西門子V90伺服驅動系統

德國西門子（SIEMENS）公司生產的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛，在冶金、化工、印刷生產線等領域都有應用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網絡通信能力，功能更強，可靠性高。S7系列PLC產品可分為微型PLC（如S7-200），小規模性能要求的PLC。

上海晉營自動化科技有限公司

 
  ：喬 靜
 
   電 話：（同號）

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   郵 箱：3548508227

     :3548508227

上海市松江區翔昆路150號

液體混合裝置

二、答案：

1、進行I/O地址分配；

2、畫出程序流程圖；

3、寫出控制程序。

解：（1）I/O地址分配

（2）流程圖

（3）控制程序   電 話：（同號）

OB100：西門子V90伺服驅動系統

OB1：

CPU 

6ES7 312-1AE13-0AB0 西門子CPU312，32K內存，
升為6ES7312-1AE14-0AB0 
6ES7 312-5BE03-0AB0 西門子CPU312C，32K內存 10DI/6DO
升為6ES7312-5BF04-0AB0 
6ES7 313-5BF03-0AB0 西門子CPU313C，64K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
升級為6ES7313-5BG04-0AB0 
6ES7 313-6BF03-0AB0 西門子CPU313C-2PTP，64K內存 16DI/16DO
升為6ES7313-6BG04-0AB0 
6ES7 313-6CF03-0AB0 西門子CPU313C-2DP，64K內存 16DI/16DO
升為6ES7313-6CG04-0AB0 
6ES7 314-1AG13-0AB0 西門子CPU314,96K內存，
升為6ES7314-1AG14-0AB0 
6ES7 314-6BG03-0AB0 西門子CPU314C-2PTP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
升為6ES7314-6BH04-0AB0 
6ES7 314-6CG03-0AB0 西門子CPU314C-2DP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
升為6ES7314-6CH04-0AB0 
6ES7 315-2AG10-0AB0 西門子CPU315-2DP, 128K內存
升為6ES7315-2AH14-0AB0 
6ES7 315-2EH13-0AB0 西門子CPU315-2 PN/DP, 256K內存
升為6ES7315-2EH14-0AB0 
6ES7 317-2AJ10-0AB0 西門子CPU317-2DP,512K內存
升為6ES7317-2AK14-0AB0 
6ES7 317-2EK13-0AB0 西門子CPU317-2 PN/DP,1MB內存
升為6ES7317-2EK14-0AB0 
6ES7 318-3EL00-0AB0 西門子CPU319-3 PN/DP,1.4M內存
為6ES7318-3EL01-0AB0    電 話：（同號）
開關量模板 
6ES7 321-1BH02-0AA0 西門子SM321開入模塊（16點，24VDC）
6ES7 321-1BH10-0AA0 西門子SM321開入模塊（16點，24VDC）
6ES7 321-1BH50-0AA0 西門子SM321開入模塊（16點，24VDC，源輸入）
6ES7 321-1BL00-0AA0 西門子SM321開入模塊（32點，24VDC）
6ES7 321-7BH01-0AB0 西門子SM321開入模塊（16點，24VDC，診斷能力）
6ES7 321-1EL00-0AA0 西門子SM321開入模塊（32點，120VAC）
6ES7 321-1FF01-0AA0 西門子SM321開入模塊（8點，120/230VAC）
