西門子3RW3018-2BB14

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SIRIUS 3RW30 軟起動器通過可變相位控制降低了電機電壓，并將其從可選擇的開始電壓以斜坡模式上升至電源電壓。起動時，這些設(shè)備限制了轉(zhuǎn)矩以及電流，并可防止直接起動或星-三角形起動時產(chǎn)生的沖擊。這樣，機械負(fù)載和電源電壓壓降能夠可靠的得到降低。軟起動降低了連接設(shè)備的應(yīng)力，減少了磨損，因此*生產(chǎn)時間較長。可選的起動值意味著軟起動器可單獨調(diào)整至有問題應(yīng)用的需求，且不像星-三角形起動器限制在具有固定電壓比的兩級啟動。SIRIUS 3RW30 軟起動器在對空間需求小上具有突出特性。集成式旁通觸點意味著電機起動后，在交易時無需考慮功率半導(dǎo)體（晶閘管）的功耗。從而降低了熱損失，使設(shè)計更加緊湊，且無需外部旁通電路。

可提供多種型號的 SIRIUS 3RW30 軟起動器：

標(biāo)準(zhǔn)型號用于定速三相電機，規(guī)格 S00、S0、S2 和 S3，帶集成旁通接觸系統(tǒng)型號用于 22.5 mm 外殼內(nèi)的定速三相電機，無旁通起動器額定功率達 55 kW（400 V 時），可用于三相電網(wǎng)中的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用。該款軟起動器具有尺寸小、功耗低和易于調(diào)試等優(yōu)點。

功能性

緊湊型 SIRIUS 3RW30 軟起動器所需的空間僅為用于比較額定值 wye-delta 起動的接觸器所需空間的三分之一。這不僅節(jié)約了控制柜和標(biāo)準(zhǔn)安裝導(dǎo)軌的空間，還*省去了 wye-delta 起動器所需的布線工作。這對于高電機額定值尤為明顯，這些高額定值極少用作高技術(shù)解決方案。同時，連接起動器和電機所需的電纜從六根減少到三根。緊湊的外形尺寸、短起動時間、簡單布線和快速調(diào)試使得軟起動器具有明顯的成本優(yōu)勢。這些軟起動器的旁通觸點在工作時由一個集成固態(tài)滅弧系統(tǒng)保護。從而在故障時可防止對旁通觸點的破壞，如線圈操作機構(gòu)或主操作彈簧的短暫的控制電壓故障、機械震動或與壽命相關(guān)的部件缺陷。新設(shè)備系列采用“極性平衡”控制方法，用于保護兩相控制的軟起動器中的直流部件。對于兩相控制軟起動器，來自兩個控制相位重疊的電流會流經(jīng)未受控制的相位。這也是導(dǎo)致電機軟起動中三相電流非對稱分布的物理原因。這雖然不受影響，但在大多數(shù)應(yīng)用中仍不可忽視。控制功率半導(dǎo)體不僅導(dǎo)致不對稱，在起動電壓低于電機起動電壓值的 50 % 時，還導(dǎo)致之前提到的直流部件產(chǎn)生嚴(yán)重的噪音。用于這些軟起動器的控制方法省去了軟起動相位的直流部件，并防止了可能產(chǎn)生的制動扭矩。

西門子3RW3018-2BB14  電 話：（同號）

該方法創(chuàng)建了在速度、扭矩和電流上升上*的電機軟起動，從而可實現(xiàn)電機的緩和兩相起動。同時，起動操作的聲音質(zhì)量與三相控制軟起動器接近。可通過電機軟起動期間不同極性半波電流的持續(xù)的動態(tài)協(xié)調(diào)和均衡來實現(xiàn)。因此命名為“極性平衡”。電壓斜坡軟起動；起動電壓的調(diào)節(jié)范圍 Us 為 40% 至 *，斜坡時間 tR 為 0s ~ 20s。集成式旁通接觸系統(tǒng)，可zui小化功率損失使用兩個電位計設(shè)置安裝與調(diào)試簡單電源電壓為 50/60 Hz，200 ~ 480 V兩個控制電壓型號 24 V AC/DC 和 110 - 230 V AC/DC寬溫度范圍，從 -25 ~ +60 ℃內(nèi)置輔助觸點確保用戶友好控制，并可在系統(tǒng)內(nèi)進一步處理。

