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西門子6SL3210-5BB21-1UV0

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在線詢價 收藏產(chǎn)品

更新時間：2017-07-04 14:21:39瀏覽次數(shù)：273

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產(chǎn)品簡介

西門子6SL3210-5BB21-1UV0
上海晉營自動化科技有限公司
代理西門子：西門子PLC模塊，西門子觸摸屏，西門子變頻器，西門子軟啟動器，西門子數(shù)控主板，西門子電纜
產(chǎn)品*，價格優(yōu)勢 ，咨詢自動化產(chǎn)品價格及服務(wù)
公司出售的產(chǎn)品按照西門子質(zhì)保進行保修，（保修期為一年）

詳細(xì)介紹

西門子6SL3210-5BB21-1UV0

西門子PLC可編程控制器，西門子s7-200/300/400/1200.西門子變頻器，g120/6ra70/mm440/mm430/mm420。西門子觸摸屏，西門子觸摸屏老屏，西門子電纜，西門子網(wǎng)卡，數(shù)控伺服，軟啟動器等多系列產(chǎn)品的銷售與維修。

上海晉營自動化科技有限公司
 
  ：喬 靜
 
   電 話：（同號）

   傳 真：

   郵 箱：3548508227

     :3548508227

上海市松江區(qū)翔昆路150號

1) 400 V 3 AC 設(shè)備的額定功率取決于輸出電流 IL。輸出電流 IL 基于低過載 (LO) 時的負(fù)載持續(xù)率：110 % IL60 s, 循環(huán)時間 300 s。

2)輸出電流 IL 基于低過載 (LO) 時的負(fù)載持續(xù)率。110 % IL 60 s, 循環(huán)時間 300 s。

3) 輸出電流 IH 基于高過載 (HO) 的占空比。150 % IH 60 s, 循環(huán)時間 300 s。

4) EN 61800-3 類別 C3，二類環(huán)境（工業(yè)）。FSA 的屏蔽電機電纜zui大長度為 10 m；FSB 到 FSD 的zui大電纜長度為 25 m；FSE 的zui大電纜長度為 50 m。為了達(dá)到類別 C2 或在使用 FSA 時也能使用 25 m 電機屏蔽電纜，必須使用帶外部進線濾波器的無濾波型變頻器。

西門子V20基本型變頻器  產(chǎn)品簡介：

V20變頻器的系統(tǒng)組件：

 

SINAMICS V20是用于控制三相異步電機速度的變頻器系列。

三相交流 400 V 變頻器

三相交流 400 V 變頻器有五種外形尺寸可供選擇。

西門子6SL3210-5BB21-1UV0

組件

額定輸出功率

額定輸入電流

額定輸出電流

480 V 下的輸出電流（4kHz/40℃）

訂貨號

不帶濾波器

帶濾波器

FSA

（不帶風(fēng)扇）

0.37 kW

1.7 A

1.3 A

1.3 A

6SL3210-5BE13-7UV0

6SL3210-5BE13-7CV0

0.55 kW

2.1 A

1.7 A

1.6 A

6SL3210-5BE15-5UV0

6SL3210-5BE15-5CV0

0.75 kW

2.6 A

2.2 A

2.2 A

6SL3210-5BE17-5UV0

6SL3210-5BE17-5CV0

0.75 kW 1)

2.6 A

2.2 A

2.2 A

-

6SL3216-5BE17-5CV0

FSA

（帶一個風(fēng)扇）

1.1 kW

4.0 A

3.1 A

3.1 A

6SL3210-5BE21-1UV0

6SL3210-5BE21-1CV0

1.5 kW

5.0 A

4.1 A

4.1 A

6SL3210-5BE21-5UV0

6SL3210-5BE21-5CV0

2.2 kW

6.4 A

5.6 A

4.8 A

6SL3210-5BE22-2UV0

6SL3210-5BE22-2CV0

FSB

（帶一個風(fēng)扇）

3.0 kW

8.6 A

7.3 A

7.3 A

6SL3210-5BE23-0UV0

6SL3210-5BE23-0CV0

4.0 kW

11.3 A

8.8 A

8.24 A

6SL3210-5BE24-0UV0

6SL3210-5BE24-0CV0

FSC

（帶一個風(fēng)扇）

5.5 kW

15.2 A

12.5 A

11 A

6SL3210-5BE25-5UV0

6SL3210-5BE25-5CV0

FSD

（帶兩個風(fēng)扇）

7.5 kW

20.7 A

16.5 A

16.5 A

6SL3210-5BE27-5UV0

6SL3210-5BE27-5CV0

11 kW

30.4 A

25 A

21 A

6SL3210-5BE31-1UV0

6SL3210-5BE31-1CV0

15 kW

38.1 A

31 A

31 A

6SL3210-5BE31-5UV0

6SL3210-5BE31-5CV0

FSE

（帶兩個風(fēng)扇）

18.5 kW（HO）2)

