藍芯科技高精度悟空3D相機是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發的高精度深度相機。非常適合各種機械臂抓取場景應用，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。

深度圖/點云圖分辨率                                          230萬

點距                                                     0.52mm（距離1.2m處）

*Z軸精度                                約1mm（距離1.2m處），zui高可達±0.02mm

采集時間                                                           0.12~0.4s

掃描空間                                    375mm*235mm~2000mm*1250mm

*基線                                                                  30cm

*工作距離                                                      0.45m~2.4m

尺寸                                                     400mm×157mm×115mm

電源                                                                DC12V 3A

數據接口                                                      RJ45以太網（Gige）

重量                                                                     3kg

SDK                                                Windows7,10；Ubuntu16.04及以上

3D視覺區別于2D視覺的一個顯著特征是，除了顯示對象的X和Y值 外，還可以提供記錄場景或對象的深度值。這為解決復雜任務提供了 全新的可能。 

其應用領域包括上下料、隨機揀選、混合分揀、混合碼卸垛、裝箱、 軌跡規劃、組裝和裝配、尺寸測量、三維重建等。

電商拆零揀選特點：不休息、不犯錯， 可以節省倉庫空間，無人化，更安全 。每小時zui高能夠實現900件。