國內一直沒有好的直角行星減速機的面世，為了改動這個局面，我國購買了一批優質的減速機，通過引進-消化-吸收*進的技能，不斷攻克技能難關，這才開宣布比較*的直角行星減速機，可是，新產品面世總要面臨許多困難的，特別是技能水平上短時間內是無法超越進口減速機的，因此在很長一段時間內，我國的減速機商場一直是新老結合，國產進口并存。

隨著各類能源的稀缺，各企業逐漸發現這樣的出產形式不適合可持續發展的政策一起也不會再有太大的發展前景，繼而尋求其他的出產方式，減速機行業致力于建設節能減排的出產形式，通用認為目前逐漸形成了相對成熟的企業體系。

大型化的直角行星減速機設備由于耗費材料較多，在作業時耗電量也會增加，因此減速機出產企業開始向化設備的發展趨勢邁進，開發簡約化、輕量化、環保型的減速機產品，以此來開辟減速機商場，增加企業品牌的商場競爭力。