坐標碼箱機器人是一種模仿人手操作的主動機械。它可以按設定程序反復抓取、搬運產品物件，完結某些特定工序，在不同環境下高速運作。它是一種在工業應用中，能夠實現自動控制、可重復編程、在三維空間自由運動的自動化設備，其組成部分包含直線運動軸、運動軸驅動系統、控制系統、終端設備。可在多領域進行應用，有行程大、組合能力強等優點。

根據末端操作工具的不同，坐標機器人可以非常方便的用作各種自動化設備，完成如焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標、噴碼、打碼、噴涂等一系列工作。其中應用較多的是碼垛行業，下面簡單介紹關于坐標碼箱機器人的運作流程及組成部件：

坐標機器人運作流程

大多數情況下，直角坐標機器人的各個直線運動軸間的夾角為直角，X軸和Y軸是水平面內運動軸，Z軸是上下運動軸。機械手抓取箱體之后，給出信號到運動控制系統，機器人按事先編輯好的程序進行三維運動，具體運動過程可依照現場情況而定，按照程序軌跡都會合理有序的擺放到位托盤，然后由叉車運送到倉庫或貨車。

組成部件：

1.定位體型材：作為軌道的安裝支撐部分，該型材不同于一般的框架型材，它要求非常高的直線度，平面度。

2.運動軌道：安裝在定位體型材上，直接支撐運動的滑塊。組成定位系統的軌道種類很多，通用的有直線滾珠軌道，直線圓柱鋼軌道。

3.運動滑塊：由負載安裝板、軸承架、滾輪組（滾珠組）、除塵刷、潤滑腔、密封蓋組成。運動滑塊與軌道通過滾輪或滾珠藕合在一起，實現運動的導向。

4.軸承及軸承座：用于安裝傳動元件及驅動元。

5.傳送帶定位：不同種類的箱子放在傳送帶上以后，會通過伺服電機帶動的傳送帶以很快的速度移動到機器人工作區域內，并且通過初步定位裝置對箱子進行定位；

6.機械手：機械手內部由步進電機帶動，可抓取100公斤以內物品，機械手可根據物料包裝更換成夾取式、夾板式和吸取式抓手。

7.直線運動軸：由精制鋁型材、齒形帶、同步帶、絲杠、直線運動導軌和伺服電機等組成。

坐標碼箱機器人所需參數配置一般需要考慮具體應用對定位精度、有效行程、運行速度和負載大小、運動方式等，該碼垛機器人適用于多品種，批量的柔性化作業，對于穩定，提高產品質量，提高勞動生產率，改善勞動條件和產品的快速更新換代有著重要的作用。

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