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?西門子MM440-22K/3
MICROMASTER 440 無濾波器 200-240V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 恒定轉矩 22kW 過載 150% 60S,200% 3S 二次矩 30kW 650x 275x 245(高x寬x深) 防護等級 IP20 環境溫度 -10+50°C 無 AOP/BOP
西門子MM440變頻器
在變頻器領域,也存在著一些難以控制的東西。直到西門子功能強大的變頻器問世之后,情況才有了改觀。MICROMASTER 440 是專門針對與通常相比需要更加廣泛的功能和更高動態響應的應用而設計的。這些高級矢量控制系統可確保*的高驅動性能,即使發生突然負載變化時也是如此。由于具有快速響應輸入和定位減速斜坡,因此,甚至在不使用編碼器的情況下也可以移動至目標位置。該變頻器帶有一個集成制動斬波器,即使在制動和短減速斜坡期間,也能以突出的精度工作。所有這些均可在 0.12 kW (0.16 HP) 直至 250 kW (350 HP) 的功率范圍內實現。
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(SIEMENS)上海非俗工控自動化設備有限公司(西門子分銷商)
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西門子變頻器參數設置的探討 | |||||
1 引言 近十多年來,隨著大規模集成電路、計算機控制技術以及現代控制理論的發展,特別是矢量控制技術的應用,使得交流變頻調速技術逐步具備了寬調速范圍、高穩速精度、快動態響應,以及在四象限作可逆運行等良好的技術性能,調速特性可與直流電氣傳動相媲美。在交流調速技術中,由于變頻調速的調速性能與可靠性等性能在不斷完善,價格也在不斷降低,特別是它的節電效果明顯,實現交流電機調速極為方便,因此,在一切需要速度控制的場合,變頻器以其操作方便、體積小、控制性能高而獲得廣泛的應用。變頻器在使用中出現的一些問題,很多情況下都是因為變頻器參數設置不當引起的。西門子micr.master 440變頻器可設置的參數有幾千個,只有系統地、合適地、準確地設置參數才能充分利用變頻器性能。 2 控制方式選擇 變頻器控制方式的選擇由負荷的力矩特性所決定,電動機的機械負載轉矩特性根據下列關系式決定: p= t n/ 9550 式中:p——電動機功率(kw) t——轉矩(n. m) n——轉速(r/ min) 轉矩t與轉速n的關系根據負載種類大體可分為3種。 (1)即使速度變化轉矩也不大變化的恒轉矩負載,此類負載如傳送帶、起重機、擠壓機、壓縮機等。 (2)隨著轉速的降低,轉矩按轉速的平方減小的負載。此類負載如風機、各種液體泵等。 (3)變頻器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有線性v/f控制、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數p1300設為0,變頻器工作于線性v/f控制方式,將使調速時的磁通與勵磁電流基本不變。適用于工作轉速不在低頻段的一般恒轉矩調速對象。 將p1300設為2,變頻器工作于拋物線特性v/f控制方式,這種方式適用于風機、水泵類負載。這類負載的軸功率n近似地與轉速n的3次方成正比。其轉矩m近似地與轉速n的平方成正比。對于這種負載,如果變頻器的v/f特性是線性關系,則低速時電機的許用轉矩遠大于負載轉矩,從而造成功率因數和效率的嚴重下降。為了適應這種負載的需要,使電壓隨著輸出頻率的減小以平方關系減小,從而減小電機的磁通和勵磁電流,使功率因數保持在適當的范圍內。 可以進一步通過設置參數使v/f控制曲線適合負載特性。將p1312在0至250之間設置合適的值,具有起動提升功能。