量輸出6ES7 288-5AQ01-0AA0

附件訂貨號

PS207 PLC 電源 24 V DC/2.5 A 6EP1 332-1LA00

PS207 PLC 電源 24 V DC/4 A 6EP1 332-1LA10

CSM1277 以太網交換機,4 端口6GK7 277-1AA00-0AA0HMI 操作面板 訂貨號

Smart 700 IE Smart 700 IE,7 寸觸摸屏6AV6 648-0BC11-3AX0

Smart 1000 IE Smart 1000 IE,10.2 寸觸摸屏6AV6 648-0BE11-3AX0

TD400C 藍色背光 LCD,4 行文本顯示器,6AV6 640-0AA00-0AX0

機型豐富,更多選擇

提供不同類型、I/O點數豐富的CPU模塊,單體I/O點數蕞高可達60點,可滿足大部分小型自動化設備的控制需求。另外,CPU模塊配備標準型和經濟型供用戶選擇,對于不同的應用需求,產品配置更加靈活,大限度的控制成本。

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選件擴展,精確定制

新穎的信號板設計可擴展通信端口、數字量通道、模擬量通道、在不額外占用電控柜空間的前提下,信號板擴展能更加貼合用戶的實際配置,提升產品的利用率,同時降低用戶的擴展成本。

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高速芯片,性能桌越

配備西門子高速處理器芯片,基本指令執行時間可達0.15μs,在同級別小型PLC中遙遙嶺先。一顆強有力的“芯”,能讓您在應對繁瑣的程序邏輯,復雜的工藝要求時表現的從容不迫。

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以太互聯,經濟便捷

CPU模塊本體標配以太網接口,集成了強大的以太網通信功能。一根普通的網線即可將程序下載到PLC中,方便快捷,省去了編程電纜。通過以太網接口還可與其他CPU模塊、觸摸屏、計算機進行通訊,輕松組網。

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三軸脈沖,運動自如

CPU模塊本體多集成3路高速脈沖輸出,頻率高達100KHz,支持PWM/PTO輸出方式以及多種運動模式,可自由設置運動包絡。配以方便易用的向導設置功能,快速實現設備調速,定位等功能。

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通用SD卡,方便下載

本機繼承Micro SD卡插槽,使用市面上通用的Micro SD卡即可實現程序的更新和PLC固件升級,*地方便了客戶工程師對終用戶的服務支持,也省去了因PLC固件升級返廠服務的不便。

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軟件友好,編程高效

在繼承西門子編程軟件強大功能的基礎上,融入了更多的人性化設計,如新穎的帶狀式菜單,全移動式界面窗口,方便的程序注釋功能,強大的密碼保護等。在體驗強大功能的同時,大幅提高開發效率,縮短產品上市時間。

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完美整合,無縫集成

完美整合,無縫集成

SIMATIC S7-200 SMART可編程控制器,SMART LINE觸摸屏和SINAMICS V20變頻器完美整合,為OEM客戶帶來高性價比的小型自動化解決方案,滿足客戶對于人機交互、控制、驅動等功能的全位需求。

西門子PLC系列介紹:

S7-200 CN PLC 實用于各行各業,各種場所中的檢測、監測及掌握的主動化。S7-200 CN 系列的壯大功用使其無論在獨立運行中,或相連成網絡皆能完成龐雜掌握功用。因而S7-200CN 系列具備*的性能價錢比。
相關圖形:

SIMATIC S7-300 一種通用型PLC,能適合自動化工程中的各種應用場合,尤其是在生產制造工程中的應用。模塊化、無排風扇結構、易于實現分布式的配置、以及用戶易于掌握等特點,使得S7-300 PLC在以下工業部門中實施各種控制任務時,成為一種既經濟又切合實際的解決方案:

相關圖形:

在制造自動化和過程自動化中,對一切中、的運用來說,SIMATIC S7-400 都是功用*大的PLC。 S7-400 PLC分為規范型和容錯型(可配置成故障安全型) 兩種。強大的體系功用和便捷的用戶界面使得SIMATIC S7-400 成為各種自動化功用的蕞佳技巧和經濟性處理計劃

相關圖形:

LOGO!-通用邏輯控制模塊*了繼電器與PLC之間的技術空間,目前已發展成為模塊化的標準組件產品,而且其性能亦更為*!通過集成的8種本功能和26種特殊功能,LOGO!可以代替數以百計的開關設備,從時間繼電器一直到接觸器。新的模塊化LOGO!能夠節省控制柜的空間,需要的附件更少從而進一步降低庫存量,并且根據您的任務需求,可隨時進行靈活擴展。因此,LOGO!不僅節約成本費用,而且能縮短工程時間達70%。LOGO!安裝方便,幾乎不需任何接線,編程也極其簡單。更加值得一提的是,LOGO!有很好的抗振性和很高的電磁兼容性(EMC),*符合工業標準,能夠應用于各種氣候條件。LOGO!達到了B級無線電干擾抑制指標并通過了所有必需的認證,因此,LOGO!得以在*范圍內廣泛應用!