組態(tài)3RW 固態(tài)電機控制器設(shè)計用于簡便啟動條件中。在異常條件或增大開關(guān)頻率的情況下，可能有必要選擇一個較大的設(shè)備。如果起動時間較長，必要時必須選用用于較重起動負(fù)載的過載繼電器。*使用 PTC 傳感器

不允許在電機饋電線內(nèi) SIRIUS 3RW 軟起動器和電機之間使用電容性元件（如，不能使用無功補償設(shè)備）。此外，無論是用于無功補償?shù)撵o態(tài)系統(tǒng)，還是動態(tài) PFC（功率因數(shù)校正），在啟動時和軟起動器斜降時都不能并行操作。這對于防止補償設(shè)備和/或軟起動器發(fā)生故障來說十分重要。主電路的所有元件（比如熔斷器，開關(guān)設(shè)備和過載繼電器）應(yīng)該按照在加載短路時直接起動的情況下相應(yīng)的進行選型。熔斷器，開關(guān)設(shè)備和過載繼電器必須單獨訂購。請遵守在技術(shù)數(shù)據(jù)中的zui大開關(guān)頻率。

注：
在接通感應(yīng)電機時，所有類型的起動器上（直接起動器、星-三角起動器、軟起動器）通常都會產(chǎn)生電壓降。饋電變壓器的尺寸必須能達到這樣的效果：啟動電機時，所發(fā)生的電壓降不能超出允許公差的范圍。 如果饋電變壓器確定尺寸時邊沿較小，則從一個獨立電路（都不依賴于主電壓）將控制電壓饋入，以便防止可能發(fā)生將軟起動器切斷的情形。

1、在調(diào)試過程中出現(xiàn)起動報缺相故障，軟起動器故障燈亮，電機沒反應(yīng)。出現(xiàn)故障的原因可能是：

① 起動方式采用帶電方式時，操作順序有誤。(正確操作順序應(yīng)為先送主電源，后送控制電源)
② 電源缺相，軟起動器保護動作。(檢查電源)
③ 軟起動器的輸出端未接負(fù)載。(輸出端接上負(fù)載后軟起動器才能正常工作)

2、用戶在使用過程中出現(xiàn)起動完畢，旁路接觸器不吸合現(xiàn)象。故障原因可能是：
① 在起動過程中，保護裝置因整定偏小出現(xiàn)誤動作。(將保護裝置重新整定即可)
② 在調(diào)試時，軟起動器的參數(shù)設(shè)置不合理。(主要針對的是55KW以下的軟起動器，對軟起動器的參數(shù)重新設(shè)置)
③ 控制線路接觸不良。(檢查控制線路)

  電 話：（同號）

3、用戶在起動過程中，偶爾有出現(xiàn)跳空氣開關(guān)的現(xiàn)象。故障原因有：
① 空氣開關(guān)長延時的整定值過小或者是空氣開關(guān)選型和電機不配。(空氣開關(guān)的參數(shù)適量放大或者空氣開關(guān)重新選型)
② 軟起動器的起始電壓參數(shù)設(shè)置過高或者起動時間過長。(根據(jù)負(fù)載情況將起始電壓適當(dāng)調(diào)小或者起動時間適當(dāng)縮短)
③ 在起動過程中因電網(wǎng)電壓波動比較大，易引起軟起動器發(fā)出錯誤指令，出現(xiàn)提前旁路現(xiàn)象。(建議用戶不要同時起動大功率的電機)
④ 起動時滿負(fù)載起動。(起動時盡量減輕負(fù)載)
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4、用戶在使用軟起動器時出現(xiàn)顯示屏無顯示或者是出現(xiàn)亂碼，軟起動器不工作。故障原因可能是：
① 軟起動器在使用過程中因外部元件所產(chǎn)生的震動使軟起動器內(nèi)部連線震松。(打開軟起動器的面蓋將顯示屏連線重新插緊即可)
② 軟起動器控制板故障。(和廠家更換控制板)

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5、軟起動器在起動時報故障，軟起動器不工作，電機沒有反應(yīng)。故障原因可能為：
① 電機缺相。(檢查電機和外圍電路)
② 軟起動器內(nèi)主元件可控硅短路。(檢查電機以及電網(wǎng)電壓是否有異常。和廠家更換可控硅)
③ 濾波板擊穿短路。(更換濾波板即可)

