A4VSO125LR2G/22R-PPB13N00     
A4VSO125LR2N/22R-PPB13N00

某設備制造商研發一種金屬箔涂布印刷設備，工藝流程見圖二所示。M3和M4是放料和收料伺服電機， M1是主牽引伺服電機，M2是張力軸伺服電機，M5是涂布電機。在牽引軸與張力軸之間對金屬箔進行清洗，烘干，噴涂等加工和處理。牽引軸以速度方式運動，涂布軸以同步方式運動，放料軸以浮動輥張力控制方式運動，收料軸以浮動輥張力帶錐度控制方式運動。
 
圖二 金屬箔處理機工藝流程簡圖
整機采用博世力士樂公司MLD-M多軸運動控制系統，如圖三所示。牽引軸設為主控軸（master）其余設為從軸（slave）。開關量信號通過I/O擴展接入系統，模擬量信號通過伺服驅動器上的模擬量卡接入系統。
 
圖三 金屬箔涂布印刷機伺服運動控制系統簡圖
幾年來，我們還將這種基于伺服驅動器的多軸控制系統應用到其它多種機械設備中，實踐說明使用基于伺服驅動器的多軸控制系統具有下列優點：
結構簡單 省掉了上位控制器，整個控制系統的結構簡潔明了。通過切換調試軟件Indraworks的工作界面，可以對系統中的每個軸參數進行設置和調試，調試方便快捷。
穩定性好 使用現場總線（Sercos 3）把人機界面、伺服驅動器、輸入輸出擴展模塊連接起來，提高了抗*力。
操作方便 觸摸屏顯示與控制，界面人性化，便于操作。
博世力士樂股份公司是的傳動與控制技術專家。憑借在傳動、控制及運動領域內的豐富經驗，公司以力士樂為品牌，為50多萬家客戶提供量身定制的解決方案。博世力士樂是行走機械, 機械應用與工程,工廠自動化以及 可再生能源領域的合作伙伴。我們根據每一個單獨細分市場的不同需求和特點，為其提供客戶化的專有解決方案。作為“您的傳動與控制公司”，博世力士樂在80多個國家和地區研發、制造、銷售各類元件和系統。博世集團旗下的博世力士樂2010年在的銷售額為51億歐元，擁有大約34,900名專業員工。
     

  REXROTH葉片泵均為臥式、單泵殼結構的離心泵。采用特殊的卡箍夾緊泵體與泵蓋，泵的吐出口方向可在360度的任何一個位置，安裝使用方便。 砂泵的軸承組件采用圓筒式結構，便于調整葉輪與泵體之間的間隙，維修時可整體拆除。軸承采用油脂潤滑。砂泵的軸封形式有填料密封、付葉輪密封、機械密封。砂泵流道寬暢，汽蝕性能好，效率高，耐磨蝕。 傳動方式主要有V型三角帶傳動、彈性聯軸器傳動、輪減速箱傳動、液力偶合器傳動、變頻驅動裝置，可控硅調速等。 過流部件材質采用高硬度的耐磨合金鑄鐵。

A10VSO140DRG/32R-VPB22U99力士樂

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