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★:賴陽明 ★  
     （3）控制方法不同
繼電器控制是通過元件之間的硬接線來實現的，因此其控制功能就固定在線路中了，因此功能專一，不靈活；而PLC控制是通過軟件編程來解決的，只要程序改變，功能可跟著改變，控制很靈活。又因PLC是通過循環掃描工作的，不存在繼電器控制線路中的聯鎖與互鎖電路，控制設計大大簡化了。
（4）工作方式不同
在繼電器控制線路中，當電源接通時，線路中各繼電器都處于受制約狀態，該合的合，該斷的斷。而在PLC的梯形圖中，各“軟繼電器”都處于周期性循環掃描接通中，從客觀上看，每個“軟繼電器”受條件制約，接通時間是短暫的。也就是說繼電器在控制的工作方式是并行的，而PLC的工作方式是串行的。
Schneider  TSXDEY32D2K 

Phoenix Contact IBS IP 500 ELR W-60A DI4/4 Ord.-No.2751755 

WAGO 750-461 2AI PT100 RTD 

Siemens  S7 6ES7 322-1BH01-0AA0 

Siemens  S7 6ES7332-5HB01-0AB0 

Siemens  S7 6ES7 322-1BF01-0AA0 

Systeme Helmholz 700-322-1BH01 

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Siemens SITRANS 7ME6320-HC12-2AA2 FM MagFlo MAG3100 

Siemens ET 200L 6ES7 131-1BL01-0XB0 E: 1 + 6ES7 193-1CL10-0XA0 

Heidenhain 392863-02  MC 422C 587930-02

Siemens  S7 6ES7 432-1HF00-0AB0 

Siemens 7ME6910-1AA10-1AA0  Converter MAG5000 

Siemens  S5 6ES5 312-3AB11 

Siemens FDK-085U1052 

Siemens FDK-083F0121 

Siemens  S7 6ES7 453-3AH00-0AE0 

AEG Modicon  ADU206 4 Analog Input 6728-042.274905 

Schneider  ADU 206/AS-BADU-206

Siemens  S7 6ES7 450-1AP00-0AE0 

Siemens  S5 6ES5 512-5BC21 

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Siemens  S7 6ES7 312-5BD01-0AB0 

Siemens  FM 7ME6320-2YF12-2AA2 

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ABB 3HAB6182-1  DSQC335 SE9808E529 

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Siemens 6BQ2001-1CB10-0AD0 PCS7