塑料機械網(wǎng)
詳細介紹
產(chǎn)品詳細描述
安川點焊機器人SP110H是應對新型控制柜YRC1000擁有更高生產(chǎn)效率的多功能工業(yè)機器人
6軸垂直多關節(jié)型
負載：110KG
動作范圍：2044mm
控制柜：YRC1000
用途：點焊、搬運
?采用中空手臂構(gòu)造，可將點焊的電纜類道內(nèi)置其中。
?采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計
6軸垂直多關節(jié)型
負載：110KG
動作范圍：2044mm
控制柜：YRC1000
用途：點焊、搬運
?采用中空手臂構(gòu)造，可將點焊的電纜類道內(nèi)置其中。
?采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計
技術參數(shù)與規(guī)格
| 標準規(guī)格 | 安川點焊機器人MOTOMAN-SP110H | |
| 電纜處理專用法蘭盤 | 無 | |
| 型號 | YR-1-06VXH110-A00 | |
| 構(gòu)造 | 垂直多關節(jié)型（6個自由度） | |
| 可搬質(zhì)量*1 | 手首部 | 110kg |
| U軸上 | 30kg | |
| 可達 | 2044㎜ | |
| 重復定位精度*2 | ±0.2mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180°- +180° |
| L軸（下臂） | -90° - +155° | |
| U軸（上臂） | -86° - +90° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -210° - +210° | |
| B軸（手腕擺動） | -130° - +130° | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360° - +360°（-210° ～ +210°）?4 | |
| 速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 2.44 rad/s，140°/s |
| L軸（下臂） | 2.00 rad/s，115°/s | |
| U軸（上臂） | 2.80 rad/s，161°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 3.92 rad/s，225°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 3.49 rad/s，200°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 5.49 rad/s，315°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 721N.m |
| B軸（手腕擺動） | 721N.m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 315N.m | |
| 容許慣性力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 85kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 85kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 45kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 730kg | |
| 防護等級 | 本體：IP54 手腕軸：IP65 | |
| 安裝環(huán)境 | 溫度 | 0° - +45° |
| 濕度 | 20% - 80%RH（無結(jié)露） | |
| 震動 | 4.9m/s2(0.5Ｇ)以下 | |
| 其他 | 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源 | |
| 電源容量*3 | 5.0kVA | |
| 安裝方式*4 | 置地式 | |
| 用途 | 點焊、搬運 | |
| 備注 | *1：JIS B 8432為基準。 | |
塑料機械網(wǎng)