直線型執行器SMAC音圈電機
SMAC對于直線型執行器,提供多種的選擇。范圍從較精巧的5mm行程,10mm厚度到大行程150mm或大推力250N。在所有SMAC產品中,標準的編碼器解析度為5微米,其他還有1微米,0.5微米,0.1,0.05微米等選擇。
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SMAC直線加旋轉型執行器
SMAC提供多種不同的直線加旋轉型執行器作選擇,它可搭配直接驅動式或附減速機的旋轉電機,在所有SMAC執行器中,線性解析度標準為5微米(micron),另有其他選擇,如1微米、0.5微米及0.1微米。旋轉解析度,則有4864 counts/rev,8000 counts/rev,14400 counts/rev,20000 counts/rev,50000 counts/rev等選項,若有特殊需要,請與我們進一步。
SMAC直線滑塊型執行器
SMAC對于直線滑塊型執行器提供多種的選擇。此款設計是以直線型執行器(LAL)為基礎,其操作特性與直線型(LAL)相同,區別是:直線型附有一根軸而直線滑塊型則無。在所有SMAC產品中,標準的編碼器解析度為5微米,其他還有1微米,0.5微米,0.1微米等選擇。若有特殊需要,請與我們進一步。
SMAC XY平臺
為了適合不同客戶的需要,SMAC提供了一些XY平臺,行程有10x10mm、25x25mm、60x60mm和100x100mm。編碼器解析度有5um,1um,0.5um,0.1um等選擇。若有特殊需要,請與我們進一步。
smac機械夾指
SMAC所提供的各款機械夾指,在生物醫學及工業測量上有很多的應用。尤其是力可作細微的控制(小5克),所以在夾取與放置的過程中不會損毀易碎的工件或試管玻璃等。另外,可作內外徑及各種尺寸的測量,其定位解析度有5um,1um,0.5um,0.1um供選擇。若有特殊需要,請與我們進一步。
美國SMAC音圈電機+CAL電動缸
◆對推力、位置和速度都可編程◆尺寸和型號多種選擇◆可直接替代氣動缸◆體積小、重量輕、高性能◆*的數據反饋功能◆SMAC多種音圈電機技術
技術規格說明
單相和多相SMAC音圈電機技術
外直徑:25mm,35mm
行程:15mm,25mm,50mm
大加速度:40G
解析度:5micron to 5 nano
重復定位精度:+/-2 encoder counts
持續推力:4N,10.5N
大推力:5.6N 12N
外殼長度:視行程而定
溫度范圍:+5 to+40C
IP54標準:(IP65/67選擇)
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美國SMAC音圈電機
高直線分辨率:5μm,1μm,0.5μm(如需更高可致電詢問)
高旋轉分辨率:0.07°--0.007°
直線推力:標準大250N(如需更高可致電詢問)
旋轉力矩:0.03-1.0Nm
可做高頻運動:八小時內可做一百萬次
美國SMAC公司開發生產的音圈電機執行器,利用音圈電機*的高響應、高加速度、高速度、體積小的特dian,與導軌和高精度編碼器組合,構成完整的閉環系統——音圈電機執行器。主要用于電子半導體、生物醫學、磁碟機、汽車工業、一般工業等場合。可做高頻運動:可達每秒鐘30次往返運動
單、雙軸控制器
SMAC所提供的單軸(LAC-1)或雙軸(LAC-25)伺服控制器乃量身設計的,用來發揮SMAC各式執行器、機械夾指及XY平臺的*操作性能。它們提供位置、速度、加速度及力等方面的編程控制,并且可編程滿足不同的視窗設定(GO/NO-GO),在工作執行中,實施閉回路,以確保工作質量。此兩種控制器配合單一連接電纜線,便可連接所有SMAC直線型、滑塊型、直線加旋轉型執行器,同時也可適用于SMAC XY平臺及機械夾指。其快速的伺服讀取速率為200微秒(micronseconds),是高速操作所*選擇。
產品優dian:
di成本外觀小內建式驅動器(Driver),可省空間及成本可控制位置,速度及力量程序語言易懂,易學,易記且精簡化
雙軸控制器(LAC-25)標準特征:
硬件方面:內建驅動器尺寸(193x84x28mm)重量500克
*雙軸伺服控制*控制模式:位置,速度,力量*兩軸可獨立運動或互動
*PID濾波更新速率:100 micron-seconds每軸*差動式編碼器接口附指數刻度訊號*編碼器計算速率:2million quadrature讀數/秒
*編碼器輸出:5VDC*一般用途光學絕緣I/Os:4輸出,4輸入,I/O擴充模塊*光學絕緣輸入(各軸):Limit+/-,Home,Fail
*PWM擴大器(每軸各一):3Amps連續,5Amps大*PWM頻率:19.531 Khz*累計式外部感測用的3個A/D頻道(10bits)
*繪出存取數據(位置,跟隨誤差following error,使用者產生數據)用的2個D/A頻道(12 bits)*RS-232通訊接口*供應電壓:+18到+50 Volts DC
*馬達電壓:+12到+48 Volts DC
軟件方面:
兩字母的記憶碼
經由"簡易(dumb)終端機"或個人計算機輸入程序
電子式齒數比的傳動與相對及式的運動
速度,位置及力量的回報指令
速度,位置及力量的設定dian窗口
非揮發性內存,可用來儲存程序及作緩存器使用
教導式指令
及時的數據劫取
單軸控制器(LAC-1)標準特征:
*內建驅動器*尺寸(163.1x83.2x28.5mm)*重量454克
*單軸獨立伺服控制*控制模式:位置,速度,力量*差動式編碼器接口附指數刻度訊號
*PID濾波更新速率:200 micron-seconds*編碼器輸出:5VDC*編碼器計算速率:2 million quadrature讀數/秒
*RS-232通訊接口*一般用途TTL I/Os:輸出,輸入,I/O擴充模塊*TTL輸入:Limit+/-,Home,Fail
*PWM擴大器:3Amps連續,5Amps大*PWM頻率:19.531 Khz*累計式外部感測用的3個A/D頻道(10bits)
*供應電壓:+18到+50 Volts DC*馬達電壓:+12到+48 Volts DC*軟件功能與雙軸(LAC-25)相同
程序范例:
MD10,VM,DI,GO,FI,WA60;找指數刻度(INDEX),設*個運動方向
MD11,DI1,GO,FI,WA100;然后轉向,MD=設行號,VM=速度模式
....................;DI=運動方向,FI=找指數刻度,WA=等待幾毫秒(ms)
MD19,PM;PM=位置模式
MD20,MA5000,GO,WS100;移動至位置5000的讀數,然后在停止后,等待100毫秒
MD21,MR4000,GO,WS50;移動至相對位置4000的讀數,然后在停止后,等待50毫秒
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....................