相關圖形:

MICROMASTER 440 是用于控制三相交流電動機速度的變頻器系列。本系列有多種型號,額定功率范圍120W 到200kW 恒定(轉矩CT 控制方式),或者可達250kW (可變轉矩VT控制方式),供用戶選用。本變頻器由微處理器控制,并采用具有現代*技術水平的絕緣柵雙極型晶體管(IGBT )作為功率輸出器件。因此,它們具有很高的運行可靠性和功能的多樣性。其脈沖寬度調制的開關頻率是可選的,因而降低了電動機運行的噪聲。全面而完善的保護功能為變頻器和電動機提供了良好的保護MICROMASTER 440 具有缺省的工廠設置數,它是給數量眾多的簡單的電動機控制系統供電的理想變頻驅動裝置。由于MICROMASTER 440 具有全面而完善的控制功能,在設置相關參數以后,它也可用于更高級的電動機控制系統。MICROMASTER 440 既可用于單機驅動系統,也可集成到‘自動化系統’中。

相關圖形:

SIMATIC HMI 人機界面
SIMATIC 人機界面產品真正滿足不同用戶的個性化需求,使您完美監控生產進程,保證您的機器和工廠時刻處于優化的高效運行狀態。

技術趨勢
隨著生產過程的日益復雜,生產機器和系統需要完成的控制任務更加多樣。簡化這種日益增長的復雜性是我們開發每件HMI 新產品的主要目標。開放的,標準化的硬件和軟件接口使我們的產品遍及世界各個角落。

SIMATIC HMI 使您全面監控
從簡單的按鈕面板到生產過程可視化監控系統,SIMATIC HMI全系列產品滿足各種應用場合,包括個性化定制解決方案

圖形介紹:

西門子電子手輪型號:
6FX2007-1AB00 6FX2007-1AB01 6FX2007-1AB02 6FX2007-1AB03 6FX2007-1AB10 6FX2007-1AB11
6FX2007-1AB12 6FX2007-1AB13 6FX2007-1AC00 6FX2007-1AC01 6FX2007-1AC02 6FX2007-1AC03
6FX2007-1AC04 6FX2007-1AC10 6FX2007-1AC11 6FX2007-1AC12 6FX2007-1AC13 6FX2007-1AC14
6FX2007-1AD00 6FX2007-1AD01 6FX2007-1AD02 6FX2007-1AD03 6FX2007-1AD10 6FX2007-1AD11
6FX2007-1AD12 6FX2007-1AD13 6FX2007-1AE03 6FX2007-1AE04 6FX2007-1AE07 6FX2007-1AE13
6FX2007-1AE14 6FX2007-2AA00 6FX2007-2AB00 6FC9320-5DB01 6FC9320?5DC01 6FC9320?5DF01
6FC9320?5DM00 6FC9320-5DE02 6FC9320-5DH01 6FX2007-1AA00

PCI104 接口卡,自帶微處理器,用于將帶有 PC/104Plus 接口的嵌入式系統連接到 PROFIBUS(傳輸速率高達 12 Mbit/s)功能與 CP 5613 A2 兼容通訊服務:1.PROFIBUS DP 1 級和 2 級主站或 DP 從站,符合 IEC 61158/61784 標準2.帶 STEP 5 和 STEP7 的編程器/OP 通訊3.通過 S7-5613 軟件包進行 S7 通訊4.開放式通訊(發送/接收)基于 FDL 接口5.PROFIBUS FMS 符合 IEC 61158/61784 標準,帶有 FMS-5613 軟件包6.用于模塊安裝,調試和操作的寬范圍診斷功能7.減輕主機 CPU 負載的事件和篩選機制8.多達三個通訊處理器可多協議操作和并行操作9.相應的 OPC 服務器和組態工具都包含在通訊軟件的供貨范圍內10.基于 Linux 的開發工具包帶有集成至“非 Windows”操作環境中的驅動源PCI 卡(通用鍵 5 V/3.3 V),自身帶微處理器,用于將 PC 和 SIMATIC 編程器/PC 連接到 PROFIBUS,蕞高速度 12 Mbit/s使用 CP 5613 A2,可以連接帶有 PCI 插槽的 SIMATIC PG/PC 到光學 PROFIBUS。CP 5613 A2 為 PC 上的控制任務提供高性能的支持(基于 PC 機的控制,數字控制,機器人控制)。當 CP 5613 A2 用作 DP 主站、DP 從站或應用在 PROFIBUS DP 上的編程器1)FMS-5613 多支持兩個 CP 5613 A2/5614 A2。CP 5613 A2 作為 PROFIBUS DP 主站運行,它將過程映象(輸入數據、輸出數據和診斷數據)存儲在 DP-RAM 內(CP 的存儲區)。 CP 5613 A2 硬件獨立地和 PROFIBUS 從站進行高性能的數據交換。 用戶直接訪問雙端口 RAM。 從站的過程數據總是一致的,例如用戶從同一個 DP 循環獲得數據

DP-base 和 DP5613 軟件的并行運行是不允許的CP 5613 A2 作為 1 類 DP 主站運行,符合 IEC 61158/EN 50170 標準,并可*獨立地處理分布式站(DP 從站)的數據通訊。以固定的,重復地報文循環,*控制器與 DP 從站(例如 ET 200S)交換信息。 DP編程接口(DP Lib,DLL)為PC編程器提供傳輸數據的功能調用。 此外,DP接口提供SYNC和FREEZE以及從站的起動和釋放等功能。主站 Class 1 的 DP 功能擴展,支持非循環“讀”和“寫”功能(DS_READ,DS_WRITE)以及和循環數據并行執行的報警確認(ALARM_ACK)。與循環測量值相比、非循環傳輸的數據(例如參數化數據)不經常變動,與快速循環的有用數據傳輸相比較,它以較低的優先級發送。 主站中的中斷確認,保證了從 DP 從站來的中斷的可靠傳輸。DP-base和DP -5613軟件的并行運行是不允許的。基于 FDL 接口 的發送/接收,安裝 CP 5613 A2(DP-base)后,就可以為數據傳送、診斷和管理提供服務。無需另外的軟件包。

