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傳感器為智慧工廠提供觸覺，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。它能感受到被測(cè)量的信息，并能將感受到的信息按一定規(guī)律變換成電信號(hào)或其他形式的信息輸出。在自動(dòng)化生產(chǎn)過程中需要用各種傳感器來*和控制各個(gè)參數(shù)，使設(shè)備工作在正常狀態(tài)或*佳狀態(tài)，并使產(chǎn)品達(dá)到*好的質(zhì)量。

變頻器是智慧工廠的交換器，由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元和檢測(cè)單元微處理單元組成。它應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過改變電機(jī)工作電源頻率的方式來控制交流電動(dòng)機(jī)。

電磁閥是用電磁控制的工業(yè)設(shè)備，可以配合不同的電路來實(shí)現(xiàn)預(yù)期的控制。它屬于執(zhí)行器，是智慧工廠的開關(guān)。

工業(yè)相機(jī)是智慧工廠的眼睛，是機(jī)器視覺系統(tǒng)關(guān)鍵組件。工業(yè)相機(jī)一般安裝在機(jī)器流水線上代替人眼來做測(cè)量和判斷，通過數(shù)字圖像攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給的圖像處理系統(tǒng)。圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算，抽取目標(biāo)特征，SBT-1T稱重傳感器梅特勒托利多并根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。

Mettler Toledo 0760車輛衡傳感器是車輛衡的理想稱重傳感器，配置有高速接口。具有安全數(shù)據(jù)傳輸和快速安裝的特點(diǎn)，瞬間便可完成臺(tái)秤的診斷。Mettler Toledo 0760車輛衡傳感器具有內(nèi)置放電保護(hù)功能和滿足IP68/IP69K 保護(hù)等級(jí)的玻璃到金屬連接器。

• METTLER-TOLEDO/梅特勒托利多0760數(shù)字稱稱傳感器產(chǎn)品特點(diǎn)
• 采用密封型 IP69K 全焊接設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)
• POWERCELL 0760數(shù)字式傳感器
• 是采用不銹鋼制造而成
• OIML C3 R60 3000e
• NIST 等級(jí) IIIL 10.000d
• ATEX Zone 1/2, 21/22
• FM Factory Mutual, Class I, II, III Div 1
• Mettler Toledo 0760車輛衡傳感器的稱重能力為90t。

儀器儀表是智慧工廠的調(diào)節(jié)系統(tǒng)，用來檢出、測(cè)量、觀察并計(jì)算各種物理量、物質(zhì)成分和參數(shù)等。比如測(cè)量壓力、液位、流量、溫度等一些控制過程所需要的參數(shù)值，就需要相關(guān)的儀器儀表。

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：給每個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置傳動(dòng)裝置，使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)起來。

機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：由機(jī)身、手臂、末端操作器三大件組成。每一大件都有若干自由度，構(gòu)成一個(gè)多自由度的機(jī)械系統(tǒng)。手臂一般由上臂、下臂和手腕組成。末端操作器是直接裝在手腕上的一個(gè)重要部件，可以是兩手指或多手指的手爪，也可以是噴漆槍、焊槍等。

傳感系統(tǒng)：獲取內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息，提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性、適應(yīng)性和智能化水準(zhǔn)。

機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)：實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互*和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。

人機(jī)交互系統(tǒng)：人與機(jī)器人進(jìn)行*和參與機(jī)器人控制的裝置。

控制系統(tǒng)：根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令程序以及從SBT-1T稱重傳感器梅特勒托利多反饋回來的信號(hào)，支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。

工業(yè)機(jī)器人中常用到的傳感器

在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，機(jī)器人需要傳感器提供必要的信息，以正確執(zhí)行相關(guān)的操作。