45 A

38 A

34 A

6SL3210-5BE31-8UV0

6SL3210-5BE31-8CV0

22 kW（LO）

54 A

45 A

40 A

22 kW（HO）

54 A

45 A

40 A

6SL3210-5BE32-2UV0

6SL3210-5BE32-2CV0

30 kW（LO）

72 A

60 A

52 A

1) 此為帶有平板式散熱器的平板變頻器。

2)“HO”和“LO“分別表示高負(fù)載和低負(fù)載。您可通過相關(guān)參數(shù)設(shè)定來設(shè)置 HO/LO 模式。

  電 話：（同號）

單相交流 230 V 變頻器

單相交流 230 V 變頻器有三種外形尺寸可供選擇。

組件

額定輸出功率

額定輸入電流

額定輸出電流

訂貨號

不帶濾波器

帶濾波器

FSAA

（不帶風(fēng)扇）

0.12 kW

2.3 A

0.9 A

6SL3210-5BB11-2UV1

6SL3210-5BB11-2BV1

0.25 kW

4.5 A

1.7 A

6SL3210-5BB12-5UV1

6SL3210-5BB12-5BV1

0.37 kW

6.2 A

2.3 A

6SL3210-5BB13-7UV1

6SL3210-5BB13-7BV1

FSAB

（不帶風(fēng)扇）

0.55 kW

7.7 A

3.2 A

6SL3210-5BB15-5UV1

6SL3210-5BB15-5BV1

0.75 kW

10 A

4.2 A

6SL3210-5BB17-5UV1

6SL3210-5BB17-5BV1

FSA

（不帶風(fēng)扇）

0.12 kW

2.3 A

0.9 A

6SL3210-5BB11-2UV0

6SL3210-5BB11-2AV0

0.25 kW

4.5 A

1.7 A

6SL3210-5BB12-5UV0

6SL3210-5BB12-5AV0

0.37 kW

6.2 A

2.3 A

6SL3210-5BB13-7UV0

6SL3210-5BB13-7AV0

0.55 kW

7.7 A

3.2 A

6SL3210-5BB15-5UV0

6SL3210-5BB15-5AV0

0.75 kW

10 A

3.9 A

6SL3210-5BB17-5UV0

6SL3210-5BB17-5AV0

FSA

（帶一個風(fēng)扇）

0.75 kW

10 A

4.2 A

6SL3210-5BB18-0UV0

6SL3210-5BB18-0AV0

FSB

（帶一個風(fēng)扇）

1.1 kW

14.7 A

6.0 A

6SL3210-5BB21-1UV0

6SL3210-5BB21-1AV0

1.5 kW

19.7 A

7.8 A

6SL3210-5BB21-5UV0

6SL3210-5BB21-5AV0

FSC

（帶一個風(fēng)扇）

2.2 kW

27.2 A

11 A

6SL3210-5BB22-2UV0

6SL3210-5BB22-2AV0

3.0 kW

32 A

13.6 A

6SL3210-5BB23-0UV0

6SL3210-5BB23-0AV0

V20變頻器銘牌：

 

 

V20變頻器的安裝方向及安裝間距：

 

變頻器必須安裝在封閉的電氣操作區(qū)域或控制電柜內(nèi)。

安裝方向

將變頻器垂直安裝在非易燃的平坦表面上。

安裝間距

上部

≥ 100 mm

下部

≥100 mm（外形尺寸 AA/AB、B 至 E 以及不帶風(fēng)扇的外形尺寸 A）

≥ 85 mm（帶風(fēng)扇的外形尺寸 A）

側(cè)面

≥ 0 mm

 

  電 話：（同號）

V20與PLC通訊：

 

SINAMICS V20可通過RS485接口的USS協(xié)議與西門子PLC進行通訊。 您可以通過參數(shù)設(shè)置為RS485接口選擇USS或者MODBUS RTU協(xié)議。 USS為默認(rèn)總線設(shè)置。 建議使用屏蔽雙絞線作為RS485通訊電纜。

必須在位于總線一端的裝置的總線端子（P+，N-）之間連接一個120 R的總線終端電阻、在位于總線另一端的裝置的總線端子之間連接一個終端網(wǎng)絡(luò)。 終端網(wǎng)絡(luò)由10 V與P+端子間的1.5 k電阻、P+與N-端子間的120 R電阻以及N-與0 V端子間的470 R電阻組成。 配套的終端網(wǎng)絡(luò)可至西門子經(jīng)銷商處購買。

 

 

V20變頻器的USS通訊：

 

概述

一個 PLC（主站）通過串行鏈路zui多可連接 31 個變頻器（從站）并通過 USS 串行總線協(xié)議對其進行控制。從站只有先經(jīng)主站發(fā)起后才能發(fā)送數(shù)據(jù)，因此各個從站之間不能直接進行信息傳送。