6、軟起動器在起動負(fù)載時，出現(xiàn)起動超時現(xiàn)象。軟起動器停止工作，電機自由停車。故障原因有：
① 參數(shù)設(shè)置不合理。(重新整定參數(shù)，起始電壓適當(dāng)升高，時間適當(dāng)加長)
② 起動時滿負(fù)載起動。(起動時應(yīng)盡量減輕負(fù)載)

7、在起動過程中，出現(xiàn)電流不穩(wěn)定，電流過大。原因可能有：
① 電流表指示不準(zhǔn)確或者與互感器不相匹配。(更換新的電流表)
② 電網(wǎng)電壓不穩(wěn)定，波動比較大，引起軟起動器誤動作。(和廠家更換控制板)
③ 軟起動器參數(shù)設(shè)置不合理。(重新整定參數(shù))

8、軟起動器出現(xiàn)重復(fù)起動。故障原因有：
① 在起動過程中外圍保護元件動作，接觸器不能吸合，導(dǎo)致軟起動器出現(xiàn)重復(fù)起動。(檢查外圍元件和線路)

9、在起動時出現(xiàn)過熱故障燈亮,軟起動器停止工作：
① 起動頻繁，導(dǎo)致溫度過高，引起軟起動器過熱保護動作。(軟起動器的起動次數(shù)要控制在每小時不超過6次，特別是重負(fù)載一定要注意)
② 在起動過程中，保護元件動作，使接觸器不能旁路，軟起動器長時間工作，引起保護動作。(檢查外圍電路)
③ 負(fù)載過重起動時間過長引起過熱保護。(起動時，盡可能的減輕負(fù)載)
④ 軟起動器的參數(shù)整定不合理。時間過長，起始電壓過低。(將起始電壓升高)
⑤ 軟起動器的散熱風(fēng)扇損壞，不能正常工作。(更換風(fēng)扇)

10、可控硅損壞：
① 電機在起動時，過電流將軟起動器擊穿。(檢查軟起動器功率是否與電機的功率相匹配，電機是否是帶載起動)
② 軟起動器的散熱風(fēng)扇損壞。(更換風(fēng)扇)
③ 起動頻繁，高溫將可控硅損壞。(控制起動次數(shù))
④ 濾波板損壞(更換損壞元件) 輸入缺相，引起此故障的因素有很多：
- 檢查進線電源與電機進線是否有松脫；
- 輸出是否接有負(fù)載，負(fù)載與電機是否匹配；
- 用萬用表檢測軟啟動器的模塊或可控硅是否擊穿，及他們的觸發(fā)門極電阻是否符合正常情況下的要求(一般在20-30歐左右) ；
- 內(nèi)部的接線插座是否松脫。

本文主要介紹了軟啟動器工作原理與主電路圖，軟啟動器的選擇及應(yīng)用。

1 軟啟動器工作原理與主電路圖
                 
軟啟動器采用三相反并聯(lián)晶閘管作為調(diào)壓器，將其接入電源和定子之間。這種電路如三相全控橋式整流電路，主電路圖見圖1。使用軟啟動器啟動電動機時，晶閘管的輸出電壓逐漸增加，電動機逐漸加速，直到晶閘管全導(dǎo)通，電動機工作在額定電壓的機械特性上，實現(xiàn)平滑啟動，降低啟動電流，避免啟動過流跳閘。待達到額定轉(zhuǎn)數(shù)時，啟動過程結(jié)束，軟啟動器自動用旁路接觸器取代已完成任務(wù)的晶閘管，為電動機正常運轉(zhuǎn)提供額定電壓，以降低晶閘管的熱損耗，延長軟啟動器的使用壽命，提高其工作效率，又使電網(wǎng)避免了諧波污染。軟啟動器同時還提供軟停車功能，軟停車與軟啟動過程相反，電壓逐漸降低，轉(zhuǎn)數(shù)逐漸下降到零，避免自由停車引起的轉(zhuǎn)矩沖擊。軟啟動與軟停車的電壓曲線見圖2，3。