變頻器介紹:
6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器為全數字緊湊型整流器,輸入為三相電源,可向變速直流驅動用的電樞和勵磁供電,額定電樞電流從15A 至2200A。緊湊型整流器可以并聯使用,提供高至12000A 的電流,勵磁電路可以提供大85A 的電流(此電流取決于電樞額定電流)。3.2 設 計6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器以其緊湊和節省空間的結構為特色,由于各個的部件容易接近,其緊湊式設計使他們特別容易保養與維護,電子板箱包含基本電子板和任何附加板。所有SIMOREG DC MASTER 裝置均配備一個安裝在整流器門上的簡易操作面板PMU,面板由一個5 位,7 段顯示,作為狀態顯示三個LED 和三個參數設置鍵組成。PMU 還具有根據RS232或RS485 標準同USS 接口的連接器X300。操作面板提供了為了啟動整流器所需進行的調整和設定及測量值顯示的所有工具。OP1S 整流器選件操作面板既可以安裝在整流器門上,又可外部安裝,例如在柜門上。因此,他可以通過一根5 米長電纜連接。如果有一個獨立的5V 電源可以使用,則電纜可長至50 米。OP1S通過X300 連接到SIMOREG。OP1S 可以作為一個經濟的測量儀器安裝在控柜,用來顯示一定數量的物理測量值。OP1S 提供一個4 × 16 字符的LCD 以簡單文字顯示參數名稱,可以選擇德語,英語,法語,西班牙語和意大利語作為顯示語種。為了容易地下載參數到其他裝置,OP1S 可以存儲參數組。通過基本單元上的串行接口,應用適當的軟件,標準的PC 機也可以對整流器進行參數設置。這個PC 接口可用在啟動、停機維護和運行診斷過程中。此外,整流器的軟件升級可通過這個接口,裝載存儲到閃存中。單象限工作的整流器,電樞由三相全控橋B6C 供電,四象限工作整流器通過兩個三相全控橋(B6)A(B6)C 無環流反并聯連接電路供電。勵磁供電采用2 脈沖單相半控橋方案B2Hz。電樞和勵磁的供電頻率可以不相同(在45~65Hz 范圍之內),工作在擴大的頻率范圍23Hz~110Hz需詢問。電樞回路的供電相序不要求。對于額定直流電流為15~850A(在400V 電源電壓時1200A)的整流器,電樞和勵磁的功率單元采用獨立晶閘管模塊結構,散熱器是絕緣的。對于高于上述額定電流的整流器,電樞回路的功率單元由平板式晶閘管和散熱器構成(晶閘管組件),其外部是帶電的。機箱和電源聯接處的端子蓋為在附近工作的操作人員提供意外觸電保護,所有的接線均位于正面。功率單元的冷卻系統通過溫度傳感器來監控

西門子變頻器價格,
西門子MM420變頻器銷售,西門子MM430變頻器代理商,西門子MM440變頻器便宜 ,西門子變頻器以其強大的品牌效應,打破了以前日本品牌變頻器在中國市場上的壟斷地位,據有關專業市場調研機構的統計,西門子的高低壓變頻器在中國市場上已位居*。

西門子變頻器價格火熱特賣!
在處理MICROMASTER 440 變頻器的相關事項時通常都要涉及本節中列出的警告注意和提示它們分為以下幾類常規的有關運輸和存放調試操作維修以及拆卸和廢品處理的特殊的 警告注意和提示適用于特殊的操作放在有關章節的開頭并在該章節需要的地方再加以重復或補充請仔細閱讀這些警告注意和提示因為它們為您提供了人身安全的保障并且有助于延長MICROMASTER 440 變頻器以及與之連接的設備的使用壽命

危險
本手冊以及變頻器上帶有警示標志的危險是指如果不遵守有關要求不采取相應措施就會造成死亡或嚴重的人身傷害
警告
本手冊以及變頻器上帶有警示標志的警告是指如果不遵守有關要求不采取相應措施就存在有可能造成死亡或嚴重人身傷害的潛在危險
注意
本手冊以及變頻器上帶有警示標志的注意是指如果不遵守有關要求不采取相應措施就存在導致輕度或中等程度人身傷害的潛在危險
注意
本手冊以及變頻器上不帶警示標志的注意是指如果不遵守有關要求不采取相應措施就存在導致財產損失的潛在危險
提示
本手冊中的提示是指如果使用者對提示的問題不加注意就可能出現不希望有的結果或狀態
說明
本手冊中的說明是指出有關產品的重要信息手冊中的黑體字部分是要特別加以注意的
問題
經過認證的人員本手冊以及變頻器的標志上所謂經過認證的人員是指在本設備上進行工作的人員必須熟悉設備的安裝調試以及投入運行的步驟和要求并能避免生產中出現的各種緊急情況他她們還必須具備下列條件
1. 受過專門培訓并考試合格能夠按照常規和本手冊規定的安全操作步驟的要求對電路和設備進行上電斷電清掃接地和線路連接等各種操作
2. 受過培訓能夠按照常規和本手冊規定的安全操作步驟的要求正確進行保護設備的維護和使用
3. 受過急救方面的培訓PE 通過接地導體的保護性接地接地導體的截面大小應能保證在PE 接地點與接地母線短接的情況下接地點的電壓不超過50 伏通常該點用于變頻器的接地接地點其參考電壓可達到與地電壓相同的值通常該點用于電動機的接地只能用于的應用領域本變頻器只能用于手冊中指明的應用領域而且只能與西門子公司*和認可的器件和部件一起使用未經培訓合格的人員在變頻器的器件/系統上工作或不遵守警告中的有關規定就可能造成嚴重的人身傷害或重大的財產損失只有在設備的設計安裝調試和運行方面受過培訓的經過認證合格的專業人員才允許在本設備的器件/系統上進行工作輸入電源線只允許性緊固連接設備必須接地按照IEC 536 Class 1 NEC 和其

