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西門子S7-300 PLC簡介 2.1 PLC技術(shù)的概念及發(fā)展過程 2.1.1 PLC技術(shù)的概念 PLC即可編程控制器(Programmable logic Controller),是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器,用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。 2.1.2 PLC技術(shù)的發(fā)展歷史 *以來,計(jì)算機(jī)控制和傳統(tǒng)PLC控制一直是工業(yè)控制領(lǐng)域的兩種主要控制方法,PLC自1969年問世以來,以其功能強(qiáng)、可靠性高、使用方便、體積小等優(yōu)點(diǎn)在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域得到迅速推廣,成為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中競爭力的控制工具。但傳統(tǒng)的PLC體系結(jié)構(gòu)是封閉的,各個(gè)PLC廠家的硬件體系互不兼容,編程語言及指令系統(tǒng)各異,用戶選擇了一種PLC產(chǎn)品后,必須選擇與其相應(yīng)的控制規(guī)程,學(xué)習(xí)特定的編程語言,不利于終端用戶功能的擴(kuò)展。近年來,工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的規(guī)模不斷擴(kuò)大,控制結(jié)構(gòu)更趨于分散化和復(fù)雜化,需要更多的用戶接口。同時(shí),企業(yè)整合和開放式體系的發(fā)展要求自動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)具有強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通訊能力,使企業(yè)能及時(shí)地了解生產(chǎn)過程中的諸多信息,靈活選擇解決方案,配置硬件和軟件。此外為了擴(kuò)大控制系統(tǒng)的功能,許多新型傳感器被加裝到控制單元上。 我國工業(yè)控制自動(dòng)化的發(fā)展道路,大多是在引進(jìn)成套設(shè)備的同時(shí)進(jìn)行消化吸收,然后進(jìn)行二次開發(fā)和應(yīng)用。目前我國工業(yè)控制自動(dòng)化技術(shù)、產(chǎn)業(yè)和應(yīng)用都有了很大的發(fā)展,我國工業(yè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)行業(yè)已經(jīng)形成。工業(yè)控制自動(dòng)化技術(shù)正在向智能化、網(wǎng)絡(luò)化和集成化方向發(fā)展。 2.1.3 PLC的發(fā)展趨勢 1、功能向增強(qiáng)化和專業(yè)化的方向發(fā)展,針對不同行業(yè)的應(yīng)用特點(diǎn),開發(fā)出專業(yè)化
的PLC產(chǎn)品。以此來提高產(chǎn)品的性能和降低產(chǎn)品的成本,提高產(chǎn)品的易用性和專業(yè)化水平。 2、規(guī)模向小型化和大型化的方向發(fā)展,小型化是指提高系統(tǒng)可靠性基礎(chǔ)上,產(chǎn)品的體積越來越小,功能越來越強(qiáng);大型化是指應(yīng)用在工業(yè)過程控制領(lǐng)域較大的應(yīng)用市場,應(yīng)用的規(guī)模從幾十點(diǎn)擴(kuò)展到上千點(diǎn),應(yīng)用功能從單一的邏輯運(yùn)算擴(kuò)展幾乎能滿足所有的用戶要求。 3、系統(tǒng)向標(biāo)準(zhǔn)化和開放化方向發(fā)展,以個(gè)人計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ),在windows平臺上開發(fā)符合全新一體化開放體系結(jié)構(gòu)的PLC。通過提供標(biāo)準(zhǔn)化和開放化的接口,可以很方便地將PLC接入其它系統(tǒng)[2]。 2.2 PLC的功能特點(diǎn) 2.2.1 PLC的功能 隨著自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的迅速發(fā)展,PLC的功能日益增多。它不僅能實(shí)現(xiàn)單機(jī)控制,而且能實(shí)現(xiàn)多機(jī)群控制;不僅能實(shí)現(xiàn)邏輯控制,還能實(shí)現(xiàn)過程控制、運(yùn)動(dòng)控制和數(shù)據(jù)處理等,其主要功能如下: 1、開關(guān)量邏輯控制 這是PLC的zui基本的功能。