揚州瑞浦執行器制造有限公司

揚州瑞浦執行器制造有限公司主要經營：執行器、儀器儀表、電動閥門、機電成套設備、環保設備以及流體控制設備研發、生產、銷售、安裝和維修。（依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動）等產品。公司尊崇“踏實、拼搏、責任”的企業精神，并以誠信、共贏、開創經營理念，創造良好的企業環境，以全新的管理模式，完善的技術，周到的服務，的品質為生存根本，我們始終堅持用戶* 用心服務于客戶，堅持用自己的服務去打動客戶。

DKJ-6100AD 電子式角行程電動執行器

： 產品概述           DKJ-6100AD 電子式角行程電動執行器

DKJ系列電動執行器是DDZ電動單元組合儀表系列中執行類單元儀表。 它接受調節器、 DCS、 PLC等上位儀表的控制信號或操作器的手控信號， 自動地操作被控元件， 完成系統的調節任務。 本系列產品在原有DKJ系列產品的基礎上采用了一些新的電子技術， 使本系列產品技術性能及可靠性有了很大的提高。 目前該系列產品廣泛地應用于電力、鋼鐵、 建材、 化工、 石油、 環保等生產過程自動控制領域中。            

二： 基本技術指標

1： 輸入或反饋信號4-20mA(或0-10mA)

2： 輸出力矩或推力 角行程:100Nm-10000Nm 直行程:4000N-16000N

3： 輸出軸動作范圍 角行程:0-90度 直行程:6、 10、 16、 25、 40、 60、 100mm

4： 輸出0-90度轉角時間:DKJ-2100、 3100、 4100為25秒

DKJ-6100A為36秒 DKJ-6100為55秒 DKJ-7100為65秒 DKJ-8100為120秒

5： 非線性誤差:±1%

6： 死區:1%-3%可調節

7： 來回變差:≤±1%

8： 阻尼特性:振蕩周期≤1.5個周期

9： 電源電壓:220V±10% 50Hz

10： 使用環境溫度:-20℃至+65℃

11： 使用環境相對濕度:<95%(無凝露)

三： 工作原理及部件構成

DKJ、 DKZ系列電動執行器是一個采用兩相交流伺服電動機為原動力的位置伺服機構,其典型系統方塊圖如下圖

當位置定位器的輸入端有一個信號輸入時， 此信號與位置信號進行比較， 當兩個信號的偏差值大于規定的死區時， 位置定位器產生功率輸出， 驅動伺服電動機轉動使減速器的輸出軸朝減小這一偏差的方向轉動， 直到偏差小于死區為止。 此時輸出軸就穩定在與輸入信號相對應的轉角位置上。
由于電動機帶有制動結構， 所以能可靠地保證在電動機斷電以后迅速地制動， 從而限制輸出軸的慣性惰走， 克服負載反力矩的影響， 從而有力地改善了系統的穩定性。
通過DFD電動操作器能使執行器無擾動地進行手動控制和自動控制的相互轉換及手動的遠方操作。可以通過在系統位置反饋回路中串接直流毫安表， 測量位置發送器的輸出電流以間接指示閥位的開度值。 現將
電動執行器各部分的工作原理簡述如下：
1： 普通型產品配置
位置定位器： 位置定位器由前置濾波器、 信號檢測、 比較放大、 隔離輸出、 功率輸出等部分組成， 其作用是將弱電信號放大為功率輸出， 終控制執行器的輸出位置。 如果系統采用簡單的接點控制或僅僅采用手動操作則可以不使用位置定位器。
執行機構簡介：
執行機構由伺服電動機、 減速器、 位置發送器三部分組成， 現分述如下：
A： 伺服電動機： 采用鼠籠式兩相伺服電動機， 定子上均勻分布兩個相差90度電角度的定子繞組， 分別控制電動執行器的正轉及反轉， 借分相電容使兩個繞組互為激磁相和控制相， 其合成產生定子旋轉磁場， 定子旋轉磁場在鼠籠轉子內產生轉子電流， 轉子電流與旋轉磁場相互作用， 在轉子上產生電磁轉矩。 旋轉方向由兩個繞組上的電壓的相位決定， 本系列伺服電動機是專門為執行機構設計的， 啟動轉矩大， 機械特性軟。 伺服電動機內部裝有機械制動器， 用來限制服電動機在斷電后轉子和減速器的慣性惰走及負載反力矩的影響， 提高執行機構的位置控制精度。
B： 減速器： 采用漸開線平齒傳動和少齒差組合傳動， 其特點是體積小、 傳動比大、 效率高、 壽命長等優點，所有電動執行器均配有操作手輪以備調整及事故狀態下使用。
C： 位置發送器： 本部件為電動執行器的位置檢測和指示及電氣限位部件， 采用導電塑料電位器作為位置傳感元件， 使用壽命可長達5000萬次， 線性精度高達0.2%， 位置變送部分采用模塊式結構， 整體樹脂密封， 限位開關采用防水開關以提高防護性能， 0-10mA及4-20mA產品通用。
D： DFD系列電動操作器主要由轉換開關及槽形毫安表組成， 其作用是在系統調試或故障時對電動執行器進行手動操作， 同時毫安表指示上位系統機信號及執行器的位置信號。
以上電動執行器的配置屬于DDZ系列儀表標準配置， 也可在DCS、 PLC或計算機控制系統中應用。

