西門子EMAM03模塊

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S7-200系列在集散自動化系統中充分發揮其強大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復雜的自動化控制。應用領域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關的工業及民用領域，包括各種機床、機械、電力設施、民用設施、環境保護設備等等。如：沖壓機床，磨床，印刷機械，橡膠化工機械，*空調，電梯控制，運動系統。S7-200系列PLC可提供5個不同的基本型號的8種CPU供您使用。S7-200 CPU的技術指標

S7-200系列在集散自動化系統中充分發揮其強大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復雜的自動化控制。應用領域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關的工業及民用領域，包括各種機床、機械、電力設施、民用設施、環境保護設備等等。如：沖壓機床，磨床，印刷機械，橡膠化工機械，*空調，電梯控制，運動系統。S7-200系列PLC可提供5個不同的基本型號的8種CPU供您使用。S7-200 CPU的技術指標
特性CPU 221CPU 222CPU 224CPU 224XPCPU 226本機I/O　數字量 模擬量　　6入/4出-　　8入/6出-　　14入/10出-　　14入/10出2入/1出　　24入/16出-zui大擴展模塊數量0個模塊2個模塊7個模塊7個模塊7個模塊數據存儲區2048字節2048字節8192字節10240字節10240字節掉電保持時間50小時50小時100小時100小時100小時程序存儲器：　?可在運行模式下編輯?不可在運行模式下編輯　　4096字節4096字節　　4096字節4096字節　　8192字節12288字節　　12288字節16384字節　　16384字節24576字節高速計數器
單相　
雙相　　4路30KHz2路20KHz　　4路30KHz2路20KHz　　6路30KHz4路20KHz　　4路30KHz
2路200KHz　3路20KHz
1路100KHz　　6路30KHz　4路20KHz脈沖輸出（DC）2路20KHz2路20KHz2路20KHz2路100 KHz2路20KHz模擬電位器11222實時時鐘配時鐘卡配時鐘卡內置內置內置通訊口1×RS-4851×RS-4851×RS-4852×RS-4852×RS-485浮點數運算有有有有有I/O映象區256128入/128出256128入/128出256128入/128出256128入/128出256128入/128出布爾指令執行速度0.22μs /指令0.22μs /指令0.22μs /指令0.22μs /指令0.22μs /指令外形尺寸（mm）90×80×6290×80×62120.5×80×62140×80×62190×80×62

   電 話：（同號）

數字量輸入/輸出模塊用于處理自動化系統中的數字量輸入/輸出任務。 可通過這些模塊連接數字量傳感器和執行器使用數字量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優點適應性采用的模塊組合方式，可以匹配控制任務所需的輸入/輸出的點數。 不需要過多的投資 靈活的過程信號連接可使用各種不同的數字量執行器和傳感器，將自動化系統連接到過程控制中數字量輸入/輸出模塊具有下列機械特性緊湊型設計堅固的塑料機殼里包括：綠色 LED，用于指示輸入/輸出的信號狀態 前連接器插座，通過前門保護前門上的標簽區連接器針腳分配，用于在前門內部進行配線安裝方便模塊安裝在 DIN 導軌上并通過總線連接器連接到相鄰模塊。沒有插槽規則；輸入地址由插槽決定當在 ET 200M 分布式 I/O 系統中與有源總線模塊一起使用時，可以對數字量輸入/輸出模塊進行熱插拔，而不會有任何反應。其它模塊繼續工作。方便用戶接線裝置單元通過連接器連接。當*連接模塊時，編碼設備鎖定在連接器中，這樣該連接器只能適合于同樣類型的模塊。更換模塊時，對于新的同類型模塊，可原封不動保持前連接器的接線狀態。這樣可以避免在更換模塊的過程中將已接線的前連接器插入到錯誤模塊中SIEMENS 可編程控制器

