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ABB弧焊機器人IRB 1520ID

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更新時間:2025-01-07 15:57:58瀏覽次數:36

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產品簡介

6軸垂直多關節負載: 4KG

詳細介紹

產品詳細描述
ABB新型弧焊機器人IRB 1520ID是一款高精度中空臂弧焊機器人(集成配套型),能夠實現連續不間斷地生產,可節省高達50%的維護成本,與同類產品相比,焊接單位成本。

ABB新型弧焊機器人IRB 1520ID

?焊接穩定性增強
中空臂機器人IRB 1520ID(集成配套型)將軟管束與焊接電纜分別同上臂和底座緊密集成。電源、焊絲、保護氣、壓縮空氣等弧焊所需的介質采用這種方式走線,可實現性能與能效的化。除了焊接穩定性強以外,IRB 1520ID兼具路徑精度高、節拍時間短、管線壽命長等諸多優勢。得益于集成配套式設計,該機器人在焊接圓柱形工件時,動作毫無停頓,一氣呵成;而在窄小空間內,該機器人同樣行動自如,游刃有余。

?安裝靈活
IRB 1520ID有效負載4千克,工作范圍1.5米,設計高度緊湊,可靈活選擇落地安裝或倒置安裝,有利于縮短節拍時間,拓寬應用范圍。

?的精度與速度
ABB機器人以其的運動控制而聞名。IRB 1520ID配備第二代TrueMove™技術,在同等級輕型弧焊機器人中擁有異的路徑精度;該機型還配備第二代QuickMove™技術,實現了兩次焊接間的加速度,在顯著提升產能的同時,又將能耗降至。

?易于操作和編程
通過直觀友好的FlexPendant(示教器),可輕松完成機器人及弧焊工藝的編程與維護。示教器采用通行的PC圖形界面,無論控制機器人還是特定工藝設備,操作員都陌生感。示教器還配備觸摸屏及ABB的操縱桿,進一步提升了操控速度及便利性。為了讓用戶充分享受離線模擬編程的優勢,ABB還提供廣受追捧、可靠性和的軟件包—RobotStudio™和RobotStudioArcWelding PowerPac,其內置的弧焊專用程序VirtualArc™是虛擬試錯的得力工具。只需短短數小時的安裝調試,機器人即可按預定的節拍時間和焊接質量投入生產。

用途: 精益弧焊
技術參數與規格

機器人型號

IRB 1520

IRB 1520-XT

有效荷重

4kg

手臂荷重

10kg

軸數

6

機器人底座尺寸

1007*720mm

重復定位精度(RP)

0.03mm

機器人安裝

落地、倒置

防護等級

IP40

工作范圍

軸1

+170°~ -170°

軸2

+150°~ -90°

軸3

+80°~ -100°

軸4

+155°~ -155°

軸5

+135°~ -90°

軸6

+200°~ -200°

速度

軸1

130°/s

軸2

140°/s

軸3

140°/s

軸4

320°/s

軸5

380°/s

軸6

460°/s

功耗

ISO cube 0.6 kW

電源電壓

380V

相對濕度

95%

噪音水平

70dB(A)

安全

帶監控、緊急停和安全功能的雙回路3位啟動裝置

輻射

EMC/EMI屏蔽

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