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1. HA系列伺服行星減速器系列:
2. 為方形法蘭設計，安裝尺寸簡單方便。型號分：HA60、90、120、150、180、220機座型號。速比：1-1000有19種比速可選擇;分一、二、三階級變減速傳動;精度：一階級傳動精度在6-8弧分，二階級傳動精度在8-10弧分，三階級傳動精度12-15弧分;等1000多種規格。

6、高起動性                    

7、低噪音

采用精密研磨齒輪，齒面精度高而平滑，使得齒輪運轉平順而噪音小。采用精選潤滑油，德制精選人工合成潤滑油，而非一般減速機使用之油脂潤滑，由于流動性佳，使齒輪能在充分油膜保護下運轉，降低噪音。

8、低齒背隙

如有需要，可接受更低背隙之委制。

9、易安裝

減速機之連接板及輸入軸孔尺寸采彈性設計，使減速機能與各廠牌的伺服馬逹相結合

10、長壽命,免保養

精密研磨齒輪，經滾齒及深層的滲碳硬化處理后，再經齒面研磨，使得齒輪剛性大，且齒面光滑耐磨性佳，采用德制高品質不易變質油封，使得密封性佳。采用西歐滾錐軸承，承受zui大軸向徑向負荷。以上優異品質綜效，使得減速機長壽命免保養

產品特性:

◎*多段減速比,高效率輸出扭力。

◎內齒環設計,確保耐用與低噪音。