西門子EMAM03模塊
緊湊型設計
堅固的塑料機殼里包括：
綠色 LED，用于指示輸入/輸出的信號狀態 前連接器插座，通過前門保護 前門上的標簽區。 連接器針腳分配，用于在前門內部進行配線。
安裝方便

數字量輸入訂貨數據 訂貨號
SM 321 數字量輸入模塊
包括標簽條和總線連接器
16點輸入，24V DC 6ES7 321-1BH02-0AA0
16 點輸入，24V DC，低態有效 6ES7 321-1BH50-0AA0
32點輸入，24V DC 6ES7 321-1BL00-0AA0
16 點輸入，24-48V DC 6ES7 321-1CH00-0AA0
16 點輸入，48-125V DC 6ES7 321-1CH20-0AA0
16 點輸入，24V DC，用于等時線模式下運行 6ES7 321-1BH10-0AA0
32 點輸入，120V AC 6ES7 321-1EL00-0AA0
8 點輸入，120/230V AC 6ES7 321-1FF01-0AA0
8 點輸入，120/230V AC, single root 6ES7 321-1FF10-0AA0
16 點輸入，120/230V AC 6ES7 321-1FH00-0AA0
16 點輸入，24 V DC，用于等時線模式下運行；具有診斷能力 6ES7 321-7BH01-0AB0
6ES7331-1KF01-0AB0 SM331 模擬量輸入模塊 8通道 電壓 電流 電阻 PT100 13位(+符號位) 中斷及診斷功能 光電隔離 40針前連接器
6ES7331-7KB01-0AB0 SM331 模擬量輸入模塊 2通道 電壓 電流 電阻 熱電阻 熱電偶 9/12/14位（+符號位） 中斷及診斷功能 光電隔離 20針前連接器
6ES7331-7KB02-0AB0 SM331 模擬量輸入模塊 2通道 電壓 電流 電阻 熱電阻 熱電偶 9/12/14位（+符號位） 中斷及診斷功能 光電隔離 20針前連接器
6ES7331-7KB81-0AB0 SM331 模擬量輸入模塊 2通道 電壓 電流 電阻 熱電阻 熱電偶 9/12/14位（+符號位） 中斷及診斷功能 光電隔離 擴展溫度范圍 20針前連接器
6ES7331-7KF01-0AB0 SM331 模擬量輸入模塊 8通道 電壓 電流 電阻 熱電阻 熱電偶 9/12/14位（+符號位） 中斷及診斷功能 光電隔離 20針前連接器
6ES7331-7KF02-0AB0 SM331 模擬量輸入模塊 8通道 電壓 電流 熱電阻 熱電偶 9/12/14位(+符號位) 中斷及診斷功能 光電隔離 20針前連接器
6ES7331-7NF00-0AB0 SM331 模擬量輸入模塊 8通道 電壓 電流 15位（+符號位） 光電隔離 40針前連接器
6ES7331-7NF10-0AB0 SM331 模擬量輸入模塊 8通道 電壓 電流 15位(+符號位) 光電隔離 40針前連接器
6ES7331-7PF00-0AB0 SM331 模擬量輸入模塊 8通道 電阻 15位；熱電阻 24位（+符號位） 光電隔離 40針前連接器