消息發(fā)送格式如下（半雙工通訊）：

  • 響應(yīng)延遲時間：20 ms
  • 開始延遲時間：取決于波特率（2 字符串的zui小運行時間：0.12 至 2.3 ms）
  • 消息傳送順序：
    • - 主站輪詢從站 1，從站 1 響應(yīng)
    • - 主站輪詢從站 2，從站 2 響應(yīng)
  • 以下固定的成幀字符不可更改：
    • - 8個數(shù)據(jù)位
    • - 1 個奇偶校驗位
    • - 1 個或 2 個停止位

縮寫

含義

長度

注釋

STX

正文開始

ASCII字符

02 hex

LGE

報文長度

1字節(jié)

包含報文長度

ADR

地址

1字節(jié)

包含從站地址和報文類型（二進制碼）

1. ...... n.

有用字符

每字符1字節(jié)

有用數(shù)據(jù)，其內(nèi)容與請求相關(guān)

BCC

塊校驗字符

1字節(jié)

數(shù)據(jù)安全字符

請求與響應(yīng)ID

請求與響應(yīng) ID 被寫入 USS 報文 PKW（參數(shù) ID 值）部分的第 12 到 15 位中。

請求 ID（主站 → 從站）

請求 ID

描述

響應(yīng) ID

正

負(fù)

0

無請求

0

7/8

1

請求參數(shù)值

1/2

7/8

2

改變參數(shù)值（字）

1

7/8

3

改變參數(shù)值（雙字）

2

7/8

4

請求說明元素

3

7/8

6

請求參數(shù)值（數(shù)組）

4/5

7/8

7

改變參數(shù)值（數(shù)組，字）

4

7/8

8

改變參數(shù)值（數(shù)組，雙字）

5

7/8

9

數(shù)組元素的請求數(shù)量

6

7/8

11

改變參數(shù)值（數(shù)組，雙字）并存入 EEPROM 中

5

7/8

12

改變參數(shù)值（數(shù)組，字）并存入 EEPROM 中

4

7/8

13

改變參數(shù)值（雙字）并存入 EEPROM 中

2

7/8

14

改變參數(shù)值（字）并存入 EEPROM 中

1

7/8

請求 ID（從站 → 主站）

響應(yīng) ID

描述

0

無響應(yīng)

1

傳送參數(shù)值（字）

2

傳送參數(shù)值（雙字）

3

傳送說明元素

4

傳送參數(shù)值（數(shù)組，字）

5

傳送參數(shù)值（數(shù)組，雙字）

6

數(shù)組元素的傳送數(shù)量

7

請求無法處理，任務(wù)不能執(zhí)行（帶故障號）

8

PKW 接口無主站控制器狀態(tài)/無參數(shù)更改權(quán)限

響應(yīng)ID 7故障號（請求無法處理）

編號

描述

0

非法 PNU（非法參數(shù)號；參數(shù)號不可用）

1

參數(shù)值不能更改（只讀參數(shù)）

2

超出上/下極限值（超限）

3

錯誤子下標(biāo)

4

無數(shù)組

5

參數(shù)類型錯誤/數(shù)據(jù)類型不正確

6

不允許設(shè)置（參數(shù)值只能復(fù)位為零）

7

說明元素為只讀，不可更改

9

說明數(shù)據(jù)不可用

10

訪問組不正確

11

無參數(shù)更改權(quán)限。見參數(shù)P0927。狀態(tài)必須為主站控制。

12

密碼不正確

17

變頻器在當(dāng)前運行狀態(tài)下不允許處理請求

18

其他錯誤

20

非法值。由于其他原因（參數(shù)有預(yù)定義單一值）不允許對極限值范圍內(nèi)的參數(shù)值進行更改

101

參數(shù)當(dāng)前未激活；參數(shù)在當(dāng)前變頻器狀態(tài)下無功能

102

通訊通道寬度不足以響應(yīng)；取決于變頻器的PKW號以及有用數(shù)據(jù)的zui大長度

104

非法參數(shù)值

105

參數(shù)有下標(biāo)

106

請求未包括/任務(wù)不支持

109

PKW請求訪問超時/超過重試次數(shù)/等待CPU端響應(yīng)

110

參數(shù)值不能更改（參數(shù)被鎖定）

200/201

超出已變更的上/下極限值

202/203

BOP無顯示

204

可用訪問權(quán)限不涉及參數(shù)更改

300

數(shù)組元素不*

變頻器基本設(shè)置

參數(shù)

功能

設(shè)置

P0010

調(diào)試參數(shù)

= 30:恢復(fù)出廠設(shè)置

P0970

工廠復(fù)位

可設(shè)為以下值：

= 1:復(fù)位所有參數(shù)（不包括用戶默認(rèn)設(shè)置）至默認(rèn)