PLC具有強(qiáng)大的邏輯運(yùn)算能力,它提供了與、或、非等各種邏輯指令,可實(shí)現(xiàn)繼電器觸點(diǎn)的串聯(lián)、并聯(lián)和串并聯(lián)等各種連接的開關(guān)控制,常用于取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)。使用PLC提供的定時(shí)、計(jì)數(shù)指令,可實(shí)現(xiàn)定時(shí)、計(jì)數(shù)功能,其定時(shí)值和計(jì)數(shù)值既可由用戶在編程時(shí)設(shè)定,也可用數(shù)字撥碼開關(guān)來設(shè)定,其值可進(jìn)行在線修改,操作十分靈活方便。 2、模擬量控制 在工業(yè)生產(chǎn)過程中,有許多連續(xù)變化的量,如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。PLC提供了各種智能模塊,如模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊、熱電阻用模擬量輸入模塊、熱電阻用模擬量輸出模塊等,通過使用這些模塊,把現(xiàn)場輸入的模擬量經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后送CPU處理;而CPU處理的數(shù)字結(jié)果,經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換成模擬量去控制被控設(shè)備,以完成對連續(xù)量的控制。 3、閉環(huán)過程控制 使用PLC不僅可以對模擬量進(jìn)行開環(huán)控制,而且還可以進(jìn)行閉環(huán)控制。配置PID西門子面板KTP1200按鍵+觸摸操作12寸西門子面板KTP1200按鍵供應(yīng)S7-200TD400操作面板 電 話:(同號)
控制單元或模塊,對控制過程中某一變量(如速度、溫度、電流、電壓等)進(jìn)行PID控制。 4、定時(shí)、定位、計(jì)數(shù)控制 PLC具有定時(shí)控制的功能,它為用戶提供了若干個(gè)定時(shí)器,定時(shí)器的時(shí)間可以由用戶在編寫程序時(shí)設(shè)定,也可以用撥盤開關(guān)在外部設(shè)定,實(shí)現(xiàn)定時(shí)或延時(shí)控制。定位控制是PLC*的控制功能之一。PLC提供了定位模塊、脈沖輸出模塊等智能模塊,以實(shí)現(xiàn)各種需求的定位控制。PLC具有計(jì)數(shù)控制的功能,它為用戶提供了若干個(gè)計(jì)數(shù)器或高速計(jì)數(shù)模塊。計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值可以由用戶在編寫程序時(shí)設(shè)定,也可以用撥盤開關(guān)在外部設(shè)定,實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)控制。 5、順序(步進(jìn))控制 在工業(yè)控制中,選用PLC實(shí)現(xiàn)順序控制,可以采用IEC規(guī)定的用于順序控制的標(biāo)準(zhǔn)化語言——順序功能圖進(jìn)行設(shè)計(jì),可以用移位寄存器和順序控制指令編寫程序。 6、網(wǎng)絡(luò)通信 現(xiàn)代PLC具有網(wǎng)絡(luò)通信的功能,它既可以對遠(yuǎn)程I/O進(jìn)行控制,又能實(shí)現(xiàn)PLC與計(jì)算機(jī)之間的通信,從而構(gòu)成“集中管理,分散控制”的分布式控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化。PLC通過RS232接口可與各種RS232設(shè)備進(jìn)行通信。PLC還可與其它智能控制設(shè)備(如變頻器、數(shù)控裝置)實(shí)現(xiàn)通信。PLC與變頻器組成聯(lián)合控制系統(tǒng),可提高交流電動(dòng)機(jī)的自動(dòng)化控制水平。 7、數(shù)據(jù)處理 現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算(含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算)、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能,可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。 這些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值比較,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置,或?qū)⑺鼈兇蛴≈票韀2]。 2.2.2 PLC的特點(diǎn) 1、通用性強(qiáng)、靈活性好、功能齊全 PLC是專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的,具有面向工業(yè)控制的鮮明特點(diǎn)。通過選配相應(yīng)的控制模塊便可適用于各種不同的工業(yè)控制系統(tǒng)。同時(shí),由于PLC采用存儲(chǔ)邏輯,其控制邏輯以程序方式存儲(chǔ)在內(nèi)存中,當(dāng)生產(chǎn)工藝改變或生產(chǎn)設(shè)備更新時(shí),不必改變