2 軟啟動器的選用
（1） 選型：目前市場上常見的軟啟動器有旁路型、無旁路型、節(jié)能型等。根據(jù)負(fù)載性質(zhì)選擇不同型號的軟啟動器。
旁路型：在電動機達到額定轉(zhuǎn)數(shù)時，用旁路接觸器取代已完成任務(wù)的軟啟動器，降低晶閘管的熱損耗，提高其工作效率。也可以用一臺軟啟動器去啟動多臺電動機。
無旁路型：晶閘管處于全導(dǎo)通狀態(tài)，電動機工作于全壓方式，忽略電壓諧波分量，經(jīng)常用于短時重復(fù)工作的電動機。
節(jié)能型：當(dāng)電動機負(fù)荷較輕時，軟啟動器自動降低施加于電動機定子上的電壓，減少電動機電流勵磁分量，提高電動機功率因數(shù)。
（2） 選規(guī)格：根據(jù)電動機的標(biāo)稱功率，電流負(fù)載性質(zhì)選擇啟動器，一般軟啟動器容量稍大于電動機工作電流，還應(yīng)考慮保護功能是否完備，例如：缺相保護、短路保護、過載保護、逆序保護、過壓保護、欠壓保護等。

3 Alt48軟啟動器的特點
Alt48軟啟動器啟動時采用技術(shù)的轉(zhuǎn)矩控制。轉(zhuǎn)矩斜坡上升更快速，損耗更低。具有電動機和軟啟動器綜合保護功能，能全時連續(xù)檢測電機電流，提供電機可靠和完整保護，這種保護功能在啟動結(jié)束旁路后仍能起作用，這是其它軟啟動器都不具備的。
Alt48在保持加速力矩的同時，實時計算定子和轉(zhuǎn)子的功率。在整個加速周期連續(xù)計算電機功率因數(shù)和定子損耗，通過檢測電壓和電流來計算功率因數(shù)，并扣除定子損耗，得到實際的轉(zhuǎn)子功率和電機力矩。
4 Alt48軟啟動器的應(yīng)用

簡述了大中型電動機新型控制啟動裝置軟啟動器的原理、功能和特點，以及在丹江口水電站中的應(yīng)用情況，并針對軟啟動口出現(xiàn)的問題提出了改進意見和觀點，對于完善軟啟動器在該領(lǐng)域的控制功能和普及應(yīng)用將起到積極作用。

傳統(tǒng)的大中型電動機控制裝置采用的是接觸器、磁力啟動器直接啟停方式，缺點是控制方式簡單、不靈活，對系統(tǒng)沖擊較大且控制元件易損壞，維護工作量大。

隨著計算機控制技術(shù)的日趨成熟，近年來一種以計算機為核心，采用雙向可控硅為主控回路的智能化新型控制器“軟啟動器”已普遍應(yīng)用于該領(lǐng)域，它以控制方式靈活簡便，對系統(tǒng)沖擊小且控制元件不易損壞以及維護方便等諸多優(yōu)點正逐步取代傳統(tǒng)的控制裝置。當(dāng)然新產(chǎn)品應(yīng)用總會暴露出一些不足，本文以丹江口電廠使用的軟啟動器為基礎(chǔ)，對其在3年中的運行情況及暴露出的問題進行探討，從生產(chǎn)角度提出幾點改進建議使其控制功能更加完善，供生產(chǎn)廠家及同行們參考。

1 軟啟動器的功能及特點

1．1應(yīng)用情況

丹江電廠20m3空壓機系統(tǒng)是機組調(diào)相、檢修和其它用氣設(shè)備的氣源，由2臺空壓機和4個儲氣罐構(gòu)成，工作氣壓為0．6～0．8MPa，空壓機的電機容量為132kW，額定電流272A。2套獨立的控制系統(tǒng)各控制1臺空壓機，運行已20多年，設(shè)備老化嚴(yán)重，故障率高。受當(dāng)時科技水平的限制，邏輯控制回路由繼電器構(gòu)成，啟動方式為傳統(tǒng)的頻敏電阻降壓方式，啟動電機執(zhí)行元件是接觸器。控制系統(tǒng)接線復(fù)雜，故障點多，對電機保護功能不全，啟動電流大，對廠用電有較大的沖擊，不利于其它設(shè)備的穩(wěn)定運行。1997年初對該系統(tǒng)改造時，應(yīng)用了軟啟動器。新控制系統(tǒng)解決了原控制系統(tǒng)存在的諸多問題，且有利于同正著手全面改造的新計算機監(jiān)控系統(tǒng)接口，為提高全廠綜合自動化水平，實現(xiàn)減人增效打下了基礎(chǔ)。

