倍福模塊ek9000原裝端子模塊倍福PLC 直立袋，也叫“自立袋”，在飲料及液體食品（如湯）包裝領域越來 越受歡迎。這種保香型輕量化包裝無論從生態，還是經濟角度來說都 有很多好處，因為它們比 PET 瓶消耗的材料更少，而且易于回收。此 外，直立袋易于灌裝，就同擺放到商店貨架上那樣容易。而且自立袋 的重新包裝也很容易，這也為消費者提供了更多好處。 “直立袋生產需要很高的加工精度，因此對使用的自動化技術有很高 的要求。”

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Scaldopack 公司總 Harald Saelens 說道。經過三年的發 展，公司使用倍福*的伺服驅動技術打造了一個全新的機器解決方 案，它充分利用了數字化優勢：數據庫中存儲了約 4000 個生產的每 個包裝的測量值。機器設置本身也存儲在數據庫中倍福模塊ek9000原裝端子模塊倍福PLC，并在每次生產運 行開始時自動檢索。 集成有伺服驅動技術的 PC 控制平臺確保高精度定位 “由于 Octo-1 及其 PC 自動化平臺采用模塊化設計，可以快速、高 效地調整生產步驟，以實現不同的自立袋類型或密封系統。”

Harald Saelens 指出。自立袋生產開始時就都是已經三面密封的塑料袋。機 器拾起自立袋，打開袋子，然后密封。倍福的 C6925 工業 PC 裝有 TwinCAT 自動化軟件，通訊系統采用的是 EtherCAT，提供*的集中 控制。為了支持記錄測量值和其它任務，需要 PLC 周期時間為 2 毫 秒。各種第三方組件，如傳感器和攝像頭，都通過 EtherCAT 網絡集 成到控制器中。TwinCAT NC Camming Motion Control 軟件庫也在相同的 CPU 上運行。總共 43 根軸的同步周期時間為 250 毫秒。 “倍福的集成有安全功能的 AX5000 系列伺服驅動器和控制密封過程 的 AM8xxx 系列伺服電機配備高精度外部編碼器，分辨率為十分之一 微米。

它們提供精確反饋，覆蓋機器中發生的一切；可以精確地控 制和校正每個步驟。”光電池在拾取每個自立袋時都會測量其精確 位置。在下一步進行密封時比較額定位置和實際位置。必要時，調 整自立袋位置，以便能夠精確密封。“機器能夠檢測生產過程中出 現的任何偏差。”Harald Saelens 說道。“例如，機器檢測薄膜是否重 疊或材料有丟失，在這種情況下，產品將被拒絕。”

藝控制確保品質 Octo-1 持續監測每個流程步驟，而不是用肉眼檢查終產品，雖然它 仍然是許多傳統包裝機質量控制的方法。這樣，就可以保證自立 袋具有更高的可靠性和質量，因為它可以檢測到故障，否則就可能會 被光學傳感器忽略。此外，廢品的數量明顯減少，因為機器可以使用 測量值來調整后續生產步驟的