PLC的硬件,只需改變程序,改變控制邏輯,其連線少,體積小,加之PLC中每只軟繼電器的觸點(diǎn)數(shù)理論上無限制,因此,靈活性和擴(kuò)展性都很好。 2、可靠性高、抗*力強(qiáng) 為了確保PLC在惡劣的工業(yè)環(huán)境下能可靠的工作。在設(shè)計(jì)中強(qiáng)化了PLC的抗*力,使之能抗諸如電噪聲、電源波動(dòng)、振動(dòng)、電磁干擾等的干擾。PLC能承受電網(wǎng)電壓的變化,可直接由交流市電供電,直接取自電控箱電源。即使在電源瞬間斷電的情況下,仍可正常工作。PLC在設(shè)計(jì)、生產(chǎn)過程中除了對元器件嚴(yán)格篩選外,硬件和軟件還采用屏蔽、濾波。光電隔離和故障診斷、自動(dòng)恢復(fù)等措施,有的PLC還采用了冗余技術(shù)等,進(jìn)一步增強(qiáng)了PLC的可靠性。 3、編程簡單、使用方便 PLC在基本控制方面采用梯形圖語言進(jìn)行編程,這種梯形圖是與繼電器控制電路圖相呼應(yīng)的,形式簡單、直觀性強(qiáng),廣大電氣人員容易接受。用梯形圖編程出錯(cuò)率比匯編語言低得多。梯形圖、流程圖、語句表之間可以有條件的相互轉(zhuǎn)換,使用極其方便。 4、模塊化結(jié)構(gòu)、安裝簡單、調(diào)試方便 PLC的各個(gè)部件,包括CPU、電源、I/O等均采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),由機(jī)架和電纜將各模塊連接起來,由于配置靈活,使擴(kuò)展、維護(hù)更加方便。另外,PLC的接線十分方便,只需將輸入信號的設(shè)備(如按鈕、開關(guān)等)與PLC的輸入端子相連,將接受控制的執(zhí)行元件(接觸器、電磁閥等)與輸出端子相連即可。調(diào)試工作大部分是室內(nèi)調(diào)試,用模擬開關(guān)模擬輸入信號,其輸入狀態(tài)和輸出狀態(tài)可以觀察PLC上相應(yīng)的發(fā)光二極管,可以根據(jù)它進(jìn)行測試、排錯(cuò)和修改[2]。 2.3 西門子S7-300 PLC 2.3.1 S7-300的系統(tǒng)結(jié)構(gòu) S7-300 PLC是模擬式中小型PLC,電源、CPU和其他模塊都是獨(dú)立的,可以通過U形總線把電源(PS)、CPU和其他模塊緊密固定在西門子S7-300的標(biāo)準(zhǔn)軌道上。每個(gè)模塊都有一個(gè)總線連接器,后者插在各模塊的背后。電源模塊總是安裝在機(jī)架的zui左邊,CPU模塊緊靠電源模塊。CPU的右邊是可以選擇的IM接口模塊,如果只用主架導(dǎo)軌而沒有使用擴(kuò)展支架可以不選擇IM接口模塊。 S7編程軟件組態(tài)主架導(dǎo)軌硬件時(shí),電源,CPU和IM分別放在導(dǎo)軌的1號槽、2號 電 話:(同號)
槽和3號槽上。一條導(dǎo)軌共有11個(gè)槽號:1號槽至11號槽,其中4號槽至11號槽可以隨意放置除電源、CPU和IM以外的其他模塊。如:DI(數(shù)字量輸入)、DO(數(shù)字量輸出)、AI(模擬量輸入)、AO(模擬量輸出)、FM(功能模塊)和CP(通信模塊)等[3]。 2.3.2 S7-300 CPU模塊 CPU模塊是控制系統(tǒng)的核心,負(fù)責(zé)系統(tǒng)的*控制責(zé)任,存儲(chǔ)并執(zhí)行程序,實(shí)現(xiàn)通信功能,為U形總線提高5V電源。 CPU有4種操作模式:STOP(停機(jī)),STARTUP(啟動(dòng)),RUN(運(yùn)行)和HOLD(保持)。在所有的模式中,都可以通過MPI接口與其他設(shè)備通信。 S7-300的CPU模塊大致可以分為以下幾類: 1、6種緊湊型CPU,帶有集成的功能和I/O:CPU 312C、313C、313C-PtP、313C-2DP、314C-PtP和314C-2DP。 2、革新的標(biāo)準(zhǔn)型CPU:CPU 312、314和315-2DP。 3、5種標(biāo)準(zhǔn)的CPU:CPU 313、314、315、315-2DP和316-2DP。 4、戶外型CPU:CPU 312 IFM、314 IFM、314戶外型和315-2DP。 5、大容量型CPU:317-2DP和CPU 318-2DP。 6、主從接口安全型CPU:CPU 315F-2DP[3]。 2.3.3 S7-300的模擬量輸入模塊 在生產(chǎn)過程中有大量的連續(xù)變化的模擬量需要用PLC來測量或控制。有的是非電量,例如溫度、壓力、流量物體的成分和頻率等。有的是強(qiáng)電量,例如發(fā)電機(jī)組的電流、電壓、有功功率和無功功率等。