6ES7 321-1FF10-0AA0 西門子SM321開入模塊（8點，120/230VAC）與公共電位單獨連接
6ES7 321-1FH00-0AA0 西門子SM321開入模塊（16點，120/230VAC）
6ES7 321-1CH00-0AA0 西門子SM321開入模塊（16點，24/48VDC）
6ES7 321-1CH20-0AA0 西門子SM321開入模塊（16點，48/125VDC）
6ES7 322-1BH01-0AA0 西門子SM322開出模塊（16點，24VDC）
6ES7 322-1BH10-0AA0 西門子SM322開出模塊（16點，24VDC）高速
6ES7 322-1CF00-0AA0 西門子SM322開出模塊（8點，48-125VDC）
6ES7 322-8BF00-0AB0 西門子SM322開出模塊（8點，24VDC）診斷能力
6ES7 322-5GH00-0AB0 西門子SM322開出模塊（16點，24VDC，獨立接點，故障保護）
6ES7 322-1BL00-0AA0 西門子SM322開出模塊（32點，24VDC）
6ES7 322-1FL00-0AA0 西門子SM322開出模塊（32點，120VAC/230VAC）
6ES7 322-1BF01-0AA0 西門子SM322開出模塊（8點，24VDC，2A）
6ES7 322-1FF01-0AA0 西門子SM322開出模塊（8點，120V/230VAC）
6ES7 322-5FF00-0AB0 西門子SM322開出模塊（8點，120V/230VAC，獨立接點）
6ES7 322-1HF01-0AA0 西門子SM322開出模塊（8點,繼電器,2A）
6ES7 322-1HF10-0AA0 西門子SM322開出模塊（8點,繼電器,5A，獨立接點）
6ES7 322-1HH01-0AA0 西門子SM322開出模塊(16點,繼電器)
6ES7 322-5HF00-0AB0 西門子SM322開出模塊（8點,繼電器,5A，故障保護）
6ES7 322-1FH00-0AA0 西門子SM322開出模塊（16點，120V/230VAC）
6ES7 323-1BH01-0AA0 西門子SM323模塊8點輸入，24VDC；8點輸出，24VDC模塊
6ES7 323-1BL00-0AA0 西門子SM323模塊16點輸入，24VDC；16點輸出，24VDC模塊
模擬量模板 
6ES7 331-7KF02-0AB0 西門子SM331模擬量輸入模塊(8路，多種信號)
6ES7 331-7KB02-0AB0 西門子SM331模擬量輸入模塊(2路，多種信號)
6ES7 331-7NF00-0AB0 西門子SM331模擬量輸入模塊(8路，15位精度)
6ES7 331-7NF10-0AB0 西門子SM331模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0 西門子SM331模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)
6ES7 331-1KF01-0AB0 西門子SM331模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
6ES7 331-7PF01-0AB0 西門子SM3318路模擬量輸入,16位,熱電阻
6ES7 331-7PF11-0AB0 西門子SM3318路模擬量輸入,16位,熱電偶
6ES7 332-5HD01-0AB0 西門子SM332模擬輸出模塊(4路) 
6ES7 332-5HB01-0AB0 西門子SM332模擬輸出模塊(2路) 
6ES7 332-5HF00-0AB0 西門子SM332模擬輸出模塊(8路) 
6ES7 332-7ND02-0AB0 西門子SM332模擬量輸出模塊(4路，15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0 西門子SM334模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）
6ES7 334-0CE01-0AA0 西門子SM334模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）

