東莞市中昊自動(dòng)化科技有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品: 接近傳感器,壓力傳感器,激光位移傳感器,光纖傳感器,光電傳感器,直線(xiàn)電機(jī),防爆伺服電機(jī),運(yùn)動(dòng)控制器,伺服驅(qū)動(dòng)器,變頻器,調(diào)速器,電動(dòng)缸 |
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更新時(shí)間:2018-05-15 18:00:20瀏覽次數(shù):922
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ETH電缸派克高推力
電機(jī)所產(chǎn)生的力矩來(lái)自電缸的加速度、負(fù)荷以及摩擦力矩。必須對(duì)應(yīng)用循環(huán)的所有部分(由索引“j“代表)計(jì)算出其驅(qū)動(dòng)
力矩
相對(duì)于旋轉(zhuǎn)慣性力矩的加速力矩的計(jì)算:
軸向力所導(dǎo)致的負(fù)載力矩:
因此,電機(jī)必須生成下列驅(qū)動(dòng)力矩:
有效力矩可以從應(yīng)用周期所有部分的驅(qū)
動(dòng)力矩推導(dǎo)得出
方程式 5
方程式 6
使用的縮寫(xiě)(方程式 5-8)
MB,j = 可變加速力矩Nm
Ji/p,0 = 直聯(lián)/并聯(lián)電機(jī)在零行程下的旋轉(zhuǎn)慣量( kgmm2),參見(jiàn)第8頁(yè)上的 "技術(shù)數(shù)據(jù)"
Ji/p, Hub = 直聯(lián)/并聯(lián)電機(jī)每毫米行程的旋轉(zhuǎn)慣量(kgmm2參見(jiàn)第8頁(yè)上的 "技術(shù)數(shù)據(jù) "
Hub = 選擇的行程(mm)
ηETH = 電缸的效率 0.9(直聯(lián)式) 0.81(并聯(lián)式)
iG = 變速箱比率
ηG = 變速箱效率(參見(jiàn)變速箱制造商的產(chǎn)品規(guī)格)
JM = 電機(jī)慣量(kgmm2 )(參見(jiàn)電機(jī)制造商的產(chǎn)品規(guī)格)
JG = 變速箱慣量(kgmm2 )(參見(jiàn)電機(jī)制造商的產(chǎn)品規(guī)格)
aK,j = 活塞桿的加速度,m/s2
Ph = 螺距,mm
ML,j = 載荷力矩,Nm
Fx,a/e,j = x 方向上的載荷(參見(jiàn)第11頁(yè))
MM,j = 驅(qū)動(dòng)力矩,Nm
Meff = 電機(jī)有效力矩,Nm
ttotal = 總周期時(shí)間,s
ETH電缸派克高推力
tj = 在周期中的時(shí)間,s
力常數(shù):參見(jiàn)第8頁(yè)上的"技術(shù)特性"。
索引"j"表示應(yīng)用周期中的單獨(dú)部分。
方程式 7
方程式 8
電機(jī)規(guī)格選擇借助于"電機(jī)安裝選項(xiàng)" 圖表,您可以
檢查所選擇的電機(jī)的機(jī)械特性是否與相
應(yīng)的電缸兼容。