值

= 21:復(fù)位所有參數(shù)及用戶默認(rèn)設(shè)置至工廠復(fù)位狀態(tài)

說明：參數(shù) P2010、P2011、P2023 的值不受工廠復(fù)位影響，仍保持原值。

P0003

用戶訪問級別

= 3

P0700

選擇命令源

= 5:RS485 上的 USS/MODBUS 通訊

工廠缺省值：1（操作面板）

P1000

頻率設(shè)定值選擇

= 5:RS485 上的 USS/MODBUS 通訊

工廠缺省值：1（MOP 設(shè)定值）

P2023

RS485協(xié)議選擇

= 1:USS（工廠缺省值）

說明：在更改 P2023 后，須對變頻器重新上電。在此過程中，請在變頻器斷電后等待數(shù)秒，確保 LED 燈熄滅或顯示屏空白后方可再次接通電源。如果通過 PLC 更改 P2023，須確保所做出的更改已通過 P0971 保存到 EEPROM 中。

P2010[0]

USS / MODBUS波特率

可設(shè)為以下值：

= 6:9600 bps（工廠缺省值）

= 7:19200 bps

= 8:38400 bps

...

= 12:115200 bps

P2011[0]

USS地址

設(shè)置變頻器的*地址。

范圍：0 至 31（工廠缺省值：0）

P2012[0]

USS PZD（過程數(shù)據(jù)）長度

定義USS報文的PZD部分中16位字的數(shù)量。

范圍：0 至 8（工廠缺省值：2）

P2013[0]

USS PKW（參數(shù) ID 值）長度

定義 USS 報文的 PKW 部分中 16 位字的數(shù)量。

可設(shè)為以下值：

= 0, 3, 4:0、3或4個字

= 127:變量長度（工廠缺省值）

P2014[0]

USS / MODBUS報文間斷時間[ms]

時間設(shè)為 0 時不發(fā)生故障（即看門狗被禁止）。

r2024[0]

...

r2031[0]

USS / MODBUS錯誤統(tǒng)計

無論 P2023 中選擇何種通訊協(xié)議，都可以報告 RS485 上的報文信息狀態(tài)。

r2018[0...7]

CO：通過RS485上的USS / MODBUS接收的PZD

顯示通過 RS485 上的 USS/MODBUS 接收的過程數(shù)據(jù)。

P2019[0...7]

CI：通過RS485上的USS / MODBUS發(fā)送的PZD

顯示通過 RS485 上的 USS/MODBUS 發(fā)送的過程數(shù)據(jù)。

P2034

RS485 上的 MODBUS 奇偶校驗

設(shè)置 RS485 上 MODBUS 報文的奇偶校驗。

可設(shè)為以下值：

= 0:無奇偶校驗

= 1:奇校驗

= 2:偶校驗

P2035

RS485 上的 MODBUS 停止位

設(shè)置 RS485 上 MODBUS 報文中的停止位數(shù)。

可設(shè)為以下值：

= 1:1 個停止位

= 2:2 個停止位

 

V20變頻器的MODBUS通訊：

在 MODBUS 通訊中，只有主站可以發(fā)起通訊，從站應(yīng)答。主站可使用兩種方式向從站發(fā)送消息。一種是單播模式（地址為 1 至 247），此模式下主站直接尋址一個從站；另一種是廣播模式（地址為 0），此模式下主站尋址所有從站。  電 話：（同號）

當(dāng)從站被尋址并收到消息后，可以通過功能代碼得知要執(zhí)行的任務(wù)。從站接收的某些數(shù)據(jù)對應(yīng)由功能代碼定義的任務(wù)。此外還包含一個用于錯誤檢測的 CRC（循環(huán)冗余校驗）碼。

MODBUS 從站在接收并處理一個單播消息之后會發(fā)送應(yīng)答，此前提是接收的消息中未檢測到錯誤。如果發(fā)生處理錯誤，從站會發(fā)送錯誤消息進行應(yīng)答。消息中有如下固定的成幀字符不可被更改：8 個數(shù)據(jù)位、1 個奇偶校驗位以及 1 個或 2 個停止位。

支持的功能代碼

SINAMICS V20僅支持三種功能代碼。如果收到帶有未知功能代碼的請求，從站會返回錯誤消息。

FC3 - 讀保持寄存器

當(dāng)接收的消息帶有 FC = 0 x 03 時，則為 4 字節(jié)數(shù)據(jù)，即 FC3 有 4 字節(jié)數(shù)據(jù)：2 字節(jié)為寄存器的起始地址；2字節(jié)為寄存器數(shù)量。

字節(jié) 1

字節(jié) 2

字節(jié) 3

字節(jié) 4

字節(jié) 5

字節(jié) 6

字節(jié) 7

字節(jié) 8

地址

FC（0x03）

起始地址

寄存器數(shù)

CRC

高

低

高

低

高

低

變頻器的響應(yīng)

字節(jié) 1

字節(jié) 2

字節(jié) 3

字節(jié) 4

字節(jié) 5

...

