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AGV托盤(pán)搬運(yùn)型叉車(chē)

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更新時(shí)間:2019-12-13 11:43:28瀏覽次數(shù):1917

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

AGV托盤(pán)搬運(yùn)型叉車(chē)優(yōu)點(diǎn)在于:運(yùn)行節(jié)拍連續(xù)可靠,不會(huì)造成大范圍停工;抗*力強(qiáng),灰塵、噪音、地板上的細(xì)小物體都不能干擾搬運(yùn)工作,如遇到較大物體,它將開(kāi)動(dòng)安全保險(xiǎn)裝置并制動(dòng)搬運(yùn)車(chē)或是自動(dòng)避障

詳細(xì)介紹

AGV托盤(pán)搬運(yùn)型叉車(chē)優(yōu)點(diǎn)在于:運(yùn)行節(jié)拍連續(xù)可靠,不會(huì)造成大范圍停工;抗*力強(qiáng),灰塵、噪音、地板上的細(xì)小物體都不能干擾搬運(yùn)工作,如遇到較大物體,它將開(kāi)動(dòng)安全保險(xiǎn)裝置并制動(dòng)搬運(yùn)車(chē)或是自動(dòng)避障;可減少與搬運(yùn)有關(guān)的磕碰損傷,保證物料完好運(yùn)到的位置;AGV叉車(chē)機(jī)動(dòng)靈活,無(wú)地面障礙,它能充分利用現(xiàn)有空間和場(chǎng)地,路線通道設(shè)置靈活;安全性好,AGV設(shè)置有緊急接觸保險(xiǎn)裝置、自動(dòng)報(bào)警裝置,急停按紐裝置及物體探測(cè)器等。
 

 AGV托盤(pán)搬運(yùn)型叉車(chē)產(chǎn)品特點(diǎn):

自動(dòng)搬運(yùn)貨物    調(diào)度管理   安全保障   自主尋貨,自主裝卸    自主充電  一鍵切換
 
基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),無(wú)需安裝反光板,無(wú)需改造客戶作業(yè)場(chǎng)景。路徑根據(jù)場(chǎng)景動(dòng)態(tài)變化,自動(dòng)生成運(yùn)送線路。
 
自主開(kāi)發(fā)的車(chē)輛調(diào)度和控制系統(tǒng),支持實(shí)時(shí)監(jiān)控車(chē)輛狀態(tài),任務(wù)執(zhí)行情況。車(chē)輛和任務(wù)信息可將通過(guò)設(shè)定的Email、短信等方式通知到相關(guān)方。
 
配備高精度視覺(jué)定位傳感器,能夠準(zhǔn)確定位托盤(pán)位置, 識(shí)別有無(wú)托盤(pán)和托盤(pán)位置,在托盤(pán)擺放不規(guī)整、擺放無(wú)序的情況下,智能調(diào)整進(jìn)叉方向,真正實(shí)現(xiàn)無(wú)人化、智能化搬運(yùn)作業(yè)。
 
動(dòng)力鋰電池供電,安全可靠 。同時(shí)具備自主充電功能,可低電量或者空閑狀態(tài)自行前往充電,或者按照時(shí)間要求完成自主充電。
 
多級(jí)安全防護(hù):3D視覺(jué)、激光、急停、碰撞條、聲光報(bào)警等多級(jí)安全措施。實(shí)現(xiàn)全面、立體化安全防護(hù),保證現(xiàn)場(chǎng)人員和設(shè)備安全。

當(dāng)前車(chē)型支持手動(dòng)和自動(dòng)兩種模式,兩種模式可一鍵切換。

 

 

AGV托盤(pán)搬運(yùn)型叉車(chē)產(chǎn)品優(yōu)勢(shì):

1、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)托盤(pán)搬運(yùn)的高性價(jià)比解決方案,不用部署激光反射板。
2、適應(yīng)于激光導(dǎo)航無(wú)法適應(yīng)的場(chǎng)景。
4、無(wú)需輔設(shè)軌道,虛擬路徑,高柔性。

 

基礎(chǔ)參數(shù)

 

托盤(pán)搬運(yùn)叉車(chē)

托盤(pán)堆高叉車(chē)

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

自然導(dǎo)航

額定載荷

2000 kg

1000 kg

長(zhǎng)*寬*高

2130*880*1810(mm)

1805*900*1725(mm)

機(jī)身自重(含電池)

950kg

661kg

行駛通道寬度

2536 mm

2026(托盤(pán)800*1200)mm

充電方式

手動(dòng)/自動(dòng)

手動(dòng)/自動(dòng)

叉臂舉升高度

125mm

1295mm

運(yùn)動(dòng)性能

定位精度

±10 mm

±10 mm

運(yùn)行速度

1.0m/s

1.0m/s

轉(zhuǎn)彎半徑

2031mm

1450mm

續(xù)行時(shí)間

8h

8h

硬件性能

定位輔助

相機(jī)

相機(jī)

驅(qū)動(dòng)方式

舵輪驅(qū)動(dòng)

舵輪驅(qū)動(dòng)

電池規(guī)格

48V120Ah

48V120Ah

充電時(shí)長(zhǎng)

2小時(shí)

2小時(shí)

電池壽命

1500次循環(huán)

1500次循環(huán)

擴(kuò)展接口

USB2.0

USB2.0

安全性能

避障方式

視覺(jué)+激光

視覺(jué)+激光

防撞停障

具備

具備

聲光報(bào)警

具備

具備

安全觸邊

具備

具備

運(yùn)行環(huán)境

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

室內(nèi)

單張地圖

≤200000 m²

≤200000 m²

工作溫度

0~40℃

0~40℃

工作濕度

10%-90%無(wú)凝露

10%-90%無(wú)凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

空氣環(huán)境

無(wú)粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體

無(wú)粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體

網(wǎng)絡(luò)通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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