詳細(xì)介紹
基恩士接觸式傳感器
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GPS定位的方法是多種多樣的,用戶可以根據(jù)不同的用途采用不同的定位方法。GPS定位方法可依據(jù)不同的分類標(biāo)準(zhǔn),作如下劃分:
觀測值
偽距定位
偽距定位所采用的觀測值為GPS偽距觀測值,所采用的偽距觀測值既可以是C/A碼偽距,也可以是P碼偽距。偽距定位的優(yōu)點是數(shù)據(jù)處理簡單,對定位條件的要求低,不存在整周模糊度的問題,可以非常容易地實現(xiàn)實時定位;
其缺點是觀測值精度低,C/A 碼偽距觀測值的精度一般為3米,而P碼偽距觀測值的精度一般也在30個厘米左右,從而導(dǎo)致定位成果精度低,另外,若采用精度較高的P碼偽距觀測值,還存在AS的問題。
載波相位定位
載波相位定位所采用的觀測值為GPS的載波相位觀測值,即L1、L2或它們的某種線性組合。載波相位定位的優(yōu)點是觀測值的精度高,一般優(yōu)于2個毫米;其缺點是數(shù)據(jù)處理過程復(fù)雜,存在整周模糊度的問題。
定位模式
定位
定位又稱為單點定位,這是一種采用一臺接收機(jī)進(jìn)行定位的模式,它所確定的是接收機(jī)天線的坐標(biāo)。這種定位模式的特點是作業(yè)方式簡單,可以單機(jī)作業(yè)。定位一般用于導(dǎo)航和精度要求不高的應(yīng)用中。
相對定位
相對定位又稱為差分定位,這種定位模式采用兩臺以上的接收機(jī),同時對一組相同的衛(wèi)星進(jìn)行觀測,以確定接收機(jī)天線間的相互位置關(guān)系。
時間
實時定位
實時定位是根據(jù)接收機(jī)觀測到的數(shù)據(jù),實時地解算出接收機(jī)天線所在的位置。
非實時定位
非實時定位又稱后處理定位,它是通過對接收機(jī)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行后處理以進(jìn)行定位得方法。
運動狀態(tài)
動態(tài)定位
所謂動態(tài)定位,就是在進(jìn)行GPS定位時,認(rèn)為接收機(jī)的天線在整個觀測過程中的位置是變化的。也就是說,在數(shù)據(jù)處理時,將接收機(jī)天線的位置作為一個隨時間的改變而改變的量。動態(tài)定位又分為Kinematic和Dynamic兩類。
靜態(tài)定位
所謂靜態(tài)定位,就是在進(jìn)行GPS定位時,認(rèn)為接收機(jī)的天線在整個觀測過程中的位置是保持不變的。也就是說,在數(shù)據(jù)處理時,將接收機(jī)天線的位置作為一個不隨時間的改變而改變的量。在測量中,
靜態(tài)定位一般用于高精度的測量定位,其具體觀測模式多臺接收機(jī)在不同的測站上進(jìn)行靜止同步觀測,時間由幾分鐘、幾小時甚至數(shù)十小時不等。
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