6ES7331-7PF01-0AB0 SM331 模擬量輸入模塊 8通道 電阻 15位(+符號位);熱電阻 24(+符號位) 光電隔離 40針前連接器
6ES7331-7PF10-0AB0 SM331 模擬量輸入模塊 8通道 熱電偶 24位（+符號位） 光電隔離 40針前連接器
6ES7331-7PF11-0AB0 SM331 模擬量輸入模塊 8通道 熱電偶 24(+符號位) 光電隔離 40針前連接器
6ES7331-7RD00-0AB0 SM331 數字量輸入模塊 4通道 0/4~20mA 10~15位（+符號位） 診斷功能 光電隔離 防爆型 20針前連接器
6ES7331-7SF00-0AB0 SM331 數字量輸入模塊 8通道/熱電偶 4通道/熱電阻 10~15位（+符號位） 診斷功能 光電隔離 防爆型 20針前連接器
6ES7331-7TB00-0AB0 SM331 模擬量輸入模塊 2通道 0/4-20mA HART 診斷功能 光電隔離 用于使用IM153-2的ET200M 20針前連接器
6ES7332-5HB01-0AB0 SM332 模擬量輸出模塊 2通道 電壓 電流 11位（+符號位）或12位 光電隔離 20針前連接器   電 話：（同號）
6ES7332-5HB81-0AB0 SM332 模擬量輸出模塊 2通道 電壓 電流 11位（+符號位）或12位 光電隔離 擴展溫度范圍 20針前連接器
6ES7332-5HD01-0AB0 SM332 模擬量輸出模塊 4通道 電壓 電流 11位（+符號位）或12位 診斷功能 光電隔離 20針前連接器
6ES7332-5RD00-0AB0 SM332 數字量輸出模塊 4通道 0/4~20mA 15位 診斷功能 光電隔離 防爆型 20針前連接器
6ES7332-5TB00-0AB0 SM332 模擬量輸出模塊 2通道 0/4-20mA HART 15位 診斷功能 光電隔離 用于使用IM153-2的ET200M 20針前連接器
6ES7332-7ND00-0AB0 SM332 模擬量輸出模塊 4通道 電壓 電流 15位（+符號位） 光電隔離 20針前連接器
6ES7332-7ND01-0AB0 SM332 模擬量輸出模塊 4通道 電壓 電流 15位(+符號位) 光電隔離 20針前連接器
6ES7334-0CE01-0AA0 SM334 模擬量輸入/輸出模塊 4入 電壓 電流；2出 電壓 電流 8位 不隔離 20針前連接器
6ES7334-0KE00-0AB0 SM334 模擬量輸入/輸出模塊 4入 電壓 電阻 熱電阻；2出 電壓 12位 光電隔離 20針前連接器
6ES7334-0KE80-0AB0 SM334 模擬量輸入/輸出模塊 4入 電壓 電阻 熱電阻；2出 電壓 12位 光電隔離 擴展溫度范圍 20針前連接器
6ES7335-7HG01-0AB0 SM335 模擬量輸入/輸出模塊 4入 電壓 電流 14位（+符號位）；4出 電壓 電流 11位（+符號位） 中斷及診斷功能 光電隔離
6ES7336-1HE00-0AB0 SM336 模擬量輸入模塊 6通道 電壓 電流 電阻 熱電阻 熱電偶 14位+符號位 中斷及診斷功能 光電隔離 故障安全型模塊 用于SIMATIC S7F系統 40針前連接器

