粉碎機是將大尺寸的固體原料粉碎至要求尺寸的機械。
根據被碎料或碎制料的尺寸可將粉碎機區分為粗碎機、粉碎機、超微粉碎機。
在粉碎過程中施加于固體的外力有剪切、沖擊、碾壓、研磨四種。剪切主要用在粗碎（破碎）以及粉碎作業，適用于有韌性或者有纖維的物料和大塊料的破碎或粉碎作業；沖擊主要用在粉碎作業中，適于脆性物料的粉碎；碾壓主要用在高細度粉碎（超微粉碎）作業中，適于大多數性質的物料進行超微粉碎作業；研磨主要用于超微粉碎或超大型粉碎設備，適于粉碎作業后的進一步粉碎作業。
實際的粉碎過程往往是同時作用的幾種外力，但粉碎機都是根據粉碎環境而量身定做的。

根據所需物料細度的D90標準（90%的物料達到預定細度）可將粉碎機區分為破碎機（60目以下）、粉碎機（60-120目）、超細粉碎機（120-300目）、超微粉碎機（300目以上）。
在粉碎過程中施加于物料的外力有壓軋、剪切、沖擊（打擊）、研磨四種。壓軋主要用在粗、中碎，適用于硬質料和大塊料的破碎；剪切主要用在破碎或粉碎，適于韌性或纖維性物料的粉碎；沖擊（打擊）主要用在粉碎和解聚，適于脆性物料的粉碎；研磨主要在超細粉碎以及超微粉碎，適于中細度粉碎后的超微粉碎。