  電 話：（同號）

1．2軟啟動器

軟啟動器主要由CPU為8096的主控板、驅(qū)動板、電機主控制回路及控制面板構(gòu)成。軟啟動器具有控制功能、電機保護功能以及顯示、報警、參數(shù)設(shè)置功能。

1．2．1控制功能模式

收到外部啟、停命令后，按照預(yù)先設(shè)定的啟、停方式實現(xiàn)對電機的控制。可選的啟、停控制模式有以下幾種：

（1）限流軟啟動控制模式：如圖1所示，電動機啟動時，其輸出電壓從零迅速增加，直至輸出電流達到設(shè)定的電流限幅值Ｉm，然后保證輸出電流在不大于該值的情況下，電壓逐漸升高，電動機逐漸加速，完成啟動過程。

（2）電壓斜坡啟動控制模式:如圖2所示，U1為電動機啟動所需zui小轉(zhuǎn)矩對應(yīng)的初始電壓。當(dāng)電動機啟動時，軟啟動器的輸出電壓迅速上升到整定值U1，然后按設(shè)定的速率逐漸增加，直至達到電網(wǎng)電壓后，接觸器吸合，啟動過程完成。

（3）停車模式：電動機按所設(shè)定的速率逐漸減速直到*停機。

（4）自由停車：電動機不受控制地依慣性自由停機。
（5）點動功能：在該方式的控制下，軟啟動器輸出電壓迅速增加至初始電壓U1，并保持該輸出電壓值。

1．2．2電機保護功能

軟啟動器的電機保護功能有：相序保護、缺相保護、啟動過流保護、運行過流保護、運行過載保護及電動機長時間不能完成啟動過程保護。

軟啟動器的保護功能動作時，軟啟動器將產(chǎn)生停機輸出，并在控制面板上直接顯示其原因。

1．2．3顯示、報警和參數(shù)設(shè)置功能

在軟啟動器的控制面板上，可顯示電機電流、報警信號及設(shè)定的參數(shù)值；以數(shù)字形式設(shè)置電機保護值、電機運行方式；手動操作啟、停電機。

軟啟動器的工作原理是：軟啟動器收到啟動命令后，便按所設(shè)定的啟動方式進行有關(guān)計算，確定可控硅的觸發(fā)輸出電壓信號，以控制電動機的啟動過程。當(dāng)電動機的啟動過程完成后，軟啟動器便控制交流接觸器吸合，短接所有可控硅，使電動機直接投網(wǎng)運行，避免不必要的能源損耗。圖3為軟啟動器的原理圖。

1．3應(yīng)用于丹江口電廠的軟啟動器

1．3．1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖4所示，主要包括軟啟動器、可編程控制器、壓力傳感器、進氣電磁閥。

1．3．2系統(tǒng)主要功能

（1）控制功能

自動／手動控制空壓機啟、停。控制方式通過工作方式切換開關(guān)選擇。

自動工作方式時，根據(jù)氣罐氣壓的變化自動啟停空壓機。手動方式時可編程控制器退出運行，在軟啟動器控制面板上手動操作啟停空壓機。根據(jù)20m3空壓機系統(tǒng)的實際情況，選擇電機的啟停方式是限流軟啟動和軟停車。

（2）保護功能

保護功能涉及整個空壓機系統(tǒng)。當(dāng)發(fā)生一級氣缸氣壓過高／低、油缸壓力過高／低、排氣溫度過高以及斷相、相序錯、電機過流、過載等任一異常時，保護動作自動停機。

（3）監(jiān)、報警功能

實時監(jiān)系統(tǒng)的運行工況，在控制盤上有主回路電流、電壓指示及顯示系統(tǒng)運行狀態(tài)，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，控制盤上有詳細(xì)的故障報警顯示，同時向中控室發(fā)報警信號。

