伺服行星減速機在正火或調質處理中，一定要保持爐膛溫度均勻以及采用工位器具，使工件均勻地加熱及冷卻，嚴禁堆放在一起。需鉆孔減輕重量的齒輪，應將鉆孔序安排在熱處理后進行。齒輪的終熱處理采用使零件變形較小的齒面高頻淬火；高頻淬火后得到的齒面具有高的強度、硬度、耐磨性和疲勞極限，而心部仍保持足夠的塑性和韌性。
    
    這是根據伺服行星減速機零件表面及液壓油的氧化程度，判定液壓系統的油溫過高會導致摩擦片燒損。油溫過高是受到了液壓系統液壓泵、濾油器、冷卻器等部件及液壓油的影響，即在液壓系統中油液雜質過多，造成濾油器阻塞，液壓系統循環受阻，冷卻不良和循環太快，使油溫升高。同時油溫升高又使伺服行星減速機離合器內橡膠密封件老化而產生變形開裂，使其性能和壽命降低，造成離合器主、動從片接合不好，主、動從片之間打滑，離合器分離不*、摩擦阻力增大，從而加速離合器摩擦片的嚴重摩損。

    根據伺服行星減速機殘留油液的氧化變質程度，確認是液壓油選用不當，在液壓系統中液壓油起傳遞動力的作用，同時起潤滑、冷卻作用。如果液壓油選用不當，將直接影響液壓系統的工作質量。實踐證明，在液壓系統中80%的故障是由于液壓油的氧化變質而引起的。

    液壓系統中變速泵、操縱閥、潤滑閥等部件中其閥類元件都要求有很精密的配合間隙，有些元件上設有阻力孔、控制閥孔、潤滑油孔及工作油壓進油口等，一旦液壓油氧化變質或混入大量雜質，將會使這些油孔阻塞，阻礙液壓油流動，使這些部件無法正常工作。