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合肥雄鷹自動糊工程科技有限公司
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合肥雄鷹自動化工程科技有限公司生產的雄鷹SR210碼垛機器人廣泛應用于橡塑行業的自動化生產，袋裝橡塑粒子，添加劑的自動化碼垛，現已經在國內很多廠家在使用，如廣州金發、深圳沃特、廈門金旸、南京金陵塑膠、上海仕天工程塑料。
1、機器人抓手
（1）單工位抓手
工作原理;通過機器人的程序控制電磁閥，驅動氣缸動作，驅動不銹鋼抓手將袋子分別有序的放置到托盤上面。自動變換抓手尺寸，使抓手可以同時碼垛25kg袋裝產品以及40kg袋裝產品。
2單抓手配置：抓手氣缸：日本 SMC， 2個 電磁閥：日本SMC, 1 個
壓包氣缸： 日本SMC , 2個 電磁閥：日本SMC,1 個
直線導軌：日本HIWIN, 2個
| 氣缸 |
| 0.5MPa |
| 800NL/min（依據為800次/小時） |
單工位抓手
2、雄鷹SR210碼垛機器人
2.1 工作原理；本碼垛生產線有SR210碼垛機器人1臺，機器人主要構成如圖所示。
SR210機器人
2.2機器人主要構件
A 半徑軸
B 上下軸
C 本體旋轉
D 抓手旋轉
2.3技術參數見表
項目 Item | 規格 Specification | |
型號 Model | XY-SR210 | |
軸數 Controlled axis | 4軸 4 axes （A．B．C．D） | |
安裝方式 Installation | 落地式 Floor mount | |
動作范圍 Motion Range | A（前后） | 1500mm |
B（上下） | 2300mm | |
C（左右） | 330° | |
D（抓手） | 330° | |
承重能力（含手部） Max.Load Capacity | 210Kg | |
動作能力 Handing Capcity | 1000次／小時 | |
驅動能力 Drivingability | ＡＣ伺服電機驅動 Electric servo drive by AC servo motor | |
位置重復精度 Repeating location precision | ±0.5mm | |
裝機功率 Power Consumption | 6.5kw | |
本體重量 Weight | 1300Kg | |
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