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深圳市科瑞特自動(dòng)化技術(shù)有限公司
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深圳市科瑞特自動(dòng)化技術(shù)有限公司
產(chǎn)品型號(hào)DMC630MF
品 牌
廠商性質(zhì)生產(chǎn)商
所 在 地深圳市
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更新時(shí)間：2020-04-21 15:33:47瀏覽次數(shù)：1059次
聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來自 塑料機(jī)械網(wǎng)DMC630MF 三軸運(yùn)動(dòng)控制器示教系統(tǒng)是基于三軸運(yùn)動(dòng)控制器 DMC630M 的硬件平臺(tái)，在公司三軸仿形示教系統(tǒng)成熟的技術(shù)和廣泛的市場(chǎng)應(yīng)用的基礎(chǔ)上，根據(jù)市場(chǎng)需求，采納了廣大客戶的寶貴意見，并參考國內(nèi)外同類產(chǎn)品的一些功能及優(yōu)點(diǎn)，經(jīng)深圳市科瑞特自動(dòng)化全體同仁的共同努力，推出的一款功能齊全、使用方便靈活的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。
DMC630MF 三軸示教系統(tǒng)概述
DMC630MF 三軸運(yùn)動(dòng)控制器示教系統(tǒng)是基于三軸運(yùn)動(dòng)控制器 DMC630M 的硬件平臺(tái)，在公司三軸仿形示教系統(tǒng)成熟的技術(shù)和廣泛的市場(chǎng)應(yīng)用的基礎(chǔ)上，根據(jù)市場(chǎng)需求，采納了廣大客戶的寶貴意見，并參考國內(nèi)外同類產(chǎn)品的一些功能及優(yōu)點(diǎn)，經(jīng)深圳市科瑞特自動(dòng)化全體同仁的共同努力，推出的一款功能齊全、使用方便靈活的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。
1、系統(tǒng)組成
DMC630MF 三軸運(yùn)動(dòng)控制器示教系統(tǒng)主要由運(yùn)動(dòng)控制器（DMC630M）和手持盒（Leader30ST）兩個(gè)部分
組成。
DMC630M 控制器為系統(tǒng)核心，可以存儲(chǔ) 512 組不同產(chǎn)品加工數(shù)據(jù)；
Leader30ST 手持盒，為手持控制端，通過標(biāo)準(zhǔn) Modbus 協(xié)議與 DMC630M 控制器進(jìn)行 實(shí)時(shí)通訊；手持盒采用工藝文件與坐標(biāo)信息采集分離式設(shè)計(jì)，使示教編程更加方便快捷；工藝文件除實(shí)現(xiàn)電機(jī)基本運(yùn)動(dòng)控制（多軸直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、圓弧與插補(bǔ)聯(lián)動(dòng)）外，
更可進(jìn)行復(fù)雜的邏輯及運(yùn)算功能。
2、電氣規(guī)格
開關(guān)量輸入：
輸入電壓：5～30V； 高電壓>4.5V；低電壓<1.0V；
通道：32，全部光電隔離，隔離電壓：2500V DC。
脈沖輸出：
通道：3 脈沖＋3 方向，全部光電隔離；
輸出類型：24V 輸出，內(nèi)含 1.0K 限流電阻，直接接 5V 驅(qū)動(dòng)器；
實(shí)際*高脈沖頻率：200KHz/軸。
開關(guān)量輸出
通道：12，全部光電隔離；
輸出類型：NPN 集電極開路輸出，大峰值電流 3000mA，大持續(xù)電流 500mA。
應(yīng)用環(huán)境
電源要求：20～28V DC（50W）；
功 耗：< 4W
工作溫度： 0～60 攝氏度； 工作濕度： 20％～95％；
儲(chǔ)存溫度：-20～80 攝氏度； 儲(chǔ)存濕度： 0％～95％；
3、系統(tǒng)應(yīng)用
三軸高性能機(jī)械手應(yīng)用：三軸自動(dòng)焊接，三軸搬運(yùn)機(jī)械手,三軸螺絲機(jī)。
DMC630M 控制器支持三軸步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)控制，以步進(jìn)電機(jī)為例，三軸系統(tǒng)的構(gòu)成如 圖 1-1 所示：
控制器、手持盒和驅(qū)動(dòng)器共同組成了三軸系統(tǒng)的控制部分，手持盒與控制器之間通過標(biāo)準(zhǔn) Modbus 協(xié)議進(jìn)行通訊，控制器通過自身的脈沖輸出口給驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖信號(hào)，從而控制三軸系 統(tǒng)中的步進(jìn)電機(jī)，再結(jié)合其它的輸入輸出信號(hào)，就可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制。
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