詳細介紹
仿生工業(yè)機械手系統(tǒng)包裝運輸碼垛機械臂
適用范圍: 適用于食品、藥品、調味品、塑料、工藝品、電子等行業(yè)的各類輸送物料應用。
功能特點: 1. 可以對接前端重量選別秤、金檢機、X光異物檢測器等包裝產線自動化應用設備,通用性強、適用范圍廣、精度高、穩(wěn)定性強。 2. 可實現(xiàn)快速分揀能力,選配視覺應用系統(tǒng),讓定位更準確,抓取更容易,可實現(xiàn)自動分揀、自動碼垛、自動排序智能操作功能。 3. 觸摸屏人機操作界面,多坐標形式調試,可做點動控制、參數(shù)設置等,支持示教模式,完成直線、圓弧和空間軌跡運動。 4. 采用示教器示教調試,編程簡單易學,豐富的指令集,能滿足廣泛的應用需求,用戶可進行二次開發(fā)。 5. 支持多工位預約。 6. 過載自動停機保護功能。
機械特點及產品特性: 1. 獨立主體基座,噴涂處理,外觀簡潔美觀、易于安裝和維護。 2. 旋轉主臂采用碳纖維材質,結構更輕巧,性能更穩(wěn)定。 3. 4軸聯(lián)動結構,可實現(xiàn)物料的抓取和旋轉按方向動作。 4. 采用伺服控制系統(tǒng),確保工作應用的精度。 5. 可選配視覺或搭載輸送與整線連體應用,支持輸送段的定制應用,配置靈活。 4.可根據(jù)應用環(huán)境選配主體外框架,不銹鋼/碳鋼可選,支持定制。
仿生工業(yè)機械手系統(tǒng)包裝運輸碼垛機械臂技術參數(shù): 型號 JW-D1100 識別代號 D1100-1-1 結構類型 DELTA ( 四軸并聯(lián) ) 重復精度 ±0.1mm 工作范圍 Φ1100mm 速度 150 P/M 負載 3000g 電源要求 220V / 4000W / 50/60Hz 包裝尺寸(mm) 12000(L)x1100(W)x610(H) 包裝重量 110kg