詳細介紹

?焊接穩定性增強
中空臂機器人IRB 1520ID(集成配套型)將軟管束與焊接電纜分別同上臂和底座緊密集成。電源、焊絲、保護氣、壓縮空氣等弧焊所需的介質采用這種方式走線,可實現性能與能效的化。除了焊接穩定性強以外,IRB 1520ID兼具路徑精度高、節拍時間短、管線壽命長等諸多優勢。得益于集成配套式設計,該機器人在焊接圓柱形工件時,動作毫無停頓,一氣呵成;而在窄小空間內,該機器人同樣行動自如,游刃有余。
?安裝靈活
IRB 1520ID有效負載4千克,工作范圍1.5米,設計高度緊湊,可靈活選擇落地安裝或倒置安裝,有利于縮短節拍時間,拓寬應用范圍。
?的精度與速度
ABB機器人以其的運動控制而聞名。IRB 1520ID配備第二代TrueMove™技術,在同等級輕型弧焊機器人中擁有異的路徑精度;該機型還配備第二代QuickMove™技術,實現了兩次焊接間的加速度,在顯著提升產能的同時,又將能耗降至。
?易于操作和編程
通過直觀友好的FlexPendant(示教器),可輕松完成機器人及弧焊工藝的編程與維護。示教器采用通行的PC圖形界面,無論控制機器人還是特定工藝設備,操作員都陌生感。示教器還配備觸摸屏及ABB的操縱桿,進一步提升了操控速度及便利性。為了讓用戶充分享受離線模擬編程的優勢,ABB還提供廣受追捧、可靠性和的軟件包—RobotStudio™和RobotStudioArcWelding PowerPac,其內置的弧焊專用程序VirtualArc™是虛擬試錯的得力工具。只需短短數小時的安裝調試,機器人即可按預定的節拍時間和焊接質量投入生產。
用途: 精益弧焊
機器人型號 | IRB 1520 | IRB 1520-XT | |
有效荷重 | 4kg | ||
手臂荷重 | 10kg | ||
軸數 | 6 | ||
機器人底座尺寸 | 1007*720mm | ||
重復定位精度(RP) | 0.03mm | ||
機器人安裝 | 落地、倒置 | ||
防護等級 | IP40 | ||
工作范圍 | 軸1 | +170°~ -170° | |
軸2 | +150°~ -90° | ||
軸3 | +80°~ -100° | ||
軸4 | +155°~ -155° | ||
軸5 | +135°~ -90° | ||
軸6 | +200°~ -200° | ||
速度 | 軸1 | 130°/s | |
軸2 | 140°/s | ||
軸3 | 140°/s | ||
軸4 | 320°/s | ||
軸5 | 380°/s | ||
軸6 | 460°/s | ||
功耗 | ISO cube 0.6 kW | ||
電源電壓 | 380V | ||
相對濕度 | 95% | ||
噪音水平 | 70dB(A) | ||
安全 | 帶監控、緊急停和安全功能的雙回路3位啟動裝置 | ||
輻射 | EMC/EMI屏蔽 |