變送器用于將傳感器提供的電量或非電量轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的量程的直流電流和直流電壓信號,例如DC1~5V和DC4~20mA。 模擬量輸入模塊用于將模擬量信號轉(zhuǎn)換為CPU內(nèi)部處理用的數(shù)字信號,其主要組成部分是A/D轉(zhuǎn)換器。模擬量輸入模塊的輸入信號一般都是模擬量變送器輸出的標(biāo)準(zhǔn)量程的直流電壓,直流電流信號。 模擬量輸入/輸出模塊中模擬量對應(yīng)的數(shù)字稱為模擬值,模擬值用16位二進(jìn)制補(bǔ)碼來表示zui高位為符號位。模擬量輸入模塊的模擬值與百分?jǐn)?shù)表示的模擬量之間的對應(yīng)關(guān)系為:雙極性模擬量量程的上下限(*和-*)分別對應(yīng)模擬值27648和-27648。單極性模擬量量程的上下限(*和0%)分別對應(yīng)于模擬值27648和0[3]。
這里提供有以下驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)組件,可用于各種不同的應(yīng)用: 西門子驅(qū)動(dòng)技術(shù)集團(tuán)的變速驅(qū)動(dòng)器具有多種型號,可滿足當(dāng)今工業(yè)應(yīng)用的各種需求。范圍從用于低端性能的經(jīng)濟(jì)型多功能變頻器,到兆瓦級范圍內(nèi)的可靠大型驅(qū)動(dòng)器,一直到用于機(jī)床和生產(chǎn)機(jī)器的高動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)裝置。 用于整個(gè)機(jī)械工程和和工廠應(yīng)用工業(yè)的低壓和伺服電機(jī) - 未來解決之道:免維護(hù),高動(dòng)態(tài),功能強(qiáng)大。 AC 變頻器包含下列部分: 標(biāo)準(zhǔn)變頻器,用于簡單的應(yīng)用,如泵和風(fēng)扇 變頻器和逆變器,用于單相和多相電機(jī)驅(qū)動(dòng)器以及高性能應(yīng)用系統(tǒng)。 它們可以在 24 V 到 690 V 以及 60 W 到 2.3 MW 之間連續(xù)應(yīng)用。 西門子的自動(dòng)化技術(shù)矢志不渝地為您全公司的流程的持續(xù)優(yōu)化提供支持和幫助。 全集成自動(dòng)化為制造業(yè)和過程工業(yè)提供*的、統(tǒng)一的系列產(chǎn)品和系統(tǒng),是我們?nèi)盗挟a(chǎn)品的核心, 為按照用戶的不同需求定制解決方案奠定了zui*的基礎(chǔ)。 自動(dòng)化系統(tǒng) 市場決定形勢 - 當(dāng)前,更加明顯: 短交貨時(shí)間 靈活的批量生產(chǎn) 具有競爭性的價(jià)格 可靠的產(chǎn)品質(zhì)量 其解決方案為:縮短加工和生產(chǎn)設(shè)備調(diào)整時(shí)間、實(shí)現(xiàn)成本zui小化、積極創(chuàng)新并實(shí)現(xiàn)更高產(chǎn)能。 借助 “源于西門子” 的自動(dòng)化技術(shù),即使zui復(fù)雜的需求,也可輕松滿足! SIMATIC 自動(dòng)化技術(shù) SIMATIC 是一款可解決各行業(yè)自動(dòng)化任務(wù)的可靠基本自動(dòng)化系統(tǒng),包括標(biāo)準(zhǔn)硬件和軟件組件,并將用于定制擴(kuò)展的所有選件*公開。 SIMATIC 系列產(chǎn)品包括以下組件,彼此之間可相互補(bǔ)充: 可編程控制器 分布式 I/O 編程器 SIMATIC 軟件 小型自動(dòng)化解決方案套件 基于組件的自動(dòng)化 機(jī)器視覺技術(shù)(參見“傳感器、測試和測量技術(shù)”) SIMATIC 控制器 SIMATIC 控制器有多種多樣,包括從高性能 PLC 的書本型迷你控制器,到基于 PC 的控制器,無論什么要求,它都能滿足要求。 這些控制器的共同特點(diǎn)是,在zui小的空間里壓縮了zui大處理能力,能滿足zui苛刻的機(jī)械和氣候條件、高速及可擴(kuò)展性等要求。 這種分級的性能特征是 SIMATIC 系列產(chǎn)品的力量所在。 目前,SIMATIC PLC 正在執(zhí)行越來越多的功能,原本需要*不同技術(shù)。 對您來說,一切都變得更加容易,更加*,更加經(jīng)濟(jì)。 結(jié)構(gòu)緊湊、易于使用的低成本解決方案,用于滿足簡單控制任務(wù) 結(jié)構(gòu)緊湊、易于操作,無需附件即可廣泛應(yīng)用 “一體式”產(chǎn)品,集成顯示屏和操作面板 僅需點(diǎn)擊按鈕或通過 PC 軟件即可連接 36 種不同的功能;使用次數(shù)多達(dá) 130 多次 LOGO! 8: 通過按鈕或使用 PC 軟件,可鏈接 38/43 個(gè)不同功能;zui多 200/400 次 通過按鍵可以方便地更改功能。重接線無需更多耗時(shí)