它適用的標準
如果采用剩余電流保護器RCD 必須是B 型RCD 設備由三相電源供電并裝有EMC 濾波器時一定不要通過接地泄漏斷路器ELCB Earth Leakage Circuit-Breaker -參看DIN VDE 0160 標準第5.5.2 節和EN50178 第5.2.11.1 節與電源連接即使變頻器處于不工作狀態以下端子仍然可能帶有危險電壓電源端子L/L1 N/L2 L3 或U1/L1 V1/L2 W1/L3連接電動機的端子U V W或U2/T1 V2/T2 W2/T3 以及端子DC+/B+ DC- B- DC/R+ 或C/L+ D/L- 本設備不可作為緊急停車機構使用參看EN 60204 9.2.5.4MICROMASTER 變頻器是在高電壓下運行電氣設備運行時設備的某些部件上不可避免地存在危險電壓按照EN60204IEC204 VDE0113 的要求緊急停車設備必須在控制設備的所有工作方式下都保持可控性無論緊急停車設備是如何停止運轉的都不能導致不可控的或者未曾予料的再次起動 無論故障出現在控制設備的什么地方都有可能導致重大的設備損壞甚至是嚴重的人身傷害即存在潛在的危險故障因此還必須采取附加的外部預防措施或者另外裝設用于確保安全運行的裝置即使在故障出現時也應如此例如安裝獨立的限流開關機械連鎖等在輸入電源中斷并再次上電之后一定的參數設置可能會造成變頻器的自動再起為了保證電動機的過載保護能夠正確動作輸入變頻器的電動機參數必須與實際使用的電動機*相符 本設備可按照UL508C 第42 節的要求在變頻器內部提供電動機過載保護功能根P0610 第訪問級和P0335 I2t 保護功能是在缺省情況下投入電動機的過載保護功能也可以采用外部PTC 缺省情況下由P0601 禁止這一功能經由數字輸入來實現本設備適合用于回路對稱容量不大于10 000 安培均方根值的地方具有H 或K型熔斷器保護參看本手冊第7 章的附表時大電壓為230V/460V/575V

MICROMASTER 440 通用型變頻器
MICROMASTER 440 是用于控制三相交流電動機速度的變頻器系列本系列有多種型號額定功率范圍從120W 到200kW 恒定轉矩CT 控制方式或者可達250kW 可變轉矩VT控制方式供用戶選用本變頻器由微處理器控制 并采用具有現代*技術水平的絕緣柵雙極型晶體管IGBT 作為功率輸出器件因此它們具有很高的運行可靠性和功能的多樣性其脈沖寬度調制的開關頻率是可選的因而降低了電動機運行的噪聲全面而完善的保護功能為變頻器和電動機提供了良好的保護MICROMASTER 440 具有缺省的工廠設置參數它是給數量眾多的簡單的電動機控制系統供電的理想變頻驅動裝置由于MICROMASTER 440 具有全面而完善的控制功能在設置相關參數以后它也可用于更高級的電動機控制系統MICROMASTER 440 既可用于單機驅動系統也可集成到自動化系統中 西門子變頻器代理商,西門子變頻器一級代理商,西門子MM440變頻器代理,西門子MM410變頻器銷售,

西門子MM420變頻器維修,西門子MM430使用方法。
外形尺寸為 FX 和GX 的MM440 變頻器處理的方法是在變頻器空載的情況下施加 85%的額定輸入電源電壓加壓時間至少30 分鐘冷卻風機電源電壓的匹配只限外形尺寸為FX和GX的變頻器變頻器內裝有一個用于電源電壓與冷卻風機實際運行電壓相匹配的變壓器為了與實際電源電壓相吻合可能需要重新連接變壓器一次側端子的接線

警告
未經培訓合格的人員在變頻器的器件/系統上工作或不遵守警告中的有關規定就可能造成嚴重的人身傷害或重大的財產損失只有在設備的設計安裝調試和運行方面受過培訓的經過認證合格的專業人員才允許在本設備的器件/系統上進行工作輸入電源線只允許性緊固連接設備必須接地按照IEC 536 Class 1 NEC 和其它適用的標準
電磁輻射不允許把變頻器安裝在接近電磁輻射源的地方大氣污染不允許把變頻器安裝在存在大氣污染的環境中 例如存在灰塵腐蝕性氣體等的環境中為了保證變頻器的安全運行必須由經過認證合格的人員進行安裝和調試這些人員應*按照本操作說明書在下面提出的警告進行操作要特別注意在安裝具有危險電壓的設備時要遵守相關的常規和地方性安裝和安全導則例如EN50178 而且要遵守有關正確使用工具和人身防護裝置PPE 的規定即使變頻器不處于運行狀態其電源輸入線直流回路端子和電動機端子上仍然可能帶有危險電壓因此斷開開關以后還必須等待5 分鐘保證變頻器放電完畢再開始安裝工作變頻器可以一個挨一個地并排安裝中間不需要空隙當一臺變頻器安裝在另一臺變頻器之上時必須保證規定的環境條件因此至少要留有下面規定的間隙外形尺寸為 A B C 時 上部和下部100mm外形尺寸為 D E 時 上部和下部300mm外形尺寸為 F 時 上部和下部350mm 外形尺寸為 FX 時 上部250mm下部150mm前面40mm 外形尺寸為 GX 時 上部250mm下部150mm前面50mm 如果卸下了前面的蓋板僅指外形尺寸為FX 和GX 的MM440 變頻器風機的葉片便顯露出來當風機正在轉動時存在著造成人身傷害的危險從運輸集裝箱上卸下變頻器 僅指外形尺寸為FX 和GX 的MM440 變頻器運輸過程中 是用兩個鐵質的固定卡件將變頻器固定在運輸支架上

