據(jù)悉，目前我國僅有5萬臺工業(yè)機(jī)器人在服役，與發(fā)達(dá)國家相比差距很大。2012年我國工業(yè)機(jī)器人銷量2.69萬臺，同比增長19.6%。

截至2012年底，中國的工業(yè)機(jī)器人保有量為101765臺，僅次于日本，位居*二。“十二五”是我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點(diǎn)，市場需求也將呈現(xiàn)井噴式發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的需求量將以每年15%-20%的速度增長。

據(jù)有關(guān)專家估計(jì)，到2015年，工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)規(guī)模有望超過萬億元。 目前有兩種伺服精密行星減速機(jī)被主要應(yīng)用到機(jī)器人的生產(chǎn)中。一種是標(biāo)準(zhǔn)減速器，另一種是伺服精密行星減速機(jī)，而后者具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。

因此在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，一般將伺服精密行星減速機(jī)放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部；行星減速器一般用在直角坐標(biāo)機(jī)器人上。

專家同時指出，減速器是制約國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展重要的因素。對比進(jìn)口與國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人制造成本的價差，伺服精密行星減速機(jī)是制約降低國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人成本的*因素。 

因此，全力實(shí)現(xiàn)精密減速器等核心部件國產(chǎn)化，將是未來本土機(jī)器人研發(fā)過程中主要的方向之一。一旦包括減速器在內(nèi)核心零部件全部實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化，內(nèi)資品牌即可在定價上拉開差距。

若伺服精密行星減速機(jī)、伺服電機(jī)和控制器等關(guān)鍵零部件國產(chǎn)化，假設(shè)平均降低30%的成本，則機(jī)器人單機(jī)制造成本可至少降低20%。 

成本的降低，對于在核心技術(shù)上受制于人的中國企業(yè)而言，意味著生產(chǎn)企業(yè)機(jī)器人采購成本降低，有利于大規(guī)模投入使用；更意味著本土機(jī)器人廠商競爭力增強(qiáng)，可以制定更加靈活的價格競爭策略，*擴(kuò)大將只是時間上的問題。

總而言之，實(shí)現(xiàn)核心部件國產(chǎn)化，好處多多。