數控機床伺服行星減速機系統的一般結構。它足一個雙閉環系統，內環是速度環，外環是位置環。速度環中用做速度反饋的檢測裝置是測速發電動機、脈沖編碼器等。速度控制單元足—個獨立的單元部件，它由速度調節器、電流調節器及功率驅動放火器等各部分組成。位置環是山CNC裝置中的位置控制模塊、速度控制單元、位置檢測及反饋控制等各部分組成。位置控制主要是對機床運動半標軸進行控制，軸控制是要求的位置控制，不僅對單個軸的運動速度和位置精度的控制有嚴格要求，而且在多軸聯動時，還要求各移動軸有很好的動態配合，才能保證加工效串、加工精度和表面粗糙度要求。
 
伺服系統是把數控信息轉化為機床進給運動的執行機構。數控機床集中了傳統的自動機床、精密機床和*機床三者的優點，將高效率、高精度和高柔性集于一體。而數控機床技術水平的提高首先依賴于進給和主軸驅動特性的改善以及功能的擴大，為此數控機床對進給伺服行星減速機系統的位置控制、速度控制、伺服電動機、機械傳動等方面都有很高的要求。
由于各種數控機床所完成的加工任務不同，它們對進給伺服行星減速機系統的要求也不盡相同.