三軸伺服注塑機機械手簡稱三軸機械手、三軸伺服機械手或注塑機機械手臥式射出成型機的成品及水口取出。手臂型式有單截式、雙截式、可增加副臂用于三片模，同時夾成品與料頭；上下行程從650~1150mm為氣缸驅動。橫行軸標準為AC伺服馬達驅動。上下、引撥為氣缸驅動，增加模內的取出效率。安裝三軸機械手，可增加產能（20%~30%）、降低產品的不良率、保證操作人員的安全性、減少人工、準確的控制生產量、減少浪費。

三軸伺服注塑機機械手具有以下優勢:

1.前后伺服更易取出產品,前后移動距離大;

2.伺服機臺采用伺服馬達驅動,運動速度快,定位準確,可實行橫行軸多點停留置物;

3.采用進口元件,經久耐用;帶電動調位,操作方便;

4.倍速機構的應用，手臂速度更快;機臺高度矮的優勢,可在低矮廠房內安裝;

5.手臂采用高強度鋁型材，配合精密線型滑軌滑塊;重量輕,鋼性好,磨擦低,壽命長;

6.姿勢組合設計,固定旋轉90度,可配合固定模或移動模取出產品;

7.雙臂結構可同時取制品和水口，也可以任意一個手臂單獨使用;

8.機臺采用模內快速上下取物,模外慢速置放產品和水口,縮短成型周期,性能更穩定,動作更安全。