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　　理論上如果電容存儲的能量多，可以用來釋放出來驅動電機，避免能量浪費，但是電容的容量有限，而電容的耐壓也是有限的，當母線電容的電壓高到一定程度，就可能會損壞電容了，有些還可能損壞IGBT，所以需要及時通過制動電阻來釋放電，這種釋放，是白白浪費掉的，是一種沒有辦法的做法。母線電容是個緩沖區，容納能量有限三相交流電全部整流后，接入電容，滿載運行時候，母線正常的電壓大約是倍，*=伏，這個電壓當然會實時波動的，但是低不能低于伏，否則會欠壓報警保護。

如果控制系統不用積分控制，而只用比例控制，那么當閥門輸出為%時，這是輸入的溫度值可能依然只有度，那么按照比例控制，既然偏差依然存在，則閥門的開度會繼續加大，這樣，當水溫升到度時，閥門的開度可能會達到了%甚至更高，這時，雖然控制系統會通知閥門保持不動，但水溫會繼續升高，可能到了甚至度，這時，閥門的開度會減小，但在減小到%之前，水溫都會繼續上升，當閥門開度減到%時，水溫依然可能度，一直當閥門的開度變成%時，水溫才會變成度，這時閥門運動會停止，但水溫卻會繼續下降，直到變成涼水，如果這時是冬天，可能你的。

　　執行機構的輸出是漸漸地達到設定的值的。這種控制方式的產生是由于實際的控制元件和執行機構從給出輸出信號到使被控變量達到設定值往往需要一段時間。常見的例子是溫度控制，比如，假定我們知道到煤氣閥門的開度到%的時候，熱水器的水溫能夠達到適宜洗澡的度，但是，當你把閥門一下子擰到%的位置時，水依然是涼的，你必須等一下，水溫升到度左右的時候，就會穩定。這就是沒有積分控制的溫度控制器會發生的情況。如果你有小孩，當孩子***次操作熱水器的閥門的時候，發生的情形就很像這種情況。

　　〖例〗修理變頻器當中，遇到一個開關電源故障的變頻器，他的保護回路動作，可以斷定變壓器輸出端有短路支路，可是靜態無法測量出故障點。我們利用破壞法來找到靜態*的器件。首先斷開保護回路的反饋信號，令其失去保護功能，然后接通直流電源，要求利用調壓器從v慢慢升高直流電壓，觀察相關器件。發現有煙冒出，立刻關掉電源，同時利用電阻短路直流濾波電容迅速放電。冒煙的是風扇電源的整流二極管，原來風扇已經短路性損壞了，而該風扇的控制開關信號一直為開狀態器件短路造成高電平開狀態，只要開關電源輸出正常電壓，風扇就短路風扇電源，造成開關電源保護。

　　微分控制微分控制通常與比例和積分控制同時使用，由于積分控制有一個滯后，微分控制可以讓控制對偏差的反應提前，以免控制系統的反應過于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時使用，可以使被控狀態更迅速地達到穩定狀態，而又不會出現上文出現的振蕩現象。PID控制在實際的控制系統中，根據實際變量的情況，上述三種控制方式有時只有一種，有時是兩種，有時三種同時采用。比例控制用P表示，積分控制用I表示，微分控制用D表示，根據采用的方式，分別稱為P控制，PI控制，PID控制。

　　其中，PID控制是控制系統常見的控制模式。延時控制通常應用在開關量控制的場合，當一個開關狀態變化時比如由“開”變“關”時)，控制器的輸出動作要延時一段時間才會給出。比如，在生產線常用的接近開關，當工件就位時，接近開關給出信號，下一個滾筒由于和接近開關安裝的位置有一段距離，所以通常要延遲幾秒才開始滾動。連鎖控制也是常用于開關控制的場合，比如有三個開關，AB和C，C開關必須在A和B同時打開的時候，才能夠打開;或者當A打開時，C必須打開;這種關系就是連鎖控制。

　　這一功能的設定，可根據實際情況在有效和無效中選擇一項即可。與之有關的功能是轉差補償控制，其作用是為補償由負載波動而引起的速度偏差，可加上對應于負載電流的轉差頻率。這一功能主要用于定位控制。變頻器調試必設參數有哪些。控制意義是什么。節能控制風機水泵都屬于減轉矩負載，即隨著轉速的下降，負載轉矩與轉速的平方成比例減小，而具有節能控制功能的變頻器設計有V/f模式，這種模式可改善電動機和變頻器的效率，其可根據負載電流自動降低變頻器輸出電壓，從而達到節能目的，可根據具體情況設置為有效或無效。

　　在工業現場中，尤其是在涉及安全控制的場合，連鎖控制方式是很常見的。比如反應釜中的放散閥，當壓力達到一定值時，壓力開關的信號發生變化，則放散閥門必須立刻打開。電動控制指控制系統的輸出是通過電氣量或電子信號來進行的，所控制的對象是電動執行元件,比如繼電器步進開關電磁閥伺服驅動器和變頻器等等，絕大部分的自動控制多多少少都會有電動控制元件。液壓控制在機器與設備的操作中，許多控制是用液壓控制機構來進行的。在連續速度控制的場合，液壓控制通常比較方便和便宜，當能量轉換效率較高的時候，液壓控制往往和電動控制中的伺服控制同時使用。

　　〖例〗修理變頻器當中，遇到一個開關電源故障的變頻器，他的保護回路動作，可以斷定變壓器輸出端有短路支路，可是靜態無法測量出故障點。我們利用破壞法來找到靜態*的器件。首先斷開保護回路的反饋信號，令其失去保護功能，然后接通直流電源，要求利用調壓器從v慢慢升高直流電壓，觀察相關器件。發現有煙冒出，立刻關掉電源，同時利用電阻短路直流濾波電容迅速放電。冒煙的是風扇電源的整流二極管，原來風扇已經短路性損壞了，而該風扇的控制開關信號一直為開狀態器件短路造成高電平開狀態，只要開關電源輸出正常電壓，風扇就短路風扇電源，造成開關電源保護。

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