在一個帶有 S7-200 CPU 從站的 S7-400H 系統中，如何使用 Y 鏈接模塊？

描述
配置如圖 Fig. 01.

Fig. 01

1. 組態 S7-400H 硬件
在 SIMATIC Manager 中創建一個 S7 項目，在 HW Config 中加入H組件。

• 一個 UR2-H 機架
• 冗余電源
• 414-H CPU 和 H 同步模塊
• 選擇機架 0，然后通過復制和粘貼創建機架 1

給機架 1 的 CPU 分配一個新的 DP 主站系統。要確保波特率與機架 0 的波特率相符。從目錄中將一個冗余  IM157 放置在兩個 DP 主站系統中間。在彈出的“定義主系統”對話框中選擇模塊接口為 PROFIBUS DP 網絡。在網絡的屬性中，設置第三個網絡所需的波特率。
從目錄中添加 S7-200 CPU 215-2DP 作為 DP 從站到第三條 DP 主系統中，并設置 PROFIBUS 地址，PROFIBUS 地址必須大于 2 。
為通信的輸入和輸出接口分配所需要的字節數。完成后“保存和編譯”。

2. PROFIBUS
按圖 Fig. 02 組態硬件。確保在 IM157 中用同樣方法設置 DP 地址。

Fig. 02

由于這三個網段互相獨立, PROFIBUS 連接器中的終端電阻的開關狀態設置如下：

• 設置兩個414-4 H CPU 都為“ON”
• 設置兩個IM157 接口模塊都為“ON”
• 設置RS 485 中繼器為“ON”
• S7-200 CPU設置為“ON”

對 Y-Link 模塊應按如下方法操作：

• 兩個 IM 157 模塊， Y- Link 和 RS485 中繼器都需要 24 V DC 電源
• PROFIBUS 1 DP 主站系統把機架 0 中的 CPU 414-4 H 連接到*個 IM157 模塊。
• PROFIBUS 2 DP 主站系統把機架 1 里的 CPU 414-4 H 連接到第二個 IM157 模塊。
• PROFIBUS 3 DP 主站系統通過 Y-Link 和 RS485 中繼器連接 CPU 215-2DP。

3. STEP 7 Micro/WIN
打開 STEP7-Micro/Win 并設置 CPU 的 DP 地址。用 S7-200 CPU 215 用 S7-200 CPU 215-2DP 創建一個新項目，打開系統數據塊然后設置 DP 屬性 (見下圖)：

Fig. 03

4.  H 系統項目中的故障中斷 OB 塊
根據需求，在 SIMATIC Manager 中創建以下 OB 塊：
OB70 (I/O 冗余故障中斷)，OB72 (CPU 冗余故障中斷)，OB73（通訊冗余故障中斷），OB82（診斷中斷），OB83（刪除/插入中斷），OB85(程序執行故障中斷)以及 OB86（機架故障中斷）。
把這些 OB 保存并下載到控制器中，并且同時下載系統數據 “System data”。

5.運行
當 IM157 處于激活狀態時（“ACT”LED 燈亮），組態切換到 RUN 模式。

注意
通過 Y-link，同樣可以使用 Em277 模塊來與其他的 S7-200CPU 通訊。也可以連接單通道 DP 從站。
關于把 S7-400H 連接到單通道 DP 從站的更多信息可參見條目號

關鍵字：   電 話：（同號）
連接組態, Y 鏈接

如何在S7-200 CPU斷電后保持高速計數器的當前值

1  問題描述    

       S7-200 的斷電數據保持不支持高速計數器的范圍設置，因此高速計數器的當前值在CPU每次斷電后都會復位為數值0。要使S7-200高速計數器的當前值在CPU斷電重啟后依然保持，可以通過以下的編程來實現。

2  實現方法

        在此以高速計數器0的模式1為例來說明如何在S7-200 CPU斷電后保持高速計數器的當前值，具體可參考以下三個部分的編程來實現：

       首先，在除了*個掃描周期之外的其它周期，將高速計數器0的當前值HC0傳送到寄存器VD1000中，如下圖1所示，以保證寄存器VD1000始終存儲的是HC0的當前值。

圖1 傳送當前值到寄存器

       其次，在上電的*周期將寄存器VD1000存儲的數值傳送到高速計數器的當前值，保證高速計數器以VD1000為初始值開始計數，并初始化高速計數器0，如下圖2所示：

圖2 初始化HSC0

       zui后，在系統塊的斷電數據保持處設置寄存器VD1000為斷電保持區域，如下圖3所示。需要注意的是CPU224及其以上的型號zui多支持100個小時（理論值）的斷電保持時間，如果斷電時間超過100個小時的話，可以考慮增加電池卡；或者將當前值保存到MB0-MB13這14個字節的存儲單元。

圖3 設置斷電數據保持

 關鍵詞
S7-200，高速計數器，斷電數據保持

如何在S7-200 PLC中判斷A/B相正交計數器的方向

1．A/B 相正交計數器原理    

       S7-200 PLC高速計數器模式9﹑10﹑11支持A/B相正交計數器，其原理是判斷A/B相正交脈沖輸入信號A相超前或落后B相90度相位角，對應A/B相正交計數器增或減計數。