將低頻時的輸出電壓相對于線性的v/f曲線作適當的提高以補償在低頻時定子電阻引起的壓降導致電機轉矩減小的問題。適用于大起動轉矩的調速對象。 變頻器v/f控制方式驅動電機時,在某些頻率段,電機的電流、轉速會發生振蕩,嚴重時系統無法運行,甚至在加速過程中出現過電流保護,使得電機不能正常啟動,在電機輕載或轉矩慣量較小時更為嚴重??梢愿鶕到y出現振蕩的頻率點,在v/f曲線上設置跳轉點及跳轉頻帶寬度,當電機加速時可以自動跳過這些頻率段,保證系統能夠正常運行。從p1091至p1094可以設定4個不同的跳轉點,設置p1101確定跳轉頻帶寬度。 有些負載在特定的頻率下需要電機提供特定的轉矩,用可編程的v/f控制對應設置變頻器參數即可得到所需控制曲線。設置p1320、p1322、p1324確定可編程的v/f 特性頻率座標,對應的p1321、p1323、p1325為可編程的v/f 特性電壓座標。 參數p1300設置為20,變頻器工作于矢量控制。這種控制相對完善,調速范圍寬,低速范圍起動力矩高,精度高達0.01%,響應很快,高精度調速都采用svpwm矢量控制方式。 參數p1300設置為22,變頻器工作于矢量轉矩控制。這種控制方式是目前上*的控制方式,其他方式是模擬直流電動機的參數,進行保角變換而進行調節控制的,矢量轉矩控制是直接取交流電動機參數進行控制,控制簡單,精確度高。 3 快速調試 在使用變頻器驅動電機前,必須進行快速調試。參數p0010設為1、p3900設為1,變頻器進行快速調試,快速調試完成后,進行了必要的電動機數據的計算,并將其它所有的參數恢復到它們的缺省設置值。在矢量或轉矩控制方式下,為了正確地實現控制,非常重要的一點是,必須正確地向變頻器輸入電動機的數據,而且,電動機數據的自動檢測參數p1910必須在電動機處于常溫時進行。當使能這一功能 (p1910 =1)時,會產生一個報警信號a0541,給予警告,在接著發出on 命令時,立即開始電動機參數的自動檢測。 4 加減速時間調整 加速時間就是輸出頻率從0上升到大頻率所需時間,減速時間是指從大頻率下降到0所需時間。加速時間和減速時間選擇的合理與否對電機的起動、停止運行及調速系統的響應速度都有重大的影響。加速時間設置的約束是將電流限制在過電流范圍內,不應使過電流保護裝置動作。電機在減速運轉期間,變頻器將處于再生發電制動狀態。傳動系統中所儲存的機械能轉換為電能并通過逆變器將電能回饋到直流側?;仞伒碾娔軐е轮虚g回路的儲能電容器兩端電壓上升。因此,減速時間設置的約束是防止直流回路電壓過高。加減速時間計算公式為: 加速時間:ta=(jm+jl)n/9.56(tma-tl) 減速時間:tb=(jm+jl)n/9.56(tmb-tl) 式中: jm 一 電機的慣量 jl — 負載慣量 n — 額定轉速 tma— 電機驅動轉矩 tmb — 電機制動轉矩 tl — 負載轉矩 加減速時間可根據公式算出來,也可用簡易試驗方法進行設置。首先,使拖動系統以額定轉速運行(工頻運行),然后切斷電源,使拖動系統處于自由制動狀態,用秒表計算其轉速從額定轉速下降到停止所需要的時間。加減速時間可首先按自由制動時間的1/2~1/3進行預置。通過起、停電動機觀察有無過電流、過電壓報警,調整加減速時間設定值,以運轉中不發生報警為原則,重復操作幾次,便可確定出佳加減速時間。 5 轉動慣量設置 電機與負載轉動慣量的設置往往被忽視,認為加減速時間的正確設置可保證系統正常工作。其實,轉動慣量設置不當會使得系統振蕩,調速精度也會受到影響。轉動慣量公式: j=t/dω/dt 電機與負載轉動慣量的獲得方法一樣,讓變頻器工作頻率在合適的值,5~10hz。分別讓電機空載和帶載運行,讀出參數r0333額定轉矩和r0345 電動機的起動時間,再將變頻器工作頻率換算成對應的角速度,代入公式,計算得出電機與負載轉動慣量。設置參數p0341(電動機的慣量)與參數 p0342(驅動裝置總慣量 / 電動機慣量的比值),這樣變頻器就能更好的調速。 6 結束語 變頻器的品牌愈來愈多,功能也不斷完善和加強。如何正確地設置參數,對于變頻器正確使用和發揮佳性能是十分重要的。 |
