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★:賴陽明 ★  
  這里的A/D中的A，多為電流，或電壓，也有為溫度。D/A中的A，多為電壓，或電流。電壓、電流變化范圍多為0～5V，0～10V，4～20mA。有的還可處理正負值的。
這里的D，小型機多為8位二進制數，中、大型多為12位二進制數。
A/D、D/A有單路，也有多路。多路占的輸入輸出繼電器多。
有了A/D、D/A單元，余下的處理都是數字量，這對有信息處理能力的PLC并不難。中、大型PLC處理能力更強，不僅可進行數字的加、減、乘、除，還可開方，插值，還可進行浮點運算。有的還有PID指令，可對偏差制量進行比例、微分、積分運算，進而產生相應的輸出。計算機能算的它幾乎都能算。
這樣，用PLC實現模擬量控制是*可能的。控制的單位值可小到212分之一的測量程值，多數也是足夠的。
PLC進行模擬量控制，還有A/D、D/A組合在一起的單元，并可用PID或模糊控制算法實現控制，可得到很高的控制質量。
用PLC進行模擬量控制的好處是，在進行模擬量控制的同時，開關量也可控制。這個優點是別的控制器所不具備的，或控制的實現不如PLC方便。
當然，若純為模擬量的系統，用PLC可能在性能價格比上不如用調節器。這也是應當看到的。
Siemens  S5 6ES5 377-0AB21 

Siemens  S5 6ES5 377-0AA11 

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Siemens 3TH22 71-0BB4 

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