2： 整體電子式電動執行器
整體電子式電動執行器屬于引進技術， 其主要特點是將位置定位器集成到電動執行器的內部。 這樣電動執行器就可以直接接受4-20mA的控制信號， 同時將位置信號反饋回控制室。 這種控制方案簡化了系統設計， 節約整體儀表造價，使系統的安裝、 調試變得簡單方便。 另外， 由于位置定位器的集成技術屬于引進國外的*技術使得電動執行器的整體可靠性大大提高。
整體電子式電動執行器與上位儀表配套使用時， 如果需要通過儀表操作盤人工操作電動執行器， 可以在上位儀表與執行器之間增加DFQ型電動操作器以完成對執行機構的自動、 手動轉換， 及手動的遠方操作。DFQ型操作器由轉換開關、 操作電位器、 毫安指示表等元件組成。
整體式電動執行器的儀表基本配置見下圖：

第三章： DKZ直行程電動執行器

DKZ系列直行程電動執行器是自動控制系統中的執行單元， 它接受上位調節器或DCS系統的控制信號，輸出直線推力， 調節過程參數。 其主要與直行程調節閥、 套筒閥配合使用。 (與調節閥的配置請參閱第八章)DKZ系列電動執行器的控制方式有采用位置定位器加電動執行器的分體式結構， 也有采用整體電子式的控制方式。

直行程外形尺寸圖

第四章： CR-2位置定位器
CR-2型位置定位器是我公司研制的智能型儀表， 主要用來替代傳統型的伺服放大器， 其對外電器接線*相同。 可以直接替換原有的位置定位器或伺服放大器。
一： CR-2型位置定位器技術指標
1.輸入電流 4-20mADC 輸入阻抗 250歐姆
2.輸入通道 2個 相互電隔離
3.靈敏度 0.5-3% 可調節
4.非線性誤差 小于 1%
5.防護等級 IP44
6.電源電壓 交流 220VAC
7.使用環境溫度 -10℃至+65℃
8.使用相對濕度 小于 85% 無凝露
二： CR-2適用的電動執行機構DKJ系列、 DKZ系列、 MD系列
三： CR-2位置定位器技術特點
1.采用光電隔離技術， 隔離輸入及反饋信號。
2.使用光電隔離的固態繼電器,實現了控制信號與功率輸出之間隔離,增加了安全性及使用壽命。
3.使用電器制動以減小電機機械制動器的磨損， 提高了定位精度。
4.信號斷失保護， 執行機構停在原位， 同時有報警接點輸出。
5.全部智能控制， 產品*性高， 調節范圍大于普通放大器。
6.增加數碼顯示， 用戶不需測試即可了解輸入、 反饋信號值。
四： CR-2位置定位器原理及安裝尺寸(mm)