調試
一、對于440變頻器的調試應首先確認變頻器的一些初始狀態,在確認好電動機與變頻器的連接后,利用內控先用操作器來控制電動機轉動,首先需要設置以下參數:P0003=3,P0700=1,P1070=1050。設置完成后,可以把操作權交給操作器來手動操作。
二、 在*步順利完成后,應首先對電動機做快速調試,只有在這種模式下才可輸入電機參數,而做好快速調試有利于變頻器對電機參數的計算與優化,但快速調試的前提是變頻器的另一端是空電機,如聯有機械部分有可能造成變頻器對電機模型計算的不準確,快速調試步驟如下:
P0003=3 P0004=0 P0010=1(啟用快速調試)
P0100=0 P0205=0 P0300=1
P0304=電動機額定電壓 P0305=額定電流 P0307=額定功率
P0308=功率因數 P0310=額定頻率 P0311=額定轉速
P0335=0 P0640=過載倍數 P0700=2(選擇命令源)
P1000=2 P1080=0 P1082=50
P1120=10 P1121=10 P1135=5
P1300=0線性V/F控制 P1500=0 P1910=1
P3900=1
三、 快速調試過后根據電機有無編碼器還有變頻器所控制的電機的數量來選擇對電機的控制方式(P1300)。再把P1070設置為755,也就是選擇由模擬量輸入1來控制電機的速度給定,根據操作臺電位計的實際情況來選擇端子上的ADC1與ADC2兩個開關,0-10V打成OFF,0-20mA打成ON。如果選擇第5口數字輸入DIN1為給定允許的話,將P0701=1,選擇有了速度給定后電機的運行方式為接通正轉,這樣就實現了變頻器速度的遠程控制。
四、 對于點動的控制應首先根據設計中點動所對應的數字輸入的端口,來選擇P701-P708之間所對應的數字輸入的端口的參數,例如:端子的7和8口為正點與反點,應把P703=99(BICO參數化),P704=99(BICO參數化),將P1055=722.2(正點動使能),P1056=722.3(反點動使能),這樣就可以通過外控來控制點動了。通過改變P1058與P1059可改變點動的頻率值,而改變P1060與P1061可改變點動的響應時間。
五、模擬量輸出口(功能圖8000):輸出類型為0-20mA。選擇P0771(0)=27,(*組參數,將其修改為27)則將模擬量輸出1選擇為電流表模式,通過改變P2002的數值來修正電流表。將P0771(1)=21,(第二組參數選擇為21)則將模擬量輸出2定義為轉速表,通過改變P2000來確定轉速表的范圍,默認為50Hz,而一般的變頻器調速均為0-50Hz,所以采用默認值即可。[3]
保養
變頻器在長時間的存放過程中,儲存環境可能對變頻器本身產生許多不利的影響,對于潮濕、溫度、微塵及腐蝕性氣體等都有一定的要求,在確保其環境符合要求的前提下,還有必要對變頻器進行定期的維護保養。
1.西門子變頻器,保養維護,電容充電 1.外觀檢查 對*存放的變頻器,檢查時要
注意變頻器的外觀是否有變化,如:外觀有無變形,有無磕碰痕跡;有無液體滲出和物件脫落;有無動物、昆蟲、浮游物等人駐,以及其他異常的變化。。
2.檢查風機的靈
用細的木棍或其他較軟的物體撥動風葉,手感應該流暢,風機轉動應靈活,不能有卡澀的現象,觀察風機是否有液體滲出或潤滑油的痕跡。
3.電氣性能檢查
*存放的變頻器,由于環境的影響和變頻器器件的使用期限,必須定期對變頻器進行電氣性能的檢查及保養。具體方法如下:
使用萬用表檢測整流部分的整流橋特性,使用萬用表的歐姆擋X100,紅表筆接變頻器的“P”端,用黑表筆分別接輸人“R”“S”“T”,表針擺動應在2/3處,超過2/3或低于l/2均視異常,將黑紅表筆交換重新測量,表針不能擺動,如出現擺動則為異常。使用萬用表的歐姆擋X100,紅表筆接變頻器的“N”端,用黑表筆分別接輸入“R”“S”“T”,表針擺動應在2/3處,超過2/3或低于1/2均視異常,將黑紅表筆交換重新測量,表針不能擺動,否則為異常。