警告
注意 變頻器的重心不在它的中部因此在起吊運輸支架時設備有可能突然改變位置并倒向一側
1. 將吊車的起吊鋼纜與變頻器上的起吊環結牢外形尺寸為FX 的變頻器圖2-9 有兩個起吊環外形尺寸為GX 的變頻器圖2-10 有4 個起吊環
2. 將前蓋板頂部的兩個緊固螺栓卸下
3. 擰松運輸支架上鐵質固定卡件的螺栓將變頻器吊離運輸支架
4. 在安裝工作結束并接線完畢以后將前蓋板的兩個緊固螺栓固定在門的底部

電子控制箱中選件的安裝
MICROMASTER 440 變頻器前蓋板的結構設計是使控制模板通常是SDP 幾乎與前蓋板的開縫同在一個平面上如果電子控制箱中要安裝的選件不止一個整個電子控制箱必須對底板重新定位這樣門的開縫要再次正確定位本變頻器在投入運行時必須可靠接地為了保證變頻器的安全運行必須由經過認證合格的人員進行安裝和調試這些人員應*按照本操作說明書在下面提出的警告進行操作 要特別注意在安裝具有危險電壓的設備時要遵守相關的常規和地方性安裝和安全導則例如EN50178 而且要遵守有關正確使用工具和人身防護裝置的規定 禁止用高壓絕緣測試設備測試與變頻器連接的電纜的絕緣 即使變頻器不處于運行狀態其電源輸入線直流回路端子和電動機端子上仍然可能帶有危險電壓因此斷開開關以后還必須等待5 分鐘保證變頻器放電完畢再開始安裝工作 如果卸下了前面的蓋板僅指外形尺寸為FX 和GX 的MM440 變頻器風機的葉片便顯露出來當風機正在轉動時存在著造成人身傷害的危險

注意
變頻器的控制電纜 電源電纜和與電動機的連接電纜的走線必須相互隔離不要把它們放在同一個電纜線槽中或電纜架上2.4.1 概述變頻器必須可靠接地 如果不把變頻器可靠地接地裝置內可能出現導致人身傷害的潛在 危險電源中性點不接地IT 時變頻器的運行MICROMASTER 4 變頻器在供電電源的中性點不接地的情況下是不允許使用的電源中性點不接地時需要從變頻器中拆掉Y 形接線的電容器并安裝一臺輸出電抗器拆卸電容器的操作步驟在附錄D 中介紹當輸入線中有一相接地短路時仍可繼續運行如果輸出有一相接地MICROMASTER 將跳閘并顯示故障碼F0001具有剩余電流保護器 RCD 時變頻器的運行外形尺寸為A 至F如果安裝了剩余電流保護器RCD 也稱為ELCB 或RCCB 您將不會再為MICROMASTER 變頻器運行中不應有的跳閘而煩惱但要求 采用B 型RCD RCD 的跳閘限定值是300mA 供電電源的中性點接地 每臺RCD 只為一臺變頻器供電 輸出電纜的長度不超過50m 屏蔽的或100m 不帶屏蔽的電源和電動機的連接

警告
變頻器在投入運行時必須可靠接地 在變頻器與電源線連接或更換變頻器的電源線之前就應完成電源線的絕緣測試確信電動機與電源電壓的匹配是正確的不允許把MICROMASTERS 變頻器連接到電壓更高的電源 連接同步電動機或并聯連接幾臺電動機時變頻器必須在U/f 控制特性下P1300 =0 2 或3 運行注意電源電纜和電動機電纜與變頻器相應的接線端子連接好以后在接通電源時必須確信變頻器的前蓋已經蓋好! 確信供電電源與變頻器之間已經正確接入與其額定電流相應的斷路器/熔斷器請參看后面第7 章的表格 連接線只能使用一級60/75oC 的銅線符合UL 的規定電源接線端子的緊固扭矩請查閱后面的表7-2電源和電動機端子的接線和拆卸在拆下前蓋以后可以拆卸和連接MICROMASTER 440 變頻器與電源和電動機的接線端子參當變頻器的前蓋已經打開并露出接線端子時 電源和電動機端子的接線方法如圖2-11 所示制動單元的接線 僅指外形尺寸FX 和GX在變頻器的頂部附有拆卸和連接直流回路接線的窗口這些接線端子可以連接外部的制動單元窗口的位置如圖2-9 和2-10 所示連接導線的大橫斷面是50mm2 而且在變頻器一側電纜的端頭應有帶熱裝接線頭的扁平一段對于保證絕緣氣隙和漏電距離這一措施是非常重要的 外形尺寸為A 至F 的MM440 變頻器只能采用B 型ELCB 接地泄漏斷路器-EarthLeakage Circuit-Breaker 設備由三相電源供電而且帶有EMC 濾波器時一定不要通過接地泄漏斷路器ELCB 參看DIN VDE 0160 標準第5.5.2 節和EN50178

