工業機器人集成商仍然面臨著機器人在復雜視覺識別環境下難以高速工作的難題，尤其體現在工業機器人分揀行業。在分揀領域，工業機器人只能完成固定模式物體的抓取，對于復雜堆疊物體的識別和分揀，依然有90%以上通過人工方式完成，*的限制了工業生產的效率。

某物流公司要求做智能快遞分揀項目，要求機器人抓取從輸送線上傳送過來的傳遞、包裹并放置在位置，實現快遞包裹動態高速分揀。需要3D視覺識別系統確定快遞、包裹的坐標位置，并實時將該坐標值發送給機器人控制系統，引導機器人完成快遞、包裹的分揀。

技術分析：
方案要求機器人快速完成輸送線上運動包裹的抓取分揀。
包裹、信封、紙箱等普通存在堆疊情況
包裹形態、體積差別較大，要求3D視覺實現對多品種快遞包裹的識別定位
輸送帶高速運行，且快遞包裹散亂無序堆疊擺放，自動分揀系統工作節拍較快
*等高峰期，需要持續工作

解決方案
通過機器人3D定位系統實現定位，并引導機器人快速完成包裹的分揀。
通過3D視覺方案實現三維掃描，解決散亂無序堆疊包裹的識別定位問題
AI智能分析的匹配算法，解決各種形態尺寸快遞包裹的識別定位
并行工作方式，一臺視覺系統引導多臺機器人，實現快速抓取
穩定性強，保證貨運峰值正常運行