附件    電 話：（同號）
6ES7 365-0BA01-0AA0 西門子IM365接口模塊
6ES7 360-3AA01-0AA0 西門子IM360接口模塊
6ES7 361-3CA01-0AA0 西門子IM361接口模塊
6ES7 368-3BB01-0AA0 西門子連接電纜 (1米)
6ES7 368-3BC51-0AA0 西門子連接電纜 (2.5米)
6ES7 368-3BF01-0AA0 西門子連接電纜 (5米)
6ES7 368-3CB01-0AA0 西門子連接電纜 (10米)
6ES7 390-1AE80-0AA0 西門子導軌(480mm)
6ES7 390-1AF30-0AA0 西門子導軌(530mm)
6ES7 390-1AJ30-0AA0 西門子導軌(830mm)
6ES7 390-1BC00-0AA0 西門子導軌(2000mm)
6ES7 392-1AJ00-0AA0 西門子20針前連接器
6ES7 392-1AM00-0AA0 西門子40針前連接器

6ES7 350-1AH03-0AE0 西門子FM350-1 計數器功能模塊
6ES7 350-2AH00-0AE0 西門子FM350-2 計數器功能模塊
6ES7 351-1AH01-0AE0 西門子FM351 定位功能模塊
6ES7 352-1AH02-0AE0 西門子FM352 電子凸輪控制器+組態包光盤
6ES7 355-0VH10-0AE0 西門子FM355C 閉環控制模塊
6ES7 355-1VH10-0AE0 西門子FM355S 閉環控制系統
6ES7 355-2CH00-0AE0 西門子FM355-2C 閉環控制模塊
6ES7 355-2SH00-0AE0 西門子FM355-2S 閉環控制模塊
6ES7 338-4BC01-0AB0 西門子SM338可能位置輸入模塊
6ES7 352-5AH00-0AE0 西門子FM352-5高速布爾處理器
6ES7 352-5AH00-7XG0 西門子FM352-5功能軟件包

圖1 數據表

要建立表格，首先須確定表的zui大填表數。如圖2所示。

通訊模板 
6ES7 340-1AH02-0AE0 西門子CP340 通訊處理器（RS232）
6ES7 340-1BH02-0AE0 西門子CP340 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7 340-1CH02-0AE0 西門子CP340 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7 341-1AH01-0AE0 西門子CP341 通訊處理器（RS232）
6ES7 341-1BH01-0AE0 西門子CP341 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7 341-1CH01-0AE0 西門子CP341 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7 870-1AA01-0YA0 西門子可裝載驅動 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 西門子可裝載驅動 MODBUS RTU 從站
6ES7 902-1AB00-0AA0 西門子RS232電纜 5m
6ES7 902-1AC00-0AA0 西門子RS232電纜 10m
6ES7 902-1AD00-0AA0 西門子RS232電纜 15m
6ES7 902-2AB00-0AA0 西門子20mA/TTY電纜 5m
6ES7 902-2AC00-0AA0 西門子20mA/TTY電纜 10m
6ES7 902-2AG00-0AA0 西門子20mA/TTY電纜 50m
6ES7 902-3AB00-0AA0 西門子RS485/RS422電纜 5m
6ES7 902-3AC00-0AA0 西門子RS485/RS422電纜 10m
6ES7 902-3AG00-0AA0 西門子RS485/RS422電纜 50m
6GK7 342-5DA02-0XE0 西門子CP342-5通訊模塊
6GK7 342-5DF00-0XE0 西門子CP342-5 光纖通訊模塊
6GK7 343-5FA01-0XE0 西門子CP343-5通訊模塊
6GK7 343-1EX30-0XE0 西門子CP343-1 以太網通訊模塊
6GK7 343-1EX21-0XE0 西門子CP343-1 以太網通訊模塊
6GK7 343-1CX00-0XE0 西門子CP343-1 以太網通訊模塊
6GK7 343-1CX10-0XE0 西門子CP343-1 以太網通訊模塊
6GK7 343-1GX20-0XE0 西門子CP343-1 IT 以太網通訊模塊
6GK7 343-1GX21-0XE0 西門子CP343-1 IT 以太網通訊模塊(支持PROFINET)
6GK7 343-1HX00-0XE0 西門子CP343-1PN PROFINET以太網通訊模塊
6GK7 343-2AH00-0XA0 西門子CP343-2 AS-Interface
S7-400系列
電源模塊    電 話：（同號）
6ES7 407-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0 電源模塊(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 971-0BA00 備用電池
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序內存/256KB數據內存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系統套件包括 2 個CPU、1個H型*架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系統套件包括 2 個CPU、1個H型*架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序內存/144KB數據內存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序內存/256KB數據內存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序內存/512KB數據內存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序內存/1.4M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序內存/1.4M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序內存/2.8M數據內存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序內存/5.6M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序內存/5.6M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序內存/2.8M數據內存
6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內存/5.6M數據內存
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序內存/15M數據內存
6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模擬輸入，13位
6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模擬輸入，13位，隔離
6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模擬輸入，14位，隔離，線性化
6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模擬輸入，14位，隔離
6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模擬輸入，16位，隔離
6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模擬輸入，16位，隔離，熱電偶
6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模擬輸入，16位，隔離，熱電阻
6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模擬輸出，13位，隔離