1．3．3系統(tǒng)工作原理

當(dāng)氣罐氣壓降至空壓機啟動值時，可編程控制器向軟啟動器發(fā)出啟動命令，軟啟動器通過可控硅控制電動機的啟動電壓和電流，使空壓機系統(tǒng)平滑啟動到空載。當(dāng)電壓達到額定值時，接觸器吸合，可控硅短路，三相電源直接加在電動機上，軟啟動器啟動完成，并向可編程控制器發(fā)啟動完成信號。可編程控制器經(jīng)過9s的延時，投進氣電磁閥，空壓機帶載運行，向氣罐打氣；當(dāng)氣罐氣壓達停機值時，可編程控制器切進氣電磁閥，使空壓機系統(tǒng)進入空載狀態(tài)，2s后向軟啟動器發(fā)停機令，在軟啟動器的控制下，電動機逐漸減速至*停機。
2運行效果及改進建議

新控制系統(tǒng)3年的運行情況表明，其可靠性、功能和性能與原控制系統(tǒng)相比都有顯著的改善和提高。主要體現(xiàn)在以下幾點：

（1）在結(jié)構(gòu)上采用軟啟動器作為控制輸出執(zhí)行元件，控制邏輯用可編程控制器實現(xiàn)，使得系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單明了，提高了控制系統(tǒng)的可靠性，也便于維護。

（2）軟啟動器的限流啟動方式，將啟動電流控制在安全范圍內(nèi)，改善了原控制系統(tǒng)因啟動電流較大沖擊廠用電而影響其它設(shè)備正常運行的狀況。

（3）啟動過程采用雙向可控硅，啟動過程完成后，接觸器短接可控硅的控制方式，既避免了用接觸器直接控制電機接點易拉弧、粘連、燒壞等故障的發(fā)生，也節(jié)約了能源。

（4）軟啟動、軟停車方式，減少機械應(yīng)力，保護設(shè)備，延長其使用壽命。

（5）保護功能涉及空壓機系統(tǒng)各不良運行工況，有利于提高設(shè)備健康水平。

（6）控制盤上的顯示功能，便于在現(xiàn)場全面了解設(shè)備運行情況。

（7）數(shù)字化參數(shù)設(shè)定及顯示功能直觀、方便、省時。

軟啟動器的抗*力，是影響其可靠性的一個重要指標(biāo)，在軟啟動器運行的3年中，曾發(fā)生裝置加電瞬間誤啟動的現(xiàn)象，為此，針對目前該軟啟動器存在的問題，特提出以下建議和改進措施供廠家參考：

（1）為防止裝置加電后瞬間誤啟動現(xiàn)象的發(fā)生，建議廠家對控制軟件進行修改，在裝置軟件的zui終出口信號回路上增加一個延時功能塊，延時時間的多少要以躲過干擾信號為前提，這需要現(xiàn)場調(diào)試確定，或者在硬件zui終信號出口回路上增加一個延時繼電器，也可以有效解決干擾問題。

（2）為便于維護，希望軟啟動器能夠在負(fù)載正常運行中便于退出和投入，也就是說正常運行過程中，若關(guān)斷相應(yīng)的軟啟動器控制裝置電源，系統(tǒng)運行方式保持原狀態(tài)不變，此時可以對故障的軟啟動器裝置進行檢修，檢修完后直接將軟啟動器控制裝置電源合上，而運行方式(即自動跟隨裝置軟件)的要求*，該功能對現(xiàn)場日常維護非常適用。

（3）建議將軟啟動器裝置模塊化，便于維修。

4結(jié)束語

在水電站以及很多工業(yè)方面的空壓機、泵、風(fēng)機等輔機控制領(lǐng)域，采用傳統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)存在諸多缺陷，對于大負(fù)載，其問題就顯得更為突出，軟啟動器不但克服了傳統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)的不足，而且使控制功能更加完善。隨著技術(shù)的不斷進步和對軟啟動器的不斷改進，將使軟啟動器更成熟，因此，軟啟動器廣泛應(yīng)用大中型電動機是必然趨勢。