第5.2.11.1 節與電源連接
即使變頻器處于不工作狀態以下端子仍然可能帶有危險電壓- 電源端子L/L1 N/L2 L3 或U1/L1 V1/L2 W1/L3- 連接電動機的端子U V W或U2/T1 V2/T2 W2/T3- 以及端子DC+ / B+ DC- B- DC/R+ 或C/L+ D/L- 在電源開關斷開以后必須等待5 分鐘使變頻器放電完畢才允許開始安裝作業 本設備不可作為緊急停車機構使用參看EN 60204 9.2.5.4 接地導體的小截面積必須等于或大于供電電源電纜的截面積 如果卸下了前面的蓋板僅指外形尺寸為FX 和GX 的MM440 變頻器風機的葉片便顯露出來當風機正在轉動時存在著造成人身傷害的危險連接到變頻器的供電電源電纜 電動機電纜和控制電纜必須按照下面圖2-13 所示的方式進行連接避免由于變頻器工作所造成的感性和容性干擾

電磁干擾EMI 的防護
變頻器的設計允許它在具有很強電磁干擾的工業環境下運行通常如果安裝的質量良好就可以確保安全和*的運行如果您在運行中迂到問題請按下面指出的措施進行處理采取的措施確信機柜內的所有設備都已用短而粗的接地電纜可靠地連接到公共的星形接地點或公共的接地母線! 確信與變頻器連接的任何控制設備例如PLC 也像變頻器一樣用短而粗的接地電纜連接到同一個接地網或星形接地點! 由電動機返回的接地線直接連接到控制該電動機的變頻器的接地端子PE 上! 導電的導體*是扁平的因為它們在高頻時阻抗較低! 截斷電纜的端頭時應盡可能整齊保證未經屏蔽的線段盡可能短! 控制電纜的布線應盡可能遠離供電電源線使用單獨的走線槽在必須與電源線交叉時相互應采取90o直角交叉! 無論何時與控制回路的連接線都應采用屏蔽電纜。

西門子變頻器是由德國西門子公司研發、生產、銷售的變頻器品牌,主要用于控制和調節三相交流異步電機的速度。并以其穩定的性能、豐富的組合功能、高性能的矢量控制技術、低速高轉矩輸出、良好的動態特性、*的過載能力、創新的BiCo(內部功能互聯)功能以及*的靈活性,在變頻器市場占據著重要的地位。 西門子變頻器以其強大的品牌效應,打破了以前日本品牌變頻器在中國市場上的壟斷地位,據有關專業市場調研機構的統計,西門子的高低壓變頻器在中國市場上已位居*。 西門子變頻器在中國市場的使用早是在鋼鐵行業, 西門子變頻器然而在當時電機調速還是以直流調速為主,變頻器的應用還是一個新興的市場,但隨著電子元器件的不斷發展以及控制理論的不斷成熟,變頻調速已逐步取代了直流調速,成為驅動產品的主流,西門子變頻器因其強大的品牌效應在這巨大的中國市場中取得了超規模的發展,西門子在中國變頻器市場的成功發展應該說是西門子品牌與技術的完美結合。在中國市場上我們能碰到的早期的西門子變頻器主要有電流源的SIMOVERT A,以及電壓源的SIMOVERT P,這些變頻器也主要由于設備的引進而一起進入了中國的市場,目前仍有少量的使用,而其后在中國市場大量銷售的主要有MICRO MASTER和MIDI MASTER,以及西門子變頻器蕞為成功的一個系列SIMOVERT MASTERDRIVE,也就是我們常說的6SE70系列。它不僅提供了通用場合使用的AC變頻器,也提供了在造紙,化纖等特殊行業要求使用的多電機傳動的直流母線方案。當然西門子也推出了在我個人看來技術上比較失敗然而在市場上卻相當成功的ECO變頻器,在技術上的失敗主要是由于它有太高的故障率,市場上的成功主要是因為它超越了富士變頻器成為中國市場的第1品牌。現在西門子在中國市場上的主要機型就是MM420,MM440.6SE70系列。 變頻器的設定參數多,每個參數均有一定的選擇范圍,

西門子變頻器使用中常常遇到因個別參數設置不當,導致變頻器不能正常工作的現象。 控制方式:即速度控制、轉距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后,一般要根據控制精度,需要進行靜態或動態辨識。 低運行頻率:即電機運行的小轉速,電機在低轉速下運行時,其散熱性能很差,電機長時間運行在低轉速下,會導致電機燒毀。而且低速時,其電纜中的電流也會增大,也會導致電纜發熱。 蕞高運行頻率:一般的變頻器大頻率到60Hz,有的甚至到400 Hz,高頻率將使電機高速運轉,這對普通電機來說,其軸承不能長時間的超額定轉速運行,電機的轉子是否能承受這樣的離心力。 載波頻率:載波頻率設置的越高其高次諧波分量越大,這和電纜的長度,電機發熱,電纜發熱變頻器發熱等因素是密切相關的。 電機參數:變頻器在參數中設定電機的功率、電流、電壓、轉速、大頻率,這些參數可以從電機銘牌中直接得到。 跳頻:在某個頻率點上,有可能會發生共振現象,特別在整個裝置比較高時;在控制壓縮機時,要避免壓縮機的喘振點。 由于西門子變頻器在中國市場的一個龐大的銷售量,在使用中必然會碰到許多問題,以下就西門子變頻器的一些常見故障在這里說明: 西門子變頻器應該是進入中國市場較早的一個品牌,

