南京導(dǎo)軌廠家供應(yīng)桁架導(dǎo)軌質(zhì)量保障

                                           桁架導(dǎo)軌

機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及操控柜，六部分組成。

其中：

1，結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其效果是將各軸架空至必定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成；

2，X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁架機(jī)械手的核心組件，其界說規(guī)矩遵循笛卡爾坐標(biāo)系 [2]。

各軸組件一般由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。

1），結(jié)構(gòu)件一般由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其效果是作為導(dǎo)向件、傳動(dòng)件等組件的設(shè)備底座，同時(shí)也是機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。

2），導(dǎo)向件，常用有直線導(dǎo)軌，v型滾輪導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)軌，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其詳細(xì)運(yùn)用需根據(jù)實(shí)際使用工況以及定位精度決議。

3），傳動(dòng)件，一般有電動(dòng)，氣動(dòng)，液壓三種類型，其中電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動(dòng)，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動(dòng)等。

4），傳感器檢測元件，一般兩頭選用行程開關(guān)作為電限位，當(dāng)移動(dòng)組件移動(dòng)至兩頭限位開關(guān)處時(shí)，需要對組織進(jìn)行鎖死，防止其超程；此外還有原點(diǎn)傳感器以及位置反饋傳感器。

5），機(jī)械限位組，其效果是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。

                                      桁架導(dǎo)軌

3，工裝夾具，根據(jù)工件形狀巨細(xì)材質(zhì)等有不同形式，如：真空吸盤吸取，卡盤夾取，托取或針式夾具插取等形式。

4，操控柜，其相當(dāng)于與桁架機(jī)械手的大腦效果，經(jīng)過工業(yè)操控器，收集各傳感器或按鈕的輸入信號，來發(fā)送指令給個(gè)履行元件按既定動(dòng)作去履行。

產(chǎn)品特色

其特色：

1，高效--------其各軸以*的速度直線運(yùn)轉(zhuǎn)，可用伺服電機(jī)快速響應(yīng)；

2，穩(wěn)定-------極小的重復(fù)性差錯(cuò)，比較高可達(dá)0.05mm；

3，高強(qiáng)度------7x24小時(shí)作業(yè)，不需要吃飯、睡覺、抽煙等；

4，高精度------定位精度可達(dá)0.02mm（根據(jù)制造成本原因，可根據(jù)使用工況恰當(dāng)放大定位精度）；

5，性價(jià)比高------比較關(guān)節(jié)機(jī)器人，其負(fù)載重量大，制造成本低，適合于“我國智造”行業(yè)；

6，操作簡略------根據(jù)直角坐標(biāo)體系，其運(yùn)動(dòng)參數(shù)較為簡略。

開展前史

機(jī)械手首先是從美國開始研發(fā)的，其在國外有較完善的運(yùn)用。

1958年美國聯(lián)合操控公司研發(fā)出*臺機(jī)械手。

它的結(jié)構(gòu)是：機(jī)體上設(shè)備一個(gè)反轉(zhuǎn)長臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放組織，操控體系是示教形的。

1962年，美國聯(lián)合操控公司在上述計(jì)劃的基礎(chǔ)上又試制成一臺數(shù)控示教再現(xiàn)型機(jī)械手。商名為Unimate（即*主動(dòng)）。運(yùn)動(dòng)體系仿照坦克炮塔，臂可以反轉(zhuǎn)、俯仰、彈性、用液壓驅(qū)動(dòng)；操控體系用磁鼓作為存儲(chǔ)設(shè)備。不少球坐標(biāo)通用機(jī)械手就是在這個(gè)基礎(chǔ)上開展起來的。同年，美國機(jī)械制造公司也實(shí)驗(yàn)成功一種叫Vewrsatran機(jī)械手。該機(jī)械手的中心立柱可以反轉(zhuǎn)、升降選用液壓驅(qū)動(dòng)操控體系也是示教再現(xiàn)型。這兩種出現(xiàn)在六十年代初的機(jī)械手，是后來國外工業(yè)機(jī)械手開展的基礎(chǔ)。

1978年美國Unimate公司和斯坦福大學(xué)，麻省理工學(xué)院聯(lián)合研發(fā)一種 Unimate-Vicarm型工業(yè)機(jī)械手，裝有小型電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行操控，用于裝配作業(yè)，定位差錯(cuò)小于±1毫米。聯(lián)邦德國KnKa公司還生產(chǎn)一種點(diǎn)焊機(jī)械手，選用關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)和程序操控。