2．如何在S7-200 PLC中判斷A/B相正交計數器方向

    根據以上原理，比較相鄰兩次定時中斷采集的高速計數器當前值大小，我們可以在S7-200 PLC中判斷A/B相正交計數器的方向。具體可參考以下三部分編程來實現：

       首先，設置定時中斷時間（可設為0-255ms內任意值）并連接該中斷。如下圖1所示：

圖1啟用定時中斷

    其次在相鄰兩次定時中斷執行時，分別采集高速計數器當前值并將其傳送到兩個不同寄存器地址中，如下圖2所示：

圖2采集高速計數器當前值

    zui后，在程序中比較相鄰兩次定時中斷采集的高速計數器當前值大小，即可實現S7-200PLC中A/B相正交計數器的方向判斷。

注意：判斷方向的時間間隔是設置的定時中斷周期的兩倍。如下圖3所示：

(1) 狀態1的高速計數器數值大于狀態0的高速計數器數值，A/B相正交計數器增計數；

(2) 狀態1的高速計數器數值小于狀態0的高速計數器數值，A/B相正交計數器減計數。

圖3 A/B相正交計數器方向判斷

關鍵詞
S7-200，A/B相正交計數器，判斷方向 

2脈寬調制式細分控制思想概述

兩相混合式步進電動機在低速運轉時存在振動和噪聲問題，這個缺點限制了它的應用領域。在電機本體既定的情況下，我們可以通過采用*的控制技術來克服電機運行過程中的這個問題。實驗表明，采用斬波恒流驅動技術，可以基本消除低頻共振現象，采用細分驅動技術也可減小振動和噪聲，并且還可以提高電機的運轉精度。

在通常的步進電機驅動電路中，電機相繞組中通人的是方波信號，電流是跳變的。相應地就使得電機在運行時存在明顯的步進感，步距角較大。而細分控制就是使繞組中通人的電流階梯狀上升或下降，這樣在每次脈沖切換時，繞組電流并不是突變的。額定電流分成多少次切換，轉子就以多少步來完成一個原有的步距角。   電 話：（同號）

本系統采用的是脈寬調制式細分控制，在圖1中實際上CAL環形分配器輸出的相控制信號并不是階梯波，而是脈寬調制信號( PWMl，PWM信號占空比越大，平均電流越大，不同占空比PWM信號相當于相應幅值的階梯波。PWM信號控制功放管工作于開關狀態，調節功放管的導通時間，控制電機相繞組中平均電流的大小。微步距PWM信號發生電路的示意圖如圖2所示。

I walked, he walked; I stopped, he stopped, he followed me almost all over the city. He had long hair, a black shirt and a pair of cloth shoes. As a matter of fact, I've treated him like a gangster. I think he must have taken a fancy to me in the hands of the line package. Pack in addition to clothing, there are ten thousand yuan of rmb. This money is earned by my family, I am ready to go to school, for me is very important. So, anyway, I have to keep the ten thousand dollars.
The sun is very big, the weather is hot and dry, I found a shady place to squat down on the street, put the shopping bag beside. I turned to look at him, he also found a cool place to squat down, pretending to be as if nothing had happened. I do not want to go, I am not familiar with the city, there is no family and friends, I like a guest, where can I go? And he was afraid that it is an old article, has long been mixed out of the name, everyone became known as a rogue, everyone has to be on guard against, the police every day to track the thief. In such a situation, I go to where he is, he can not escape from the line of sight, it is better to stop for a good rest.
Of course, I'm not afraid of him I only heard people heard the thief afraid, afraid of thieves. Besides, he is a single person, long thin, shorter than I am, is playing up, must not be lost to him, I myself.