西門子變頻器
所以有些老的產品象MICRO MASTER ,MIDI MASTER仍有大量的用戶在使用。對于MICRO MASTER系列變頻器蕞常見的故障就是通電無顯示,該系列變頻器的開關電源采用了一塊UC2842芯片作為波形發生器,該芯片的損壞會導致開關電源無法工作,從而也無法正常顯示,此外該芯片的工作電源不正常也會使得開關電源無法正常工作。對于MIDI MASTER系列變頻器較常見的故障主要有驅動電路的損壞,以及IGBT模塊的損壞,MIDI MASTER的驅動電路是由一對對管去驅動IGBT模塊的,而這對管也是容易損壞的元器件,損壞原因常由于IGBT模塊的損壞,而導致高壓大電流竄入驅動回路,導致驅動電路的元器件損壞。 對于6SE70系列變頻器,由于質量較好,故障率明顯降低,經常會碰到的故障現象有(直流電壓低),由于是直接通過電阻降壓來取得采樣信號,所以故障F008的出現主要是由于采樣電阻的損壞而導致的。此外,還會碰到F025、F026、F027關于輸入相缺失的報警,故障原因一是由于6SE70系列本身帶有輸入相檢測功能,輸入檢測電路的損壞會導致輸入缺相報警,如排除此故障原因,報警信號還不能消除,那故障很有可能就是CU板的損壞了。此外F011(過電流)故障也是一個常見的故障,電流傳感器的損壞是引起此故障的原因之一,此外,在維修中經常會碰到驅動電路和開關電源上的一些貼片的濾波電容的損壞也會引起F011報警,要特別注意由于這種原因而引起的故障報警。 對于ECO的變頻器,碰到多的就是電源板的燒壞以及功率模塊的損壞,引起的原因也主要是由于強電側(功率模塊)與弱電側(驅動電路)沒有隔離電路,導致強電進入了控制電路,引起驅動電路及開關電源大面積燒壞,此外預充電回路損壞也是常見故障(30KW以上),由于限流回路設計在交流輸入側,只要有三相交流電源任意一路送電時有時序上的超前和滯后,都有可能引起自身一路或其余兩路充電時電流過大,而使得限流電阻和切入繼電器燒毀。F231故障也是ECO變頻器的一種常見故障,引起原因就是因為采樣電阻的損壞。

西門子變頻器故障分析及處理方法:
一般來說,當遇到西門子變頻器故障時,再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒,線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。 具體方法是:用萬用表(*是用模擬表)的電阻1K檔,黑表棒接變頻器的直流端(-)極,用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻,其阻值應該在5K-10K之間,三相阻值要一樣,輸出端的阻值比輸入端略小一些,并且沒有充放電現象。然后,反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極,黑表棒分別測量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻,其阻值應該在5K-10K之間,三相阻值要一樣,輸出端的阻值比輸入端略小一些,并且沒有充放電現象。否則,說明模塊損壞。這時候不能盲目上電,特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電,以免造成更大的損失。 如果以上測量西門子變頻器故障結果表明模塊基本沒問題,可以上電觀察。 
1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器),這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅動板有問題,也有少部分是因為主控板造成的,可以先換一塊主控板試一試,否則問題肯定在電源驅動板部分了。 
2、上電后面板無顯示(MM4變頻器),面板下的指示燈[綠燈不亮,黃燈快閃],這種現象說明整流和開關電源工作基本正常,問題出在開關電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路,可以用萬用表測量開關電源的幾路整流二極管,很容易發現問題。換一個相應的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低,電源脈動沖擊造成的。 
3、有時顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4),敲擊機殼或動一動面板和主板時而能正常,一般屬于接插件的問題,檢查一下各部位接插件。也發現有個別機器是因為線路板上的阻容元件質量問題或焊接不良所致。 
4、上電后顯示[-----](MM4),一般是主控板問題。多數情況下換一塊主控板問題就解決了,一般是因為外圍控制線路有強電干擾造成主控板某些元件(如帖片電容、電阻等)損壞所至,或與主控板散熱不好也有一定的關系。但也有個別問題出在電源板上。 
5、上電后顯示正常,一運行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣,一般這種現象說明IGBT模塊損壞或驅動板有問題,需更換IGBT模塊并仔細檢查驅動部分后才能再次上電,不然可能因為驅動板的問題造成IGBT模塊再次損壞!這種問題的出現,一般是因為變頻器多次過載或電源電壓波動較大(特別是偏低)使得變頻器脈動電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護措施所造成的。 總結以上,大的原器件如IGBT功率模塊出問題的比例倒是不多,因為一些低端的簡單原器件問題和裝配問題引發的故障比例較多,如果有圖紙和零件,這些問題便不難解決而且費用不高,否則解決這些問題還是不容易的。蕞簡單的辦法就是換整塊的線路板!

