隨著工業化進程的不斷加速，農業勞動力逐步向社會其它產業轉移，更多人愿意從事工業、貿易、第三產業等行業不在愿意從事農耕作業，而我國人口老齡化、農業勞動力不足的問題日益嚴重，雖然現在很多作業已經用現代化機械代替，但農業勞動力短缺的問題依然突出，人們開始發明機器人取代人工來勞作，目前農業運用成熟的機器人是碼垛搬運機器人，用于農業收貨后糧食的包裝裝卸，碼垛搬運環節，這在一定程度上取代了人工。

農業生產的特點要求碼垛機器人具有相當的智能和柔性生產能力以適應復雜的結構環境。碼垛機器人可以應用在各種惡劣環境包括粉塵灰塵較大的空間以及高溫和低溫等環境，代替人來完成作業，針對于不具備機械和電子方面專業技術的人員設計的操作屏，操作簡單，組成部件少，故障率低，易保養維修的特點，使其在農業包裝領域得到廣泛應用。

碼垛機器人是機、電一體的自動化設備，能完成袋裝、箱裝物品的碼垛，可用于各種袋裝（編織袋、紙袋、包裝袋等）包裝的玉米、面粉、豆類、花生等等，也可用于箱裝、桶裝。

糧食碼垛機是將袋裝或箱裝桶裝物料，按一定順序抓取碼放在托盤上，可碼多層，然后推出由叉車入庫，碼垛機實現智能化操作管理，可大幅度降低人力成本和勞動強度，同時可以更好的防塵、防水、防潮、防曬等，對各種包裝有規則形狀的成品都可以進行自動碼垛。

碼垛機器人在農業生產的發展糧食生產加工領域功能已經非常完備，它可以從事在艱苦的條件下重體力勞動，單調重復工作，以解放大量的人力資源，也可以連續不間斷的工作，提高了勞動生產力，是農業智能化*的重要環節。

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