字節(jié) N*2 - 1

字節(jié) N*2

字節(jié) N*2 + 1

字節(jié) N*2 + 2

地址

FC（0x03）

字節(jié)數(shù)

寄存器 1 的值

...

寄存器 N 的值

CRC

高

低

高

低

高

低

FC6 - 寫單一寄存器

當(dāng)接收的消息帶有 FC = 0x06 時，則為 4 字節(jié)數(shù)據(jù)，即 FC6 有 4 字節(jié)數(shù)據(jù)：2 字節(jié)為寄存器的起始地址；2字節(jié)為寄存器值。

字節(jié) 1

字節(jié) 2

字節(jié) 3

字節(jié) 4

字節(jié) 5

字節(jié) 6

字節(jié) 7

字節(jié) 8

地址

FC（0x06）

起始地址

新寄存器值

CRC

高

低

高

低

高

低

變頻器的響應(yīng)

字節(jié) 1

字節(jié) 2

字節(jié) 3

字節(jié) 4

字節(jié) 5

字節(jié) 6

字節(jié) 7

字節(jié) 8

地址

FC（0x06）

起始地址

新寄存器值

CRC

高

低

高

低

高

低

FC16 - 寫多寄存器

當(dāng)接收的消息帶有 FC = 0x10 時，則為 5 + N 字節(jié)數(shù)據(jù)，即 FC16 有 5 + N 字節(jié)數(shù)據(jù)：2 字節(jié)為寄存器的起始地址；2字節(jié)為寄存器數(shù)量；1字節(jié)為字節(jié)計數(shù)；N字節(jié)為寄存器值。

字節(jié) 1

字節(jié) 2

字節(jié) 3

字節(jié) 4

字節(jié) 5

字節(jié) 6

字節(jié) 7

...

字節(jié) N - 1

字節(jié) N

字節(jié) N + 1

字節(jié) N + 2

地址

FC（0x10）

起始地址

寄存器數(shù)

字節(jié)數(shù)

...

寄存器 N 的值

CRC

高

低

高

低

高

低

高

低

變頻器的響應(yīng)

字節(jié) 1

字節(jié) 2

字節(jié) 3

字節(jié) 4

字節(jié) 5

字節(jié) 6

字節(jié) 7

字節(jié) 8

地址

FC（0x10）

起始地址

寄存器數(shù)

CRC

高

低

高

低

高

低

異常響應(yīng)

如果在 MODBUS 請求處理時檢測到錯誤，從站會返回請求的功能代碼進行響應(yīng)，但數(shù)據(jù)域中只包含功能代碼的zui高位以及異常代碼。但是，在全局地址 0 上檢測到的任何錯誤都不會產(chǎn)生響應(yīng)，因為所有從站不能同時進行響應(yīng)。

如果在接收到的消息中檢測到錯誤（例如，奇偶校驗錯誤、CRC 錯誤等），從站不會向主站發(fā)送響應(yīng)。

請注意，如果收到帶有 FC16 的請求且其中包含一個變頻器無法執(zhí)行的寫指令（包括向零條目中寫入），從站即使發(fā)送異常響應(yīng)也仍然會執(zhí)行其他有效的寫指令。

SINAMICS V20 支持以下 MODBUS 異常代碼：

異常代碼

MODBUS名稱

含義

01

非法能代碼

不支持的功能代碼 – 僅支持 FC3、FC6 和 FC16

02

非法數(shù)據(jù)地址

查詢無效地址。

03

非法數(shù)據(jù)值

識別到無效的數(shù)據(jù)值。

04

從站裝置故障

從站裝置在進行處理操作時發(fā)生不可恢復(fù)的錯誤。

下表列出了異常代碼所對應(yīng)的錯誤情況：

錯誤描述

異常代碼

未知功能代碼

01

讀寄存器，不在范圍內(nèi)

02

寫寄存器，不在范圍內(nèi)

02

過多寄存器（>125）的讀請求

03

過多寄存器（>123）的寫請求

03

消息長度不正確

03

向只讀寄存器中寫入

04

寫寄存器，參數(shù)訪問錯誤

04

讀寄存器，參數(shù)管理器錯誤

04

向零條目中寫入

04

未知錯誤

04

變頻器基本設(shè)置

參數(shù)

功能

設(shè)置

P0010

調(diào)試參數(shù)

= 30:恢復(fù)出廠設(shè)置

P0970

工廠復(fù)位

可設(shè)為以下值：

= 1:復(fù)位所有參數(shù)（不包括用戶默認(rèn)設(shè)置）至默認(rèn)

值

= 21:復(fù)位所有參數(shù)及用戶默認(rèn)設(shè)置至工廠復(fù)位狀態(tài)

說明：參數(shù) P2010、P2021、P2023 的值不受工廠復(fù)位影響。

P0003

用戶訪問級別

= 3

P0700

選擇命令源

= 5:RS485 上的 USS / MODBUS 通訊

工廠缺省值：1（操作面板）

P2010[0]

USS / MODBUS波特率

可設(shè)為以下值：

= 6:9600 bps（工廠缺省值）

= 7:19200 bps

= 8:38400 bps

...