西門子公司不同類型的變頻器,用戶可以根據自己的實際工藝要求和運用場合選擇不同類型的變頻器。在選擇變頻器時因注意以下幾點注意事頊:
1、根據負載特性選擇變頻器,如負載為恒轉矩負載需選擇西門子mmv/mdv、mm420/mm440變頻器,如負載為風機、泵類負載應選擇西門子430變頻器。
2、選擇變頻器時應以實際電動機電流值作為變頻器選擇的依據,電動機的額定功率只能作為參考。另外,應充分考慮變頻器的輸出含有豐富的高次諧波,會使電動機的功率因數和效率變差。因此,用變頻器給電動機供電與用工頻電網供電相比較,電動機的電流會增加10%而溫升會增加20%左右。所以在選擇電動機和變頻器時應考慮到這種情況,適當留有余量,以防止溫升過高,影響電動機的使用壽命。
3、變頻器若要長電纜運行時,此時應該采取措施抑制長電纜對地耦合電容的影響,避免變頻器出力不夠。所以變頻器應放大一、兩擋選擇或在變頻器的輸出端安裝輸出電抗器。
4、當變頻器用于控制并聯的幾臺電動機時,一定要考慮變頻器到電動機的電纜的長度總和在變頻器的容許范圍內。如果超過規定值,要放大兩擋來選擇變頻器,另外在此種情況下,變頻器的控制方式只能為v/f控制方式,并且變頻器無法實現電動機的過流、過載保護,此時,需在每臺電動機側加熔斷器來實現保護。
5、對于一些特殊的應用場合,如高環境溫度、高開關頻率、高海拔等,此時會引起變頻器的降容,變頻器需放大一擋選擇。
6、使用變頻器控制高速電動機時,由于高速電動機的電抗小,會產生較多的高次諧波。而這些高次諧波會使變頻器的輸出電流值增加。因此,選擇用于高速電動機的變頻器時,應比普通電動機的變頻器稍大一些。
7、變頻器用于變極電動機時,應充分注意選擇變頻器的容量,使其大額定電流在變頻器的額定輸出電流以下。另外,在運行中進行極數轉換時,應先停止電動機工作,否則,會造成電動機空轉,惡劣時會造成變頻器損壞。
8、驅動防爆電動機時,變頻器沒有防爆構造,應將變頻器設置在危險場所之外。
9、使用變頻器驅動齒輪減速電動機時,使用范圍受到齒輪轉動部分潤滑方式的制約。潤滑油潤滑時,在低速范圍內沒有限制;在超過額定轉速以上的高速范圍內,有可能發生潤滑油用光的危險。因此,不要超過蕞高轉速容許值。
10、變頻器驅動繞線轉子異步電動機時,大多是利用已有的電動機。繞線電動機與普通的鼠籠電動機相比,繞線電動機繞組的阻抗小。因此,容易發生由于紋波電流而引起的過電流跳閘現象,所以應選擇比通常容量稍大的變頻器。一般繞線電動機多用于飛輪力矩gd2較大的場合,在設定加減速時間時應多注意。

西門子PLC模塊6ES72881SR20OAAO

產品信息

本機集成8輸入/6輸出共14個數字量I/O點。可連接2個擴展模塊。6K字節程序和數據存儲空間。4個獨立的30kHz高速計數器,2路獨立的20kHz高速脈沖輸出。1個RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協議、MPI通訊協議和自由方式通訊能力。非常適合于小點數控制的微型控制器。

本機集成14輸入/10輸出共24個數字量I/O點。可連接7個擴展模塊,大擴展至168路數字量I/O點或35路模擬量I/O 點。13K字節程序和數據存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數器,2路獨立的20kHz高速脈沖輸出,具有PID控制器。1個RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協議、MPI通訊協議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強控制能力的控制器。

6ES7288-1SR40-0AA0

本機集成14輸入/10輸出共24個數字量I/O點,2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點,可連接7個擴展模塊,大擴展值至168路數字量I/O點或38路模擬量I/O點。20K字節程序和數據存儲空間,6個獨立的高速計數器(100KHz),2個100KHz的高速脈沖輸出,2個RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協議、MPI通訊協議和自由方式通訊能力。本機還新增多種功能,如內置模擬量I/O,位控特性,自整定PID功能,線性斜坡脈沖指令,診斷LED,數據記錄及配方功能等。是具有模擬量I/O和強大控制能力的新型CPU。

本機集成24輸入/16輸出共40個數字量I/O 點。可連接7個擴展模塊,大擴展至248路數字量I/O 點或35路模擬量I/O 點。13K字節程序和數據存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數器,2路獨立的20kHz高速脈沖輸出,具有PID控制器。2個RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協議、MPI通訊協議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統,具有更多的輸入/輸出點,更強的模塊擴展能力,更快的運行速度和功能更強的內部集成特殊功能。可*適應于一些復雜的中小型控制系統。

概述

S7-200系列PLC適用于各行各業,各種場合中的檢測、監測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中,或相連成網絡皆能實現復雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價格比。

S7-200系列PLC

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優勢

S7-200系列出色表現在以下幾個方面:

1、*的可靠性

2、極豐富的指令集

3、易于掌握

4、便捷的操作

5、豐富的內置集成功能

6、實時特性

7、強勁的通訊能力

8、豐富的擴展模塊

S7-200系列在集散自動化系統中充分發揮其強大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復雜的自動化控制。應用領域極為廣泛,覆蓋所有與自動檢測,自動化控制有關的工業及民用領域,包括各種機床、機械、電力設施、民用設施、環境保護設備等等。如:沖壓機床,磨床,印刷機械,橡膠化工機械,*空調,電梯控制,運動系統。S7-200系列PLC可提供4個不同的基本型號的8種CPU供您使用。

機械手的PLC控制系統和位置檢測裝置簡介

(1)控制系統

有電氣控制和射流控制兩種,一般常見的為電氣控制。它是機械手的重要組成部分,它支配著機械手按規定的程序運動,并記憶人們給與機械手的指令信息(如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間),同時按其控制系統的信息對執行機構發出指令,必要時可對機械手的動作進行監視,當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號。

(2)位置檢測裝置

控制機械手執行機構的運動位置,并隨時將執行機構的實際位置反饋給控制系統,并與設定的位置進行比較,然后通過控制系統進行調整,從而使執行機構以一定的進度達到設定位置。

 

 


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