MD23,TP;報告目前的位置讀數
SMAC放大器(LAA-5)
SMAC的放大器,乃提供一控制電流來驅動所有SMAC執行器、XY平臺及機械夾指,其輸出電流是正比于來自用戶端伺服控制器的控制信號(+/-10Volts)。在使用單一電源,可進而提供執行器正反或反向電流,為另一種搭配方式。
在操作時,以下兩種狀況放大器是關閉的:
*LED紅燈:禁止信號從控制器或執行器來
*LED黃燈:出錯信號(過熱)從內部熱阻器來
產品特性:
重量:210克
尺寸:119.4(L)x85(W)x28.6mm(H)
操作電源:24 VDC/3 Amps或48 VDC/3 Amps
輸入控制訊號:+/-10 Volts
輸出控制致動器電流:+/-3 Amps
操作溫度:0C~50C
調變頻率:55KHz
LED綠燈:開機正常
LED黃燈:偵錯訊號
LED紅燈:禁制訊號
I/Os:Limit+/-,Fault,OverTemp,Inhibit,A+/-,B+/-,Index+/-,Rotary Coarse Home
SMAC智能型驅動器(LAD-1)
SMAC所提供的驅動器,是一種裝置,它可以接受從用戶端來的步進控制信號或脈沖信號。也就是說,用戶可以使用步進控制器通過此驅動器來控制SMAC音圈電機執行器、XY平臺、機械夾指或碳刷式DC直流伺服電機。
LAD-1驅動器的介面,包含一個搏期調變(PWM)的DC直流電機驅動器,四分之一分割的差動式編碼器介面,八個數位式光偶絕緣輸入接dian,四個數位式光偶絕緣輸出接dian及RS-232通訊介面。尤其其位置模式與扭力模式的切換I/O,更提供給客戶一種*的運動控制。
因此本產品為客戶提供了一種選擇,特別是不想變更其原有步進控制系統的客戶。
產品規范:
重量:300克
尺寸:133(L)x103(W)x30mm(H)
操作電源:24 VDC/3 Amps或48 VDC/3 Amps
輸入控制訊號:脈沖式或步進式
操作運動模式:位置,扭力
伺服更新速率:10Khz,PID控制
搏期調變頻率(PWM):19.531KHz
編碼器I/O:差動式(Differential)
編碼器供給電壓:5VDC
編碼器輸入電壓:大5.5 VDC,小-0.1 VDC
編碼器讀數速率:每秒一百萬個四分之一分割讀數
光絕緣數字輸入dian:Reset重置,Clear清除,Output Limit(2)輸出極限二個,Mode(2)運動模式切換二個,Count Up/Step(+5VDC only)讀數遞增/步進,Count Down/Direction(+5VDC only)讀數遞減/方向
光絕緣數字輸出dian:Ready準備完成,Over-Temp過熱,Overflow電流過載,In Position到位功能
通訊接口:RS-232(9600 baud,8bits,1 Stop Bit,No Parity,XON/XOFF)
SMAC直線旋轉型電機
目前有設計OEM的電機用于荷蘭電路板組裝
--高精密線性以及旋轉編碼器
--無刷式
--微量的軸偏擺(可di于10微米)
--大量生產(該OEM一年賣出上千臺電機)
SMAC的優勢:
--真空吸嘴(內置式真空孔道有助于零件的吸取放置)
--微小的軸偏擺,有助于超小IC收取放置
--有軟著陸功能(接觸細致工件不至損壞)
--每個軸可獨立記錄和設定位置及力量。
--可取放不同的高度
--因為大量生產價格有競爭性
產品主要包括:
LINEAR MOTORS—線性馬達含VOICE COIL LINEAR ACTUATORS-音圈線性執行器,DC LINEAR BRUSHLESS MOTORS—直流線性無刷電機,DC LINEAR BRUSH MOTORS—直流線性有刷電機,SINGLE AXIS LINEAR MOTORS—單軸線性電機,DUAL AXIS LINEAR MOTORS—雙軸線性電機,LINEAR MOTOR DRIVEN POSITIONING STAGES—線性馬達驅動定位平臺...
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