用同樣的方法檢查逆變部分,將“R”“S”“T”換為“U”“V”“W”,因為逆變的IGBT的源極和漏極之間在關閉狀態下同樣有整流橋特性。
絕緣測試。對于輸人輸出端和地(外殼)進行高壓絕緣檢測,使用500v搖表的黑表端接變頻器的接地標識。紅端分別接“R”“S”“T”“U”“V”“W”,均速搖動搖表,測量絕緣電阻應在SM以上。
電容器的檢測。主回路主要由三相或單相整流橋、平滑電容、濾波電容、IPM逆變橋、限流電阻、接觸器等元器件組成。其中對變頻器壽命較有影響的是平滑鋁電解電容器,它的壽命主要由加在其兩端的直流電壓和內部溫度所決定。在主回路設計時已經根據電源電壓選定了電容器的型號,所以內部的溫度對電解電容器[優論論文]的壽命起決定作用。
電解電容器相對溫度的劣化特性直接影響到變頻器的壽命。
一般每上升10℃變頻器的壽命減半,這是因為電解電容器內部的化學反應隨著溫度的升高導致劣化速度加快。劣化速度與材料溫度的關系遵循阿列里烏斯理論(電解液理論)。電解電容器的內部溫度實際上是電容器周圍環境溫度與脈動電流造成的溫度之和。因此,我們應該在安裝時考慮適合的環境溫度,在電容器劣化過程中,會出現靜電容量減小,漏電流增大,等價電阻值增大,tgδ值增大等現象。維護保養時通常以比較容易測量的靜電容量來判斷電解電容器的劣化情況,當靜電容量低于初期值的80%,絕緣阻抗在5MΩ以下時應考慮更換電解電容器。對于儲存不超過5年的電容器我們應該定期充電以進行維護,每隔半年到一年充電一次,方法具體如下:
首先準備功率不小于5KW的三相調壓器將調壓器的輸人端接人有短路過流保護的三相電源,三相電源每相必須有10A的交流電流表作為指示。將輸出端通過快熔接入變頻器的“R”“S”“T”。將變頻器調至10伏以下,送電,觀察電流表是否異常,如無異常,將電壓緩緩調到30伏,觀察5分鐘,如無異常,每十分鐘將電壓升高20伏,加壓過程中,隨時觀察電流的變化,當電壓超過200伏時,振風機等開始工作。這時可將電壓緩緩升到350伏,觀察有無電流波動,維持1小時后,將電壓升到額定電壓,再維持2小時,繼續觀察電流。無異常即可。上電過程中,如果遇見變頻器的面板顯示有故障代碼,先查明原因,是否與低壓有關,否則應引起重視。電源斷開后應等到充電燈*熄滅方可拆除電源線,待機器*冷卻后裝機。
除日常的檢查外,*檢查周期為半年。在眾多的檢查項目中,重點要檢查的是主回路的平滑電容器、邏輯控制回路、電源回路、逆變驅動保護回路中的電解電容器、冷卻系統中的風扇等。除主回路的電容器外,其他電容器的測定比較困難,因此主要以外觀變化和運行時間為判斷的基準。
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西門MM440變頻器:
訂貨號 | 功率 | 輸入電流 單相/三相 | 輸出電流 | 外形尺寸 | ||
kW | hp | A | A | (FS) | ||
MM440-12/2 | 6SE6440-2UC11-2AA1 | 0.12 | 0.16 | 1.4/0.6 | 0.9 | A |
MM440-25/2 | 6SE6440-2UC12-5AA1 | 0.25 | 0.33 | 2.7/1.1 | 1.7 | A |
MM440-37/2 | 6SE6440-2UC13-7AA1 | 0.37 | 0.5 | 3.7/1.6 | 2.3 | A |
MM440-55/2 | 6SE6440-2UC15-5AA1 | 0.55 | 0.75 | 5/2.1 | 3 | A |
MM440-75/2 | 6SE6440-2UC17-5AA1 | 0.75 | 1 | 6.6/2.9 | 3.9 | A |
MM440-110/2 | 6SE6440-2UC21-1BA1 | 1.1 | 1.5 | 9.6/4.1 | 5.5 | B |