=12：115200 bps

P2014[0]

USS / MODBUS報文間斷時間[ms]

時間設(shè)為 0 時不發(fā)生故障（即看門狗被禁止）。

P2021

Modbus地址

設(shè)置變頻器的*地址。

范圍：1 至 247（工廠缺省值：1）

P2022

Modbus應(yīng)答超時[ms]

范圍：0 至 10000（工廠缺省值：1000）

P2023

RS485協(xié)議選擇

= 2:Modbus

工廠缺省值：1（USS）

說明：在更改 P2023 后，須對變頻器重新上電。在此過程中，請在變頻器斷電后等待數(shù)秒，確保 LED 燈熄滅或顯示屏空白后方可再次接通電源。如果通過 PLC 更改 P2023，須確保所做出的更改已通過 P0971 保存到 EEPROM 中。

r2024[0]

...

r2031[0]

USS / MODBUS錯誤統(tǒng)計

無論 P2023 中選擇何種通訊協(xié)議，都可以報告 RS485 上的報文信息狀態(tài)。

r2018[0...7]

CO：通過RS485上的USS / MODBUS接收的PZD

顯示通過 RS485 上的 USS/MODBUS 接收的過程數(shù)據(jù)。

P2019[0...7]

CI：通過RS485上的USS / MODBUS發(fā)送的PZD

顯示通過 RS485 上的 USS/MODBUS 發(fā)送的過程數(shù)據(jù)。

P2034

RS485 上的 MODBUS 奇偶校驗

設(shè)置 RS485 上 MODBUS 報文的奇偶校驗。

可設(shè)為以下值：

= 0:無奇偶校驗

= 1:奇校驗

= 2:偶校驗

P2035

RS485 上的 MODBUS 停止位

設(shè)置 RS485 上 MODBUS 報文中的停止位數(shù)。

可設(shè)為以下值：

= 1:1 個停止位

= 2:2 個停止位

映射表

下表顯示了 SINAMICS V20 變頻器支持的寄存器。“訪問類型”一列中的“R”、“W”、“R/W”分別代表讀、寫、讀/寫。

HSW（轉(zhuǎn)速設(shè)定值）、HIW（實際轉(zhuǎn)速）、STW（控制字）、ZSW（狀態(tài)字）為控制數(shù)據(jù)。更多詳情請參見“參數(shù)列表”章節(jié)的參數(shù) r2018 和 P2019。

寄存器編號

描述

訪問類型

單位

定標(biāo)系數(shù)

范圍或開/關(guān)文本

讀取

寫入

變頻器

MODBUS

0

40001

看門狗時間

R/W

ms

1

0 - 65535

-

-

1

40002

看門狗動作

R/W

-

1

-

-

-

2

40003

基準(zhǔn)頻率

R/W

%

100

0.00 - 100.00

HSW

HSW

3

40004

運行使能

R/W

-

1

0 - 1

STW:3

STW:3

4

40005

正向/方向命令

R/W

-

1

0 - 1

STW:11

STW:11

5

40006

啟動命令

R/W

-

1

0 - 1

STW:0

STW:0

6

40007

故障確認(rèn)