第五章： DFD電動操作器、 JD現場接線盒電動執行器

一、 用途
DFD-0900、 DFD-0500型電動操作器是電動單元組合儀表中的一個輔助單元， 使用電動操作器可以實現自動調節系統的“自動-手動” 或“手動-自動” 工作狀態的無擾動切換： 在操作器面板上有“手動” 或“自動” 燈光顯示和雙針電流表分別指示出調節器或DCS輸出電流和執行器的位置反饋電流。
二、 主要技術特性
1.電源電壓:220V 50Hz
2.開關觸頭容量： 主回路： DFD-0900 250V， 15A DFD-0500 250V， 5A 信號回路： 110V， 2A
3.跟蹤電壓： 1-5VDC (0-10VDC)
4.環境條件:A.環境溫度-10至+55度 B.相對濕度<85% C.儀表重量:約3Kg
三、 工作原理
DFD系列操作器是由切換和操作組合在一起的組合開關， 雙針電流表， 指示燈及電源變壓器組成。 其電路原理
請見原理圖：
當組合開關切換在自動狀態時， 對應的自動指示燈亮， 同時觸點5-6及7-8將位置定位器端子(9)-(10)與執行機構的(3)-(4)-(5)相接， 位置定位器端子(11)-(12)與執行機構的(8)-(9)-(10)相接， 執行器的位置發送器端子(1)經過電流表2CB、開關觸點9-10、 電阻2R(Ⅲ型表沒有此電阻)與位置定位器的端子(8)相接， 位置發送器端子(2)經過開關觸點11-12與位置定位器端子(7)相接， 調節器或DCS信號的正極與位置定位器的端子(1)相接， 位置定位器的端子(2)與操作器的端子(3)相接經過電流表1CB由操作器(4)與調節器或DCS信號的負極相接。 這時操作器的工作原理為電流表2CB指示出位置發送器的輸出電流(對應執行器開度)， 電流表1CB指示調節器或DCS的輸出控制電流， 自動指示燈亮。 如果運行要求由“自動” 切換到“手動” 可以隨時切換， 當操作手柄切換到“手動” 位置時， 伺服電機斷電， 執行器的位置不會改變， 實現自動到手動的無擾切換， 在手動操作時， 手動指示燈亮， 位置發送器的輸出電流經過電流表2CB和電阻
1R， 并在1R上產生一個電壓(即位置跟蹤電壓)， 一般是1-5V(或0-10V)它自動跟蹤執行器的輸出位置信號， 此電壓由操作器的端子(14)、 (15)輸出， 可以將此電壓加到PID調節器的積分電容兩端， 此時調節器的輸出信號會自動跟蹤執行器的位置信號， 當操作器由“手動” 切換到“自動” 時執行器不會動作， 保證了系統的*無擾動切換。

第七章： 電動執行器調整及維護

一、 電動執行器在出廠前已經加注鋰基潤滑油脂， 用戶在初次使用時不須另行加油。 一般使用3-5
年后應清洗減速器并且加油。

二、 電動執行器出廠前電器部分已調整完畢， 但是由于使用位置及安裝角度的關系用戶可能需要重新調整執行器的機械及電器角度。
1.在接線以前， 請您務必閱讀產品說明書， 并且仔細核對所使用產品電器接線圖， 方可通電調試。
2.如果用戶要改變產品電器機械角度， 首先應該檢查產品的機械限位擋塊， 并松鎖緊螺釘。 完成電器調整后。將擋塊放在適當位置， 鎖緊擋塊。
3.打開執行器的位置發送器的蓋子， 松開限位凸輪的壓緊螺母， 使限位凸輪能夠自由轉動。
4.調整零位全關限位： 按產品接線圖接好14線插頭， 加入反轉信號使執行器轉到您所需要的機械零位， 轉動關限位凸輪使限位開關動作， 旋緊壓緊螺母， 此時執行器只能朝正轉動作， 反轉到此位置， 限位開關就限位。
5.調整零位反饋電流： 松開反饋電位器的鎖定壓板， 旋轉電位器使反饋電流在4mA， 壓緊電位器鎖定壓板， 完成零位調整。
6.滿度調整： 加入執行器正轉信號， 使執行器旋轉90度， 再次調整開限位凸輪， 限定執行器全開位置， 調整反饋模塊上的*電位器使輸出電流在20mA。 完成執行器的滿度調整。
7.反作用調整： 如果執行器反饋電流增加方向與現場使用不*， 應該將反饋電位器的1、 3頭對調。
8.如果執行器的正反轉信號與現場要求不*時， 需要將14線插頭的正反轉對調， 零位與滿度的調整方法與上述相同。