MM440-150/2 | 6SE6440-2UC21-5BA1 | 1.5 | 2 | 13/5.6 | 7.4 | B |
MM440-220/2 | 6SE6440-2UC22-2BA1 | 2.2 | 3 | 17.6/7.6 | 10.4 | B |
MM440-300/2 | 6SE6440-2UC23-0CA1 | 3 | 4 | 23.7/10.5 | 13.6 | C |
MM440-400/3 | 6SE6440-2UC24-0CA1 | 4 | 5 | 23.3 | 17.5 | C |
MM440-550/3 | 6SE6440-2UC25-5CA1 | 5.5 | 7.5 | 28 | 22 | C |
MM440-750/3 | 6SE6440-2UC27-5DA1 | 7.5 | 10 | 34 | 28 | D |
MM440-11K/3 | 6SE6440-2UC31-1DA1 | 11 | 15 | 50.6 | 42 | D |
MM440-15K/3 | 6SE6440-2UC31-5DA1 | 15 | 20 | 64.9 | 54 | D |
MM440-18.5K/3 | 6SE6440-2UC31-8EA1 | 18.5 | 25 | 83 | 68 | E |
MM440-22K/3 | 6SE6440-2UC32-2EA1 | 22 | 30 | 100 | 80 | E |
MM440-30K/3 | 6SE6440-2UC33-0FA1 | 30 | 40 | 140 | 104 | F |
MM440-37K/3 | 6SE6440-2UC33-7FA1 | 37 | 50 | 177 | 130 | F |
MM440-45K/3 | 6SE6440-2UC34-5FA1 | 45 | 60 | 204 | 154 | F |
MM440-75/3 | 6SE6440-2UD17-5AA1 | 0.75 | 2 | 2.2 | A | |
MM440-110/3 | 6SE6440-2UD21-1AA1 | 1.1 | 2.80 | 3.1 | A | |
MM440-150/3 | 6SE6440-2UD21-5AA1 | 1.5 | 3.90 | 4.1 | A | |
MM440-220/3 | 6SE6440-2UD22-2BA1 | 2.2 | 5.00 | 5.9 | B | |
MM440-300/3 | 6SE6440-2UD23-0BA1 | 3 | 6.70 | 7.7 | B | |
MM440-400/3 | 6SE6440-2UD24-0BA1 | 4 | 8.50 | 10.2 | B | |
MM440-550/3 | 6SE6440-2UD25-5CA1 | 5.5 | 7.5 | 16.0 | 19 | C |
MM440-750/3 | 6SE6440-2UD27-5CA1 | 7.5 | 11 | 22.5 | 26 | C |
MM440-1100/3 | 6SE6440-2UD31-1CA1 | 11 | 15 | 30.5 | 32 | C |
MM440-1500/3 | 6SE6440-2UD31-5DB1 | 15 | 18.5 | 37.2 | 38 | D |
MM440-1850/3 | 6SE6440-2UD31-8DB1 | 18.5 | 22 | 43.3 | 45 | D |
MM440-2200/3 | 6SE6440-2UD32-2DB1 | 22 | 30 | 59.3 | 62 | D |
MM440-3000/3 | 6SE6440-2UD33-0EB1 | 30 | 37 | 71.7 | 75 | E |
MM440-3700/3 | 6SE6440-2UD33-7EB1 | 37 | 45 | 86.6 | 90 | E |