R/W

-

1

0 - 1

STW:7

STW:7

7

40008

PID 設(shè)定值參考

R/W

%

100

-200.0 - 200.0

P2240

P2240

8

40009

PID 使能

R/W

-

1

0 - 1

r0055.8

(BICO) P2200

9

40010

電流極限值

R/W

%

10

10.0 - 400.0

P0640

P0640

10

40011

加速時間

R/W

s

100

0.00 - 650.0

P1120

P1120

11

40012

減速時間

R/W

s

100

0.00 - 650.0

P1121

P1121

12

40013

（保留）

13

40014

數(shù)字量輸出 1

R/W

-

1

高

低

r0747.0

(BICO) P0731

14

40015

數(shù)字量輸出 2

R/W

-

1

高

低

r0747.1

(BICO) P0732

15

40016

基準(zhǔn)頻率

R/W

Hz

100

1.00 - 550.00

P2000

P2000

16

40017

PID 上限

R/W

%

100

-200.0 - 200.0

P2291

P2291

17

40018

PID 下限

R/W

%

100

-200.0 - 200.0

P2292

P2292

18

40019

比例增益

R/W

-

1000

0.000 - 65.000

P2280

P2280

19

40020

積分增益

R/W

s

1

0 - 60

P2285

P2285

20

40021

微分增益

R/W

-

1

0 - 60

P2274

P2274

21

40022

反饋增益

R/W

%

100

0.00 - 500.00

P2269

P2269

22

40023

低通

R/W

-

100

0.00 - 60.00

P2265

P2265

23

40024

頻率輸出

R

Hz

100

-327.68 - 327.67

r0024

r0024

24

40025

轉(zhuǎn)速

R

RPM

1

-16250 - 16250

r0022

r0022

25

40026

電流

R

A

100

0 - 163.83

r0027

r0027

26

40027

扭矩

R

Nm

100

-325.00 - 325.00

r0031

r0031

27

40028

功率實際值

R

kW

100

0 - 327.67

r0032

r0032

28

40029

總能耗

R

kWh

1

0 - 32767

r0039

r0039

29

40030

直流母線電壓

R

V

1

0 - 32767

r0026

r0026

30

40031

參考

R

Hz

100

-327.68 - 327.67

r0020

r0020

31

40032

額定功率

R

kW

100

0 - 327.67

r0206

r0206

32

40033

電壓輸出

R

V

1

0 - 32767

r0025

r0025

33

40034

正向/反向

R

-

1

FWD

REV

ZSW:14

ZSW:14

34

40035

停止/運行

R

-

1

停止

運行

ZSW:2

ZSW:2

35

40036

zui大頻率運行

R

-

1

zui大

否

ZSW:10

ZSW:10

36

40037

控制方式

R

-

1

串行

本地

ZSW:9

ZSW:9

37

40038

使能

R

-

1

ON

OFF

ZSW:0

ZSW:0

38

40039

運行準(zhǔn)備就緒

R

-

1

就緒

OFF

ZSW:1

ZSW:1

39

40040

模擬量輸入 1

R

%

100

-300.0 - 300.0

r0754[0]

r0754[0]

40

40041

模擬量輸入 2

R

%

100

-300.0 - 300.0

r0754[1]

r0754[1]

41

40042

模擬量輸出 1

R

%

100

-100.0 - 100.0

r0774[0]

r0774[0]

43

40044

實際頻率

R

%

100

-100.0 - 100.0

HIW

HIW

44

40045

PID 設(shè)定值輸出

R

%

100

-100.0 - 100.0

r2250

r2250

45

40046

PID 輸出

R

%

100

-100.0 - 100.0

r2294

r2294

46

40047

PID 反饋

R

%

100

-100.0 - 100.0

r2266

r2266

47

40048

數(shù)字量輸入 1

R

-

1

高

低

r0722.0

r0722.0

48

40049

數(shù)字量輸入 2

R

-

1

高

低

r0722.1

r0722.1

49

40050

數(shù)字量輸入 3

R

-

1

高

低

r0722.2

r0722.2

50

40051

數(shù)字量輸入 4

R

-

1

高

低

r0722.3

r0722.3

53

40054

故障

R

-

1

故障

OFF

ZSW:3

ZSW:3

54

40055

zui后一個故障

R

-

1

0 - 32767

r0947[0]

r0947[0]

55

40056

故障 1

R

-

1

0 - 32767

r0947[1]

r0947[1]

56

40057

故障 2

R

-

1

0 - 32767

r0947[2]

r0947[2]

57

40058

故障 3

R

-

1

0 - 32767

r0947[3]

r0947[3]

58

40059

報警

R

-

1

報警

OK

ZSW:7

ZSW:7

59

40060

zui后一個報警

R

-

1

0 - 32767

r2110

r2110

60

40061

變頻器版本

R

-

100

0.00 - 327.67

r0018

r0018

61

40062

變頻器型號

R

-

1

0 - 32767

r0201

r0201

99

40100

STW

R/W

-

1

 

PZD 1

PZD 1

100

40101

HSW

R/W

-

1

 

PZD 2

PZD 2

109

40110

ZSW

R

-

1

 

PZD 1

PZD 1

110

40111

HIW

R

-

1

 

PZD 2

PZD 2

199

40200

數(shù)字量輸出 1

R/W

-

1

高

低

r0747.0

(BICO) P0731

200

40201

數(shù)字量輸出 2

R/W

-

1

高

低

r0747.1

(BICO) P0732

219

40220

模擬量輸出 1

R

%

100

-100.0 - 100.0

r0774[0]

r0774[0]

239

40240

數(shù)字量輸入 1

R

-

1

高

低

r0722.0

r0722.0

240

40241

數(shù)字量輸入 2

R

-

1

高

低

r0722.1

r0722.1

241

40242

數(shù)字量輸入 3

R

-

1

高

低

r0722.2

r0722.2

242

40243

數(shù)字量輸入 4

R

-

1

高

低

r0722.3

r0722.3

259

40260

模擬量輸入 1

R

%

100

-300.0 - 300.0

r0754[0]

r0754[0]

