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微機控制自動抓手試驗機簡介：

ZZW型微機控制自動抓手試驗機是公司引進*自行研制生產專門用于自動抓手、機械手、關節、彈簧類產品等高速壓力試驗，具有主機剛度大、速度快、反應敏捷、過沖少、外形美觀、操作方便、性能穩定可靠的特點，計算機經調速系統控制交流伺服電機轉動，經減速系統減速后通過高精度滾珠絲杠副帶動移動橫梁上升、下降，完成自動抓手的高速壓力等力學性能試驗和分析研究。無污染、噪音低、效率高，具有非常寬的調速范圍和橫梁移動距離，廣泛應用于航空航天、*科技、廠礦企業、科研院所、質量監督等行業。

標準：

GB/T 16491-2008《電子式*試驗機》；

GB/T2611-2007《試驗機通用技術要求》；

本試驗機適用標準：GB、JIS、ISO、ASTM、DIN等；

本試驗機根據GB/T13384-2008標準包裝運輸；

參數：

1. zui大試驗力：20kN
2. 試驗力測量范圍：滿量程的0.4%-*
3. 準確度等級：0.5級
4. 示值相對誤差：≤±0.5％
5. 試驗速度：25mm/s
6. 結構形式：龍門落地式結構
7. 力分辨力：zui大試驗力的1/500000
8. 位移示值極限誤差：示值的≤±1％
9. 位移分辨力：0.01mm
10. 位移速度調節范圍：0.1-30mm/s
11. 有效試驗寬度： 400mm
12. 有效試驗空間距離：800mm
13. 電源電壓及功率： 交流220V，50Hz,1kw
14. 工作環境： 室溫～40℃，濕度20%～80%
15. 軟件及用戶界面：WindowsXP、7、8平臺下的中文應用軟件
16. 外形尺寸：840*660*2000mm
17. 重量：約750kg

功能及特點：

1. 主機：該部分由工作臺、中橫梁、上橫梁、導向立柱、外罩等組成。造型美觀，安全可靠，而且保證主機具有足夠的剛性和較高的同軸度等運行精度指標。使用方便安全、環保，外表面涂漆、發藍和噴塑等防銹處理。
2. 安全性：落地門式結構，具有橫梁位移極限保護、超負荷保護、破斷停機保護功能，使其使用安全可靠，系統運行平穩，噪音低。
3. 傳動系統：交流調速系統控制交流伺服控制電機轉動，經減速系統減速后，通過高精度滾珠絲杠副帶動移動橫梁上升、下降，完成試樣的壓縮力學性能試驗。高精度精密滾珠絲杠加載平穩，效率高，滾動傳遞動力無噪音，定位精度高；圓弧齒形同步帶減速系統，具有效率高、壽命長、噪音低、免維護、橫梁上下運行無間隙等優點。
4. 試驗過程：根據自動抓手特點和客戶要求，編制軟件，該軟件在以后試驗中可以更改、自由編輯，且可存盤處理，每次試驗調用即可，方便可行；試驗過程中，始終顯示速度值，且不減速。
5. 數據采集：采用VXDs 高速數據采集技術，實現多通道數據的高速采集；可按不同試驗方法要求分析處理試驗結果，具備人機交互編程控制功能，方便添加新的試驗標準。
6. 試驗工裝：根據甲方自動抓手的接口尺寸設計連接件、支撐圓柱和支撐V型鐵。
7. 保護功能：可以自由設定3%-10%過載保護值，當超過該力值自動保護且停止；且有過壓過流保護功能，以及機械限位保護。

試驗要求：

1. 自動記錄力、位移、速度等參數，并有力-位移試驗曲線；
2. 打開試驗：安裝好自動抓手后，調取計算機里保存的“自動抓手打開試驗”程序，設定好速度和力值保護值后，啟動試驗；自動抓手受力開始，軟件自動對壓縮行程清零，并記錄變形位移值，此時力值很小，位移增加很快；當力值急劇增加后自動抓手打開，碰到限位裝置后電機立即停止。此時點擊“繼續試驗”橫梁上升，卸壓后機器停止，打開試驗完成。
3. 閉合試驗：調取計算機里的“自動抓手閉合試驗”程序，設定好速度和力值保護值后，啟動試驗；自動抓手受力開始，軟件自動對壓縮行程清零，并記錄變形位移值，當自動抓手閉合瞬間離開限位裝置后，電機立即停止。此時點擊“繼續試驗”橫梁上升，卸壓后機器停止，閉合試驗完成。
4. 數據曲線顯示：整個過程中，壓縮速度、壓力和位移行程曲線自動實時顯示，試驗結束后，自動顯示結果數據。
5. 軟件功能強大：數據自由存儲，可以word /EXCEL格式輸出，數據報表自由編輯，可以連接數據庫等；可以測試“自動抓手打開試驗”過程中，加壓至阻尼彈簧接觸到滑塊組合時基體的運動距離L1；繼續加壓，基體重新開始運動時的壓力F1；繼續加壓至抓手打開瞬間的壓力F2；抓手打開后基體的運動距離L2。卸壓，抓手處于自由張開狀態時基體運動距離L3；閉合過程中再次加壓到阻尼彈簧接觸到滑塊時，基體運動的距離L4；繼續逐漸加壓，基體重新開始運動時的壓力F3；繼續加壓至抓手閉合瞬間的壓力F4；抓手閉合基體運動距離L5。

配置：

軟件系統：

采用聯想計算機作為主控機，完成整機試驗的設定、工作狀態控制、數據采集、運算處理、顯示打印試驗結果等功能，配有試驗機WindowsXP中文版智能化軟件包，可根據國家標準、標準或用戶提供的標準測量和判斷各種材料試件的各種性能參數，并對試驗數據進行統計和處理；然后輸出各種要求格式的試驗報告和特性曲線圖樣。

1. 自動清零：主控計算機接到試驗開始指令，測量系統便自動清零；

        2. 自動返車：自動識別試樣斷裂后，活動橫梁自動高速返回初始位置；

        3. 自動換檔：根據負荷大小自動切換到適當的量程，以確保測量數據的精確度；

      4. 自動存盤：試驗數據和測試條件自動存盤，杜絕因突然斷電或忘記存盤引起的數據丟失；

        5. 自動變速：試驗過程中橫梁速度可按預先設定的程序自動變化，也可手動變化；

        6. 自動校驗：系統可自動實現示值的準確度標定；

        7. 測試過程：試驗過程及測量、顯示、分析等均由微機完成;

        8. 試驗軟件：中文WindowsXP用戶界面，菜單提示、鼠標選擇操作簡單方便;

        9. 顯示方式：數據和曲線隨試驗過程動態顯示；

        10. 結果再現：試驗結果可任意存取，可對數據曲線再分析；

     11. 曲線遍歷：試驗完成后,可用鼠標找出試驗曲線逐點的力值和變形數據，求取各種材料的試驗參數方便實用；

       12. 結果對比：多個試樣特性曲線可用不同顏色迭加、再現、局部放大,實現一組試樣的分析比較；

     13. 曲線選擇：可根據需要選擇應力-應變、力-位移等曲線進行顯示和打印；

        14. 批量試驗：對參數相同的試樣,一次設定后可順次完成一批試樣的試驗；

        15. 試驗報告：可按用戶要求的格式對試驗報告進行編程和打印.