MM440-4500/3 | 6SE6440-2UD34-5FB1 | 45 | 55 | 130.6 | 110 | F |
MM440-5500/3 | 6SE6440-2UD35-5FB1 | 55 | 75 | 138.5 | 145 | F |
MM440-7500/3 | 6SE6440-2UD37-5FB1 | 75 | 90 | 168.5 | 178 | F |
MM440-9000/3 | 6SE6440-2UD38-8FB1 | 90 | 110 | 204.5 | 205 | FX |
MM440-110K/3 | 6SE6440-2UD41-1FB1 | 110 | 132 | 244.5 | 250 | FX |
MM440-132K/3 | 6SE6440-2UD41-3GB1 | 132 | 160 | 296.4 | 302 | GX |
MM440-160K/3 | 6SE6440-2UD41-6GB1 | 160 | 200 | 354.0 | 370 | GX |
MM440-200K/3 | 6SE6440-2UD42-0GB1 | 200 | 250 | 442.0 | 477 | GX |
MM440-750/3 | 6SE6440-2UE17-5CA1 | 0.75 | 1.0 | 3.8 | 2.7 | C |
MM440-1550/3 | 6SE6440-2UE21-5CA1 | 1.5 | 2.0 | 5.3 | 3.9 | C |
MM440-2200/3 | 6SE6440-2UE22-2CA1 | 2.2 | 3.0 | 8.2 | 6.1 | C |
MM440-4000/3 | 6SE6440-2UE24-0CA1 | 4 | 5.0 | 11.2 | 9 | C |
MM440-5500/3 | 6SE6440-2UE25-5CA1 | 5.5 | 7.5 | 13.3 | 11 | C |
MM440-7500/3 | 6SE6440-2UE27-5CA1 | 7.5 | 10.0 | 21.7 | 17 | C |
MM440-11K/3 | 6SE6440-2UE31-1CA1 | 11 | 15.0 | 26.8 | 22 | D |
MM440-15K/3 | 6SE6440-2UE31-5DA1 | 15 | 20.0 | 32.7 | 27 | D |
MM440-18.5K/3 | 6SE6440-2UE31-8DA1 | 18.5 | 25.0 | 39.9 | 32 | D |
MM440-22K/3 | 6SE6440-2UE32-2DA1 | 22 | 30.0 | 50.5 | 41 | D |
MM440-30K/3 | 6SE6440-2UE33-0EA1 | 30 | 40.0 | 64.0 | 52 | E |
MM440-37K/3 | 6SE6440-2UE33-7EA1 | 37 | 50.0 | 78.0 | 62 | E |
MM440-45K/3 | 6SE6440-2UE34-5FA1 | 45 | 60.0 | 103.0 | 77 | F |
MM440-55K/3 | 6SE6440-2UE35-5FA1 | 55 | 75.0 | 132.0 | 99 | F |
MM440-75K/3 | 6SE6440-2UE37-5FA1 | 75 | 100.0 | 160.0 | 125 | F |
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流程二:2、我方會根據詢價單型號查詢價格以及交貨期,擬一份詳細正規報價單
流程三:3,客戶收到報價單并確認型號無誤后訂購產品
流程四:4、報價單負責人根據客戶提供型號以及數量擬份銷售合同
流程五:5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司賬號
流程六:6、我公司財務查到款后,業務員安排發貨并通知客戶跟蹤運單