在伺服行星減速機運行的狀態下來判斷油量的話就與實際油量的差距比較大，建議在減速機停止運行的狀態來衡量油量并添加適量的蝸輪減速機潤滑油。減速機生產廠家一般有說明書來規格蝸輪減速機油量，油量添加至油窗的2/3位置。

而這個數據是在停機狀態下的，注意：不要在蝸輪減速機運行的狀態下添加潤滑油。因為在蝸輪減速機運行的過程中，其內部部件齒輪或者是蝸輪轉動時帶動內部的潤滑油一起運轉，如果在這種情況下判斷蝸輪減速機油量的話，可能是滿的，也有可能是低于油窗的2/3，甚至有可能沒有什么潤滑油了。

新伺服行星減速機使用時，于連轉300小時后，需更換新油，其后每使用2500小時需換油，但在使用過程中仍應定期檢查油的質量，若油
有雜質，老化，變質情況，必須隨時更換。減速機應使用固定品牌、號碼之齒輪油，不應將不同品牌、號碼或不同類型的油相
混合使用。在換油過程中，應先將伺服行星減速機內部清除干凈，再注入新油。