上海優(yōu)愛寶智能機器人科技股份有限公司
主營產品: 步進電機驅動器 |
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更新時間:2016-06-22 13:27:27瀏覽次數:976
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采用優(yōu)質冷軋鋼片和耐高溫永磁體制造,具有溫升低、可靠性高的特點,由于其具有良好的內部阻尼特性,因而運行平穩(wěn),無明顯震蕩區(qū)??蓾M足不同行業(yè)、不同環(huán)境下的使用需求。
混合式步進電機綜合了反應式和永磁式的優(yōu)點,其定子上有多相繞組、轉子上采用永磁材料,轉子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。其特點是輸出力矩大、動態(tài)性能好,步距角小,但結構復雜、成本相對較高。按定子上繞組來分,共有二相、三相和五相等系列。的是兩相混合式步進電機,約占97%以上的*,其原因是性價比高,配上細分驅動器后效果良好。該種電機的基本步距角為1.8°/步,配上半步驅動器后,步距角減少為0.9°,配上細分驅動器后其步距角可細分達256倍(0.007°/微步)。建議用戶在選擇驅動器時選擇硬件細分型驅動器,因為硬件細分可作精確定位,而軟件細分只是降低電機的震動噪音,并不能用作精確定位。
判斷需多大力矩:靜扭矩是選擇步進電機的主要參數之一。負載大時,需采用大力矩電機。力矩指標大時,電機外形也大。判斷電機運轉速度:轉速要求高時,應選相電流較大、電感較小的電機,以增加功率輸入。且在選擇驅動器時采用較高供電電壓。選擇電機的安裝規(guī)格:如42、57、86、110等,主要與力矩要求有關。
確定定位精度和振動方面的要求情況:判斷是否需細分,需多少細分。根據電機的電流、細分和供電電壓選擇驅動器。
主要技術參數
項目 | 性能 |
步矩角 | 1.8 |
步距角精度 | ±5%(整步,無負載) |
電阻精度 | ±10% |
電感公差 | ±20% |
溫升 | 80℃Max.(rated current,2 phase on) |
工作環(huán)境溫度 | -10℃-+50℃ |
絕緣電阻 | zui小100MΩ., 500VDC |
介電強度 | 500VAC 1分鐘 |
徑向跳動 | 0.06Max.(450 g-load) |
軸向跳動 | 0.08Max.(450 g-load) |
技術規(guī)格
型號 | 電壓 | 電流 | 電阻 | 電感 | zui大靜力矩 | 引線 | 轉動慣量 | 重量 | 長度 | 適配驅動器 | |
單出軸 | V | A | Ω | Mh | Oz-in | g-cm |
| g-cm2 | kg | mm |
|
UI28STH32-0674A | 3.8 | 0.67 | 5.6 | 4.2 | 8.3 | 600 | 4 | 9 | 0.11 | 32 | UIM240X |
UI28STH45-0674A | 4.6 | 0.67 | 6.8 | 4.9 | 13.2 | 950 | 4 | 12 | 0.14 | 45 | |
UI28STH51-0674A | 6.2 | 0.67 | 9.2 | 5.7 | 16.7 | 1200 | 4 | 18 | 0.2 | 51 |
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