el1144倍福模塊總線模塊原裝倍福BECKHOFF“Beckhoff 控制器完*夠應對這一挑戰。它 們堅固耐用，甚至在從無摩擦到摩擦狀態轉換過程中也足以 避免出現峰谷。” 長度測量傳感器可當前的龍門架和滑塊位置，并且，測 得的數據直接通過伺服驅動器處理。*測量激光束的當 前位置。位置數據在測量數值補償單元中加以分析，并作為 控制激光束定位用壓力系統的基礎。

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“甚至可通過 Beckhoff 組件將外部驅動系統，如壓力系統，集成入自動化解決方案 中，不會影響整個系統的性能。”Stefan Scharl 說道。 “由于外形小巧，并集成有 EMC 過濾器和可插拔式連接器， 我們能夠輕松地在控制柜中安裝伺服驅動器。”Tobias Reiter 如是說。

由于位置測量裝置具有熱敏性，功率電子元件安裝 在清潔室外的控制柜內。“為了確保能充分曝光，光纖電纜 不能太長。第二個控制柜內包含有激光光纖耦合器，測量裝 置安裝在系統附近的清潔室內，并在曝光過程中以與龍門架 平行的方向移動。”Stefan Scharl 說道。用于龍門架的直線電 機和用于控制柜的驅動器通過 PLC 控制器作為主站和從站 軸耦合。 具有高度靈活性，適用于批量生產 串統一個重要的成功要素就是靈活性。

“由于 Beckhoff I/O 系統后續擴展的模塊性，修改和重新配置都簡單易行。 這使得我們能夠根據客戶要求進行修改，如可以毫不費力地 更改光源數量。”Stefan Scharl 解釋說。Tobias Reiter 補充道： “此外，我們用軟件而不是硬件創建了多個功能，如安全功 能：通過引用總線端子模塊系統中的安全端子模塊，我們能 夠便捷地實施安全功能，如急停和安全門電路或通過調整或 更換軟件進行其它修改。” Kleo Halbleitertechnik GmbH, www.k