260

40261

模擬量輸入 2

R

%

100

-300.0 - 300.0

r0754[1]

r0754[1]

299

40300

變頻器型號

R

-

1

0 - 32767

r0201

r0201

300

40301

變頻器版本

R

-

100

0.00 - 327.67

r0018

r0018

319

40320

額定功率

R

kW

100

0 - 327.67

r0206

r0206

320

40321

電流極限值

R/W

%

10

10.0 - 400.0

P0640

P0640

321

40322

加速時間

R/W

s

100

0.00 - 650.0

P1120

P1120

322

40323

減速時間

R/W

s

100

0.00 - 650.0

P1121

P1121

323

40324

基準(zhǔn)頻率

R/W

Hz

100

1.00 - 650.0

P2000

P2000

339

40340

參考

R

Hz

100

-327.68 - 327.67

r0020

r0020

340

40341

轉(zhuǎn)速

R

RPM

1

-16250 - 16250

r0022

r0022

341

40342

頻率輸出

R

Hz

100

-327.68 - 327.67

r0024

r0024

342

40343

電壓輸出

R

V

1

0 - 32767

r0025

r0025

343

40344

直流母線電壓

R

V

1

0 - 32767

r0026

r0026

344

40345

電流

R

A

100

0 - 163.83

r0027

r0027

345

40346

扭矩

R

Nm

100

-325.00 - 325.00

r0031

r0031

346

40347

功率實際值

R

kW

100

0 - 327.67

r0032

r0032

347

40348

總能耗

R

kWh

1

0 - 32767

r0039

r0039

348

40349

手動/自動

R

-

1

手動

自動

r0807

r0807

399

40400

故障 1

R

-

1

0 - 32767

r0947[0]

r0947[0]

400

40401

故障 2

R

-

1

0 - 32767

r0947[1]

r0947[1]

401

40402

故障 3

R

-

1

0 - 32767

r0947[2]

r0947[2]

402

40403

故障 4

R

-

1

0 - 32767

r0947[3]

r0947[3]

403

40404

故障 5

R

-

1

0 - 32767

r0947[4]

r0947[4]

404

40405

故障 6

R

-

1

0 - 32767

r0947[5]

r0947[5]

405

40406

故障 7

R

-

1

0 - 32767

r0947[6]

r0947[6]

406

40407

故障 8

R

-

1

0 - 32767

r0947[7]

r0947[7]

407

40408

報警

R

-

1

0 - 32767

r2110[0]

r2110[0]

498

40499

參數(shù)錯誤代碼

R

-

1

0 - 254

-

-

499

40500

PID 使能

R/W

-

1

0 - 1

r0055.8

(BICO) P2200

500

40501

PID 設(shè)定值參考

R/W

%

100

-200.0 - 200.0

P2240

P2240

509

40510

低通

R/W

-

100

0.00 - 60.0

P2265

P2265

510

40511

反饋增益

R/W

%

100

0.00 - 500.00

P2269

P2269

511

40512

比例增益

R/W

-

1000

0.000 - 65.000

P2280

P2280

512

40513

積分增益

R/W

s

1

0 - 60

P2285

P2285

513

40514

微分增益

R/W

-

1

0 - 60

P2274

P2274

514

40515

PID 上限

R/W

%

100

-200.0 - 200.0

P2291

P2291

515

40516

PID 下限

R/W

%

100

-200.0 - 200.0

P2292

P2292

519

40520

PID 設(shè)定值輸出

R

%

100

-100.0 - 100.0

r2250

r2250

520

40521

PID 反饋

R

%

100

-100.0 - 100.0

r2266

r2266

521

40522

PID 輸出

R

%

100

-100.0 - 100.0

r2294

r2294

549

40550

參數(shù)號

RW

-

1

0 - 65535

-

-

550

40551

參數(shù)下標(biāo)

RW

-

1

0 - 65535

-

-

551

40552

預(yù)留

RO

-

-

-

-

-

553

40554

參數(shù)高位字

RW

-

1

0 - 65535

-

-

554

40555

參數(shù)低位字

RW

-

1

0 - 65535

-

-

557

40558

參數(shù)高位字

RO

-

1

0 - 65535

-

-

558

40559

參數(shù)低位字

RO

-

1

0 - 65535

-

-

編程舉例

以下程序為計算 MODBUS RTU 的 CRC 的示例。

unsigned int crc_16 (unsigned char *buffer, unsigned int length)

{

unsigned int i, j, temp_bit, temp_int, crc;

crc = 0xFFFF;

for ( i = 0; i < length; i++ )

{

temp_int = (unsigned char) *buffer++;

crc ^= temp_int;

for ( j = 0; j < 8; j++ )

{

temp_bit = crc & 0x0001;

crc >>= 1;

if ( temp_bit != 0 )

crc ^= 0xA001;

}

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