設(shè)計采用一拖二方案，見圖4，即一臺軟啟動器帶兩臺水泵，可以依次啟動，停止兩臺水泵。一拖二方案主要特點是節(jié)約一臺軟啟動器，減少了投資，充分體現(xiàn)了方案的經(jīng)濟性，實用性。
(1) 啟動過程：首先選擇一臺電動機在軟啟動器拖動下按所選定的啟動方式逐漸提升輸出電壓，達到工頻電壓后，旁路接觸器接通。然后，軟啟動器從該回路中切除，去啟動下一臺電機。
(2) 停止過程：先啟動軟啟動器與旁路接觸器并聯(lián)運行，然后切除旁路，zui后軟啟動器按所選定的停車方式逐漸降低輸出電壓直到停止。
5 應(yīng)用效果
通過一年的運行，表明該裝置可靠性高，性能完善，能滿足生產(chǎn)要求。主要體現(xiàn)在以下幾點：
(1) 使用軟啟動器后，啟動電流明顯降低，減少配電容量與增容投資。
(2) 軟啟動器實現(xiàn)平穩(wěn)啟動，對水泵及管道無沖擊，提高供電可靠性和供水可靠性。
(3) 采用軟停車方式減少對機械的沖擊，防止水錘效應(yīng)，延長水泵及其相關(guān)設(shè)備的使用壽命。
(4) 多種啟動模式及保護功能融于一體，防止事故的產(chǎn)生。

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3RW4047-1TB04
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3RW4423-3BC34
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3RW4423-3BC36
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3RW4424-1BC45     
3RW4424-1BC46    
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3RW4424-3BC35
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3RW4426-1BC46     
3RW4426-3BC34     
3RW4426-3BC35
3RW4426-3BC36     
3RW4426-3BC44    
3RW4426-3BC45
3RW4426-3BC46
3RW4427-1BC34
3RW4427-1BC35
3RW4427-1BC36     
3RW4427-1BC44     
3RW4427-1BC45
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3RW4427-3BC34
3RW4427-3BC35
3RW4427-3BC36     
3RW4427-3BC44    
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3RW4427-3BC46    
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3RW4434-6BC36     
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3RW4434-6BC46     
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3RW4435-2BC36
3RW4435-2BC44
3RW4435-2BC45
3RW4435-2BC46
3RW4435-6BC34
3RW4435-6BC35
3RW4435-6BC36
3RW4435-6BC44    
3RW4435-6BC45     
3RW4435-6BC46
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3RW4436-2BC35    
3RW4436-2BC36     
3RW4436-2BC44     
3RW4436-2BC45
3RW4436-2BC46
3RW4436-6BC34
3RW4436-6BC35
3RW4436-6BC36    
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3RW4436-6BC45
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3RW4444-2BC46
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3RW4444-6BC46    
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3RW4445-6BC36
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3RW4445-6BC45
3RW4445-6BC46    
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3RW4446-2BC45
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3RW4446-6BC34
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3RW4446-6BC36    
3RW4446-6BC44     
3RW4446-6BC45
3RW4446-6BC46    
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3RW4447-2BC35    
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3RW4453-6BC35
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3RW4456-2BC34
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3RW4456-6BC34
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3RW4456-6BC45
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3RW4457-6BC46    
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3RW4465-2BC35
3RW4465-2BC36
3RW4465-2BC44
3RW4465-2BC45
3RW4465-2BC46
3RW4465-6BC34
3RW4465-6BC35
3RW4465-6BC36
3RW4465-6BC44    
3RW4465-6BC45
3RW4465-6BC46
3RW4466-2BC34
3RW4466-2BC35
3RW4466-2BC36
3RW4466-2BC44
3RW4466-2BC45
3RW4466-2BC46
3RW4466-6BC34
3RW4466-6BC35
3RW4466-6BC36
3RW4466-6BC44
3RW4466-6BC45
3RW4466-6BC46

　由于電機為感性負(fù)載，所以電流滯后電壓。當(dāng)電壓過零的時候，電流并未過零，要延遲一段時間后才過零，只有在電流過零的時候晶閘管才關(guān)斷。我們把電壓過零點和電流過零點之間的這個角度稱為功率因數(shù)角φ（如圖2所示）。