西門子6ES5(90U/95U/100U/115U/35U/155U)全部型號供應 
●  西門子6ES7-300,S7-400系列PLC,ET200 
●  440/430/420變頻器,70變頻器,直流系列  
●  西門子各類觸摸屏(6AV) 
●  數控,伺服(6FC/6SN/6FX/1PF/1FT/1FK/6SL) 
●  西門子全系列軟件(運行版/完整版/破解版) 
●  西門子工控機/交換機(6GK/6AG) 
●  西門子電線電纜、光纖 
●  SITOP電源,等周邊產品 
因庫存型號太多,無法逐一列出,如有西門子工控需求請與劉嬋接洽 

連接器部分: 
1、總線連接器 
1.1總線連接器(90度無編程口):6ES7972-0BA12-0XA0 
1.2總線連接器(90度帶編程口):6ES7972-0BB12-0XA0 
1.3總線連接器(35度無編程口):6ES7972-0BA41-0XA0 
1.4總線連接器(35度帶編程口):6ES7972-0BB41-0XA0 
1.5總線連接器(90度快速無編程口):6ES7972-0BA50-0XA0 
   電 話：（同號）

1.6總線連接器(90度快速帶編程口):6ES7972-0BB50-0XA0 
1.7總線連接器(180度帶隔離):6GK1500-0EA02 
1.8總線連接器(180度):6GK1500-0FC00 
1.9新款總線連接器(90度無編程口):6ES7972-0BA12-0XA0 
1.10新款總線連接器(90度帶編程口):6ES7972-0BB12-0XA0 
1.11新款總線連接器(35度無編程口):6ES7972-0BA41-0XA0 
1.12新款總線連接器(35度帶編程口):6ES7972-0BB41-0XA0 

2、前連接器 
2.1前連接器(20針):6ES7392-1AJ00-0AA0 
2.2前連接器(40針):6ES7392-1AM00-0AA0 
2.3新款前連接器(20針):6ES7392-1AJ00-0AA0 
2.4新款前連接器(40針):6ES7392-1AM00-0AA0 

通訊卡部分: 
1、CP5611: 
1.1 CP5611通訊卡:6GK1561-1AA00 
1.2 CP5611通訊卡(01):6GK1561-1AA01 

2、以太網通訊卡: 
2.1 以太網通訊卡:6GK1161-3AA01 
存儲卡部分: 
1、400存儲卡: 
1.1 400存儲卡(1M):6ES7952-1KK00-0AA0 
1.2 400存儲卡(2M):6ES7952-1KL00-0AA0 
1.3 400存儲卡(4M):6ES7952-1KM00-0AA0 

電源部分: 
1.1電源(5A):6ES7307-1EA00-0AA0 
1.2電源(10A):6ES7307-1KA01-0AA0 

導軌部分: 
1、DIN導軌: 
1.1DIN導軌(160MM):6ES7390-1AB60-0AA0 
1.2DIN導軌(482.6MM):6ES7390-1AE80-0AA0 
1.3DIN導軌(530MM):6ES7390-1AF30-0AA0 
1.4DIN導軌(830MM):6ES7390-1AJ30-0AA0 
1.5DIN導軌(2000MM):6ES7390-1BC00-0AA0 

2、熱插拔導軌: 
2.1熱插拔導軌(483MM):6ES7195-1GA00-0XA0 
2.2熱插拔導軌(530MM):6ES7195-1GF30-0XA0 
2.3熱插拔導軌(620MM):6ES7195-1GG30-0XA0 
2.4熱插拔導軌(2000MM):6ES7195-1GC00-0XA0 

電纜部分: 
1.1總線電纜:6XV1830-0EH10 
1.2以太網電纜:6XV1840-2AH10