在工業上應用廣泛的是一種120行星齒輪減速機，從原理上來看，它由四個構件組成，在動軸線上作行星傳動的齒輪稱為行星輪，行星輪一般均在兩個以上（常用的是2~6）個，支承行星輪的動軸線構件稱行星架（或稱轉臂或稱系桿）在工業上應用廣泛的是一種120行星齒輪減速機，從原理上來看，它由四個構件組成，在動軸線上作行星傳動的齒輪稱為行星輪，行星輪一般均在兩個以上（常用的是2~6）個，支承行星輪的動軸線構件稱行星架（或稱轉臂或稱系桿）。行星架是繞主軸線（固定軸線）轉動的，其他兩個齒輪構件的軸線和主軸線重合，稱為中心輪，用符號K表示，其中外齒中心輪通常稱為太陽輪，用符號a表示，內齒中心輪通常稱為內齒圈，用符號d表示。
在行星齒輪減速機傳動的各構件中，凡是軸線與定軸線重合，且承受外力矩的構件稱為基本構件。
各種形式行星齒輪減速機傳動的名稱，一般都是由其組成的基本構件命名的。行星齒輪機減速機傳動由兩個中心輪2k和行星架H三個基本構件組成，因而稱為2K-H型行星齒輪傳動。
2K-H型行星齒輪傳動稱為NGW型，N表示內嚙合，W表示外嚙合，G表示外嚙合公用行星輪。
2K-H（NGW）型行星齒輪傳動，由于有三個基本構件，任意固定其中一個構件，就可以得到下面幾種傳動方式。在行星動力變速箱中，將單級2K-H型傳動作為基本行星排，三個基本構件分別作為主動、從動、和固定構件，則可以組成兩個減速、兩個增速、兩個倒檔，共計六種傳動方案。而在一般行星齒輪減速機中，應用多的是內齒圈b固定，則為行星增速運動。當三個基本構件不固定時，便可得到行星差動傳動，120行星齒輪減速機基主要特點是三個基本構件都可以轉動。一般兩個中心輪分別由兩臺電動機驅動。當兩臺電動機以不同的組合操作，從動構件H可以得到四種轉速，即b輪固定，a輪主動為一種。A輪固定，b輪主動為一種，a輪與b輪分別同向或反向驅動時，又得到兩種轉速。