圖2 觸發(fā)角和導(dǎo)通角的關(guān)系

　　3.2導(dǎo)通角和觸發(fā)角

　　（1）導(dǎo)通角和觸發(fā)角

　　當(dāng)晶閘管工作時，其輸出電壓的大小由晶閘管的導(dǎo)通角決定，而導(dǎo)通角又由觸發(fā)角和功率因數(shù)角共同決定。

　　如圖2所示，α為觸發(fā)角，q為導(dǎo)通角。

　　幾個角度之間的關(guān)系為:q=-α+φ

　　（2）初始觸發(fā)角

　　初始觸發(fā)角是給電機建立電流的必要條件，初始觸發(fā)角一般在40°到60°之間，此值根據(jù)不同的電機及不同的負(fù)載變化。

3.3相序及其檢測

（1）相序

      相序就是相位的順序，是交流電的瞬時值從負(fù)值向正值變化經(jīng)過零值的依次順序。在晶閘管軟起動中，相序檢測極為重要，只有確定相序，才能發(fā)出正確的觸發(fā)脈沖控制晶閘管的導(dǎo)通順序。

（2）相序檢測

      相序檢測是在晶閘管導(dǎo)通前，觸發(fā)脈沖發(fā)出前進行的。本系統(tǒng)通過對三相反并聯(lián)晶閘管的管壓降信號的判別來實現(xiàn)相序檢測。設(shè)A相晶閘管的管壓降信號為Va, B相晶閘管的管壓降信號為Vb ，C相晶閘管的管壓降信號為Vc。在電壓過零時，管壓降為0。管壓降信號Va、 Vb、Vc嚴(yán)格遵守三相交流電相序規(guī)律，信號的周期為180°，各相的相位差為120°。

      以Va為基準(zhǔn)，當(dāng)Va開始有壓降，此時開始計時，若60°后到來的信號是Vc，120°后到來的信號是Vb，則可判定為正相序。相反，當(dāng)Va開始有壓降，若60°后到來的信號是Vb，120°后到來的信號是Vc，則可判定為逆相序。

3.4脈沖觸發(fā)

（1）觸發(fā)同步

      為了能對主回路的輸出電壓Ud進行準(zhǔn)確的控制，SCR必須接受與SCR主電路具有相同頻率的觸發(fā)信號。在A、B、C三相電路中，正相晶閘管觸發(fā)信號相位相差120°，反相晶閘管觸發(fā)信號相位也相差120°，而同一相中反并聯(lián)的兩個晶閘管的觸發(fā)脈沖相位相差180°。宏觀來看三相交流調(diào)壓電路，是每隔60° 控制器發(fā)出一個觸發(fā)脈沖。

（2）觸發(fā)脈寬

      晶閘管的觸發(fā)是有一個過程的，也就是晶閘管的導(dǎo)通需要一定的時間，不是一觸即通，只有當(dāng)晶閘管的陽極電流即主回路電流上升到晶閘管的擎住電流I_L以上時，管子才能導(dǎo)通，所以觸發(fā)脈沖信號應(yīng)有一定的寬度才能保證被觸發(fā)的晶閘管可靠導(dǎo)通。例如：一般晶閘管的導(dǎo)通時間在6μs左右，故觸發(fā)脈沖的寬度至少在 6μs以上，一般取20～50μs，對于大電感負(fù)載，由于電流上升較慢，觸發(fā)脈沖寬度還應(yīng)加大，否則脈沖終止時主回路電流還未上升到晶閘管的擎任電流以上，則晶閘管又重新關(guān)斷，所以脈沖寬度不應(yīng)小于300μs，通常取1ms，相當(dāng)廣50Hz正弦波的18°電角度。

3.5移相調(diào)壓過程

      由于異步電動機是感性負(fù)載，從電力電子學(xué)中得到，當(dāng)交流調(diào)壓電路帶感性負(fù)載時，只有當(dāng)觸發(fā)角α大于感性負(fù)載的功率因數(shù)角φ時，才能起調(diào)壓的作用，因為當(dāng)α<φ時，電流導(dǎo)通的時間將始終保持在180°，其情況和α=φ時一樣，相控不起任何調(diào)壓作用，甚至在晶閘管觸發(fā)脈沖不夠?qū)挼那闆r下，還會出現(xiàn)只有一個方向的晶閘管在工作，負(fù)載上可能出現(xiàn)直流分量，危害晶閘管的安全。因此在使用相控晶閘管電路時必須采用寬脈沖觸發(fā)或雙窄脈沖觸發